• ArmControlBase() : ArmControlBase
• checkJointValueGoalArrived() : ArmControlBase
• checkTcpGoalArrived() : ArmControlBase
• close() : ArmControlBase
• getUnitApproachVector() : ArmControlBase
• moveToJointValues() : ArmControlBase
• moveToTcpPose() : ArmControlBase
• open() : ArmControlBase
• parseArgs() : ArmControlBase
• pick() : ArmControlBase
• place() : ArmControlBase
• publishTFGoal() : ArmControlBase
• startLoop() : ArmControlBase
• toTcpPose() : ArmControlBase
• updateTFGoal() : ArmControlBase
• ~ArmControlBase() : ArmControlBase