• alpha : TcpPose
• beta : TcpPose
• broadcaster_ : ArmControlBase
• gamma : TcpPose
• joint_names_ : ArmControlBase
• joint_pub_ : ArmControlBase
• joint_values_ : ArmControlBase
• m_ : ArmControlBase
• tcp_pose_ : ArmControlBase
• tf_msg_ : ArmControlBase
• tf_thread_ : ArmControlBase
• time_out_ : ArmControlBase
• x : TcpPose
• y : TcpPose
• z : TcpPose