Branch data Line data Source code
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2 : : //
3 : : // Copyright (C) 2019-2021 Intel Corporation
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5 : : // SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
6 : : //
7 : : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
8 : :
9 : : #include <ad/rss/map/test_support/RssWorldModelCreationTest.hpp>
10 : :
11 : : struct RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North
12 : : : public ad::rss::map::test_support::RssWorldModelCreationTestWithRoute
13 : : {
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15 : : * | |
16 : : * | O4 |
17 : : * | |
18 : : * | O3 |___________
19 : : * |
20 : : * | O2
21 : : * | E2 E3 E4
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26 : : */
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28 : :
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30 : : {
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32 [ + - ]: 1 : locationSouthIncoming(),
33 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
34 : : // same position
35 : : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{
36 [ + - ]: 2 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(12.2936))});
37 : 1 : }
38 : :
39 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e0_o1)
40 : : {
41 [ + - + - ]: 4 : performConstellationTest(
42 [ + - ]: 1 : locationSouthIncoming(),
43 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
44 : : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{
45 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(15.2778)),
46 [ + - ]: 2 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(12.2936))});
47 : 1 : }
48 : :
49 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e0_o2)
50 : : {
51 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouthIncoming(),
+ - ]
52 [ + - ]: 2 : locationSouth2North(),
53 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
54 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
55 : 1 : }
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57 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e0_o3)
58 : : {
59 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouthIncoming(),
+ - ]
60 [ + - ]: 2 : locationNorthExiting(),
61 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
62 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
63 : 1 : }
64 : :
65 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e0_o4)
66 : : {
67 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouthIncoming(),
+ - ]
68 [ + - ]: 2 : locationNorthOutgoing(),
69 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
70 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
71 : 1 : }
72 : :
73 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e1_o0)
74 : : {
75 [ + - + - ]: 4 : performConstellationTest(
76 [ + - ]: 1 : locationSouthEntering(),
77 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
78 : : // other behind, potentially following us
79 : : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{
80 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(15.2778)),
81 [ + - ]: 2 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(12.2936))});
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86 [ + - + - ]: 7 : performConstellationTest(
87 [ + - ]: 1 : locationSouthEntering(),
88 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
89 : : // same position
90 : : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{
91 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(12.2936)),
92 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(15.2778)),
93 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(15.2778)),
94 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(15.2778)),
95 [ + - ]: 2 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(15.2778))});
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103 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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110 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
111 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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114 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e1_o4)
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116 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouthEntering(),
+ - ]
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119 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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127 : : // other behind, potentially following us
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133 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e2_o1)
134 : : {
135 [ + - + - ]: 4 : performConstellationTest(
136 [ + - ]: 1 : locationSouth2East(),
137 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
138 : : // other behind, potentially following us
139 : : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{
140 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(15.2778)),
141 [ + - ]: 2 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(15.2778))});
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+ - ]
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148 : : // other
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150 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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+ - ]
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171 [ + - + - ]: 3 : performConstellationTest(
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174 : : // other behind, potentially following us
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184 : : // other behind, potentially following us
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+ - ]
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+ - ]
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210 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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213 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o0)
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215 [ + - + - ]: 3 : performConstellationTest(
216 [ + - ]: 1 : locationEastOutgoing(),
217 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
218 : : // other behind, potentially following us
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220 [ + - ]: 2 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(15.27786))});
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222 : :
223 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o1)
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225 [ + - + - ]: 3 : performConstellationTest(
226 [ + - ]: 1 : locationEastOutgoing(),
227 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
228 : : // other behind, potentially following us
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233 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o2)
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+ - ]
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238 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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241 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o3)
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243 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastOutgoing(),
+ - ]
244 [ + - ]: 2 : locationNorthExiting(),
245 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
246 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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248 : :
249 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o4)
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251 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastOutgoing(),
+ - ]
252 [ + - ]: 2 : locationNorthOutgoing(),
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256 : :
257 : : struct RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North
258 : : : public ad::rss::map::test_support::RssWorldModelCreationTestWithoutRoute
259 : : {
260 : : /*
261 : : * | |
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268 : : * | ____________
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273 : : */
274 : : };
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276 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e0_o0)
277 : : {
278 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouthIncoming(),
+ - ]
279 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
280 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
281 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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283 : :
284 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e0_o1)
285 : : {
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287 [ + - ]: 1 : locationSouthIncoming(),
288 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
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290 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.)),
291 [ + - ]: 2 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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293 : :
294 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e0_o2)
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296 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouthIncoming(),
+ - ]
297 [ + - ]: 2 : locationSouth2North(),
298 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
299 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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301 : :
302 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e0_o3)
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+ - ]
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310 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e0_o4)
311 : : {
312 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouthIncoming(),
+ - ]
313 [ + - ]: 2 : locationNorthOutgoing(),
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315 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 4u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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317 : :
318 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e1_o0)
319 : : {
320 [ + - + - ]: 4 : performConstellationTest(
321 [ + - ]: 1 : locationSouthEntering(),
322 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
323 : : // other behind, potentially following us
324 : : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{
325 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.)),
326 [ + - ]: 2 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
327 : 1 : }
328 : :
329 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e1_o1)
330 : : {
331 [ + - + - ]: 7 : performConstellationTest(
332 [ + - ]: 1 : locationSouthEntering(),
333 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
334 : : // same position
335 : : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{
336 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.)),
337 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.)),
338 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.)),
339 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.)),
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341 : 1 : }
342 : :
343 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e1_o2)
344 : : {
345 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouthEntering(),
+ - ]
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349 : 1 : }
350 : :
351 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e1_o3)
352 : : {
353 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouthEntering(),
+ - ]
354 [ + - ]: 2 : locationNorthExiting(),
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356 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
357 : 1 : }
358 : :
359 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e1_o4)
360 : : {
361 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouthEntering(),
+ - ]
362 [ + - ]: 2 : locationNorthOutgoing(),
363 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
364 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
365 : 1 : }
366 : :
367 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e2_o0)
368 : : {
369 [ + - + - ]: 4 : performConstellationTest(
370 [ + - ]: 1 : locationSouth2East(),
371 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
372 : : // other behind, potentially following us
373 : : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{
374 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.)),
375 : :
376 [ + - ]: 2 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
377 : 1 : }
378 : :
379 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e2_o1)
380 : : {
381 [ + - + - ]: 4 : performConstellationTest(
382 [ + - ]: 1 : locationSouth2East(),
383 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
384 : : // other behind, potentially following us
385 : : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{
386 [ + - ]: 1 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.)),
387 [ + - ]: 2 : std::make_tuple(::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
388 : 1 : }
389 : :
390 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e2_o2)
391 : : {
392 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouth2East(),
+ - ]
393 [ + - ]: 2 : locationSouth2North(),
394 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
395 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
396 : 1 : }
397 : :
398 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e2_o3)
399 : : {
400 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouth2East(),
+ - ]
401 [ + - ]: 2 : locationNorthExiting(),
402 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
403 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
404 : 1 : }
405 : :
406 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e2_o4)
407 : : {
408 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationSouth2East(),
+ - ]
409 [ + - ]: 2 : locationNorthOutgoing(),
410 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
411 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
412 : 1 : }
413 : :
414 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e3_o0)
415 : : {
416 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastExiting(),
+ - ]
417 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
418 : : // other behind, potentially following us
419 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
420 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
421 : 1 : }
422 : :
423 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e3_o1)
424 : : {
425 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastExiting(),
+ - ]
426 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
427 : : // other behind, potentially following us
428 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
429 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
430 : 1 : }
431 : :
432 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e3_o2)
433 : : {
434 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastExiting(),
+ - ]
435 [ + - ]: 2 : locationSouth2North(),
436 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
437 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
438 : 1 : }
439 : :
440 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e3_o3)
441 : : {
442 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastExiting(),
+ - ]
443 [ + - ]: 2 : locationNorthExiting(),
444 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
445 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
446 : 1 : }
447 : :
448 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e3_o4)
449 : : {
450 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastExiting(),
+ - ]
451 [ + - ]: 2 : locationNorthOutgoing(),
452 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
453 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
454 : 1 : }
455 : :
456 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o0)
457 : : {
458 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastOutgoing(),
+ - ]
459 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
460 : : // other behind, potentially following us
461 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
462 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
463 : 1 : }
464 : :
465 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o1)
466 : : {
467 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastOutgoing(),
+ - ]
468 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
469 : : // other behind, potentially following us
470 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
471 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
472 : 1 : }
473 : :
474 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o2)
475 : : {
476 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastOutgoing(),
+ - ]
477 [ + - ]: 2 : locationSouth2North(),
478 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
479 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
480 : 1 : }
481 : :
482 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o3)
483 : : {
484 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastOutgoing(),
+ - ]
485 [ + - ]: 2 : locationNorthExiting(),
486 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
487 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
488 : 1 : }
489 : :
490 : 4 : TEST_F(RssWorldModelCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o4)
491 : : {
492 [ + - + - : 3 : performConstellationTest(locationEastOutgoing(),
+ - ]
493 [ + - ]: 2 : locationNorthOutgoing(),
494 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
495 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::world::ConstellationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
496 : 1 : }
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