Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      10                 :            : 
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      14                 :            : 
      15                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
      16                 :            : #pragma GCC diagnostic push
      17                 :            : #pragma GCC diagnostic ignored "-Wself-assign-overloaded"
      18                 :            : #endif
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include "ad/rss/map/RssVehicleAccelerationRestrictions.hpp"
      23                 :            : 
      24                 :            : class RssVehicleAccelerationRestrictionsTests : public testing::Test
      25                 :            : {
      26                 :            : protected:
      27                 :          8 :   virtual void SetUp() override
      28                 :            :   {
      29                 :            :     // valid initialization
      30                 :          8 :     ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions value;
      31                 :          8 :     ::ad::physics::AccelerationRange valueLongitudinal_range;
      32                 :          8 :     ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinal_rangeMinimum(-1e2);
      33                 :          8 :     valueLongitudinal_range.minimum = valueLongitudinal_rangeMinimum;
      34                 :          8 :     ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinal_rangeMaximum(-1e2);
      35                 :          8 :     valueLongitudinal_range.maximum = valueLongitudinal_rangeMaximum;
      36                 :          8 :     valueLongitudinal_range.maximum = valueLongitudinal_range.minimum;
      37                 :          8 :     valueLongitudinal_range.minimum = valueLongitudinal_range.maximum;
      38                 :          8 :     value.longitudinal_range = valueLongitudinal_range;
      39                 :          8 :     ::ad::physics::AccelerationRange valueLateral_combined_range;
      40                 :          8 :     ::ad::physics::Acceleration valueLateral_combined_rangeMinimum(-1e2);
      41                 :          8 :     valueLateral_combined_range.minimum = valueLateral_combined_rangeMinimum;
      42                 :          8 :     ::ad::physics::Acceleration valueLateral_combined_rangeMaximum(-1e2);
      43                 :          8 :     valueLateral_combined_range.maximum = valueLateral_combined_rangeMaximum;
      44                 :          8 :     valueLateral_combined_range.maximum = valueLateral_combined_range.minimum;
      45                 :          8 :     valueLateral_combined_range.minimum = valueLateral_combined_range.maximum;
      46                 :          8 :     value.lateral_combined_range = valueLateral_combined_range;
      47                 :          8 :     mValue = value;
      48                 :          8 :   }
      49                 :            : 
      50                 :            :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions mValue;
      51                 :            : };
      52                 :            : 
      53                 :          4 : TEST_F(RssVehicleAccelerationRestrictionsTests, copyConstruction)
      54                 :            : {
      55                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions value(mValue);
      56   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      57                 :          1 : }
      58                 :            : 
      59                 :          4 : TEST_F(RssVehicleAccelerationRestrictionsTests, moveConstruction)
      60                 :            : {
      61                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions tmpValue(mValue);
      62                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions value(std::move(tmpValue));
      63   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      64                 :          1 : }
      65                 :            : 
      66                 :          4 : TEST_F(RssVehicleAccelerationRestrictionsTests, copyAssignment)
      67                 :            : {
      68                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions value;
      69                 :          1 :   value = mValue;
      70   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      71                 :          1 : }
      72                 :            : 
      73                 :          4 : TEST_F(RssVehicleAccelerationRestrictionsTests, moveAssignment)
      74                 :            : {
      75                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions tmpValue(mValue);
      76                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions value;
      77                 :          1 :   value = std::move(tmpValue);
      78   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      79                 :          1 : }
      80                 :            : 
      81                 :          4 : TEST_F(RssVehicleAccelerationRestrictionsTests, comparisonOperatorEqual)
      82                 :            : {
      83                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions valueA = mValue;
      84                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions valueB = mValue;
      85                 :            : 
      86   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      87   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      88                 :          1 : }
      89                 :            : 
      90                 :          4 : TEST_F(RssVehicleAccelerationRestrictionsTests, stringConversionTest)
      91                 :            : {
      92         [ +  - ]:          1 :   std::stringstream stream;
      93         [ +  - ]:          1 :   stream << mValue;
      94         [ +  - ]:          1 :   std::string ostreamStr = stream.str();
      95         [ +  - ]:          1 :   std::string toStr = std::to_string(mValue);
      96   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_EQ(ostreamStr, toStr);
          -  -  -  -  -  
                -  +  - ]
      97   [ +  -  +  -  :          1 : }
                   +  - ]
      98                 :            : 
      99                 :          4 : TEST_F(RssVehicleAccelerationRestrictionsTests, comparisonOperatorLongitudinal_rangeDiffers)
     100                 :            : {
     101                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions valueA = mValue;
     102                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange longitudinal_range;
     103                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration longitudinal_rangeMinimum(1e2);
     104                 :          1 :   longitudinal_range.minimum = longitudinal_rangeMinimum;
     105                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration longitudinal_rangeMaximum(1e2);
     106                 :          1 :   longitudinal_range.maximum = longitudinal_rangeMaximum;
     107                 :          1 :   longitudinal_range.maximum = longitudinal_range.minimum;
     108                 :          1 :   longitudinal_range.minimum = longitudinal_range.maximum;
     109                 :          1 :   valueA.longitudinal_range = longitudinal_range;
     110                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions valueB = mValue;
     111                 :            : 
     112   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     113   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     114                 :          1 : }
     115                 :            : 
     116                 :          4 : TEST_F(RssVehicleAccelerationRestrictionsTests, comparisonOperatorLateral_combined_rangeDiffers)
     117                 :            : {
     118                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions valueA = mValue;
     119                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange lateral_combined_range;
     120                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration lateral_combined_rangeMinimum(1e2);
     121                 :          1 :   lateral_combined_range.minimum = lateral_combined_rangeMinimum;
     122                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration lateral_combined_rangeMaximum(1e2);
     123                 :          1 :   lateral_combined_range.maximum = lateral_combined_rangeMaximum;
     124                 :          1 :   lateral_combined_range.maximum = lateral_combined_range.minimum;
     125                 :          1 :   lateral_combined_range.minimum = lateral_combined_range.maximum;
     126                 :          1 :   valueA.lateral_combined_range = lateral_combined_range;
     127                 :          1 :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions valueB = mValue;
     128                 :            : 
     129   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     130   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     131                 :          1 : }
     132                 :            : 
     133                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
     134                 :            : #pragma GCC diagnostic pop
     135                 :            : #endif