Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      15                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      16                 :            : 
      17                 :            : #include <limits>
      18                 :            : 
      19                 :            : #include "ad/rss/map/RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRange.hpp"
      20                 :            : 
      21                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRange)
      22                 :            : {
      23         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
      24                 :          1 :   std::chrono::system_clock::time_point valueLast_update{std::chrono::hours(0)};
      25                 :          1 :   value.last_update = valueLast_update;
      26                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lon(-1e2);
      27                 :          1 :   value.route_accel_lon = valueRoute_accel_lon;
      28                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lat(-1e2);
      29                 :          1 :   value.route_accel_lat = valueRoute_accel_lat;
      30                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lon(-1e2);
      31                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = valueAvg_route_accel_lon;
      32                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lat(-1e2);
      33                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = valueAvg_route_accel_lat;
      34   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
      35                 :            : }
      36                 :            : 
      37                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeRoute_accel_lonTooSmall)
      38                 :            : {
      39         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
      40                 :          1 :   std::chrono::system_clock::time_point valueLast_update{std::chrono::hours(0)};
      41                 :          1 :   value.last_update = valueLast_update;
      42                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lon(-1e2);
      43                 :          1 :   value.route_accel_lon = valueRoute_accel_lon;
      44                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lat(-1e2);
      45                 :          1 :   value.route_accel_lat = valueRoute_accel_lat;
      46                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lon(-1e2);
      47                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = valueAvg_route_accel_lon;
      48                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lat(-1e2);
      49                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = valueAvg_route_accel_lat;
      50                 :            : 
      51                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
      52                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMember(-1e2 * 1.1);
      53                 :          1 :   value.route_accel_lon = invalidInitializedMember;
      54   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
      55                 :            : }
      56                 :            : 
      57                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeRoute_accel_lonTooBig)
      58                 :            : {
      59         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
      60                 :          1 :   std::chrono::system_clock::time_point valueLast_update{std::chrono::hours(0)};
      61                 :          1 :   value.last_update = valueLast_update;
      62                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lon(-1e2);
      63                 :          1 :   value.route_accel_lon = valueRoute_accel_lon;
      64                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lat(-1e2);
      65                 :          1 :   value.route_accel_lat = valueRoute_accel_lat;
      66                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lon(-1e2);
      67                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = valueAvg_route_accel_lon;
      68                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lat(-1e2);
      69                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = valueAvg_route_accel_lat;
      70                 :            : 
      71                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
      72                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMember(1e2 * 1.1);
      73                 :          1 :   value.route_accel_lon = invalidInitializedMember;
      74   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
      75                 :            : }
      76                 :            : 
      77                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeroute_accel_lonDefault)
      78                 :            : {
      79         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
      80                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueDefault;
      81                 :          1 :   value.route_accel_lon = valueDefault;
      82   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
      83                 :            : }
      84                 :            : 
      85                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeRoute_accel_latTooSmall)
      86                 :            : {
      87         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
      88                 :          1 :   std::chrono::system_clock::time_point valueLast_update{std::chrono::hours(0)};
      89                 :          1 :   value.last_update = valueLast_update;
      90                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lon(-1e2);
      91                 :          1 :   value.route_accel_lon = valueRoute_accel_lon;
      92                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lat(-1e2);
      93                 :          1 :   value.route_accel_lat = valueRoute_accel_lat;
      94                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lon(-1e2);
      95                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = valueAvg_route_accel_lon;
      96                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lat(-1e2);
      97                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = valueAvg_route_accel_lat;
      98                 :            : 
      99                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     100                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMember(-1e2 * 1.1);
     101                 :          1 :   value.route_accel_lat = invalidInitializedMember;
     102   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     103                 :            : }
     104                 :            : 
     105                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeRoute_accel_latTooBig)
     106                 :            : {
     107         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
     108                 :          1 :   std::chrono::system_clock::time_point valueLast_update{std::chrono::hours(0)};
     109                 :          1 :   value.last_update = valueLast_update;
     110                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lon(-1e2);
     111                 :          1 :   value.route_accel_lon = valueRoute_accel_lon;
     112                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lat(-1e2);
     113                 :          1 :   value.route_accel_lat = valueRoute_accel_lat;
     114                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lon(-1e2);
     115                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = valueAvg_route_accel_lon;
     116                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lat(-1e2);
     117                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = valueAvg_route_accel_lat;
     118                 :            : 
     119                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     120                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMember(1e2 * 1.1);
     121                 :          1 :   value.route_accel_lat = invalidInitializedMember;
     122   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     123                 :            : }
     124                 :            : 
     125                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeroute_accel_latDefault)
     126                 :            : {
     127         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
     128                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueDefault;
     129                 :          1 :   value.route_accel_lat = valueDefault;
     130   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     131                 :            : }
     132                 :            : 
     133                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeAvg_route_accel_lonTooSmall)
     134                 :            : {
     135         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
     136                 :          1 :   std::chrono::system_clock::time_point valueLast_update{std::chrono::hours(0)};
     137                 :          1 :   value.last_update = valueLast_update;
     138                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lon(-1e2);
     139                 :          1 :   value.route_accel_lon = valueRoute_accel_lon;
     140                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lat(-1e2);
     141                 :          1 :   value.route_accel_lat = valueRoute_accel_lat;
     142                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lon(-1e2);
     143                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = valueAvg_route_accel_lon;
     144                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lat(-1e2);
     145                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = valueAvg_route_accel_lat;
     146                 :            : 
     147                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     148                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMember(-1e2 * 1.1);
     149                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = invalidInitializedMember;
     150   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     151                 :            : }
     152                 :            : 
     153                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeAvg_route_accel_lonTooBig)
     154                 :            : {
     155         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
     156                 :          1 :   std::chrono::system_clock::time_point valueLast_update{std::chrono::hours(0)};
     157                 :          1 :   value.last_update = valueLast_update;
     158                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lon(-1e2);
     159                 :          1 :   value.route_accel_lon = valueRoute_accel_lon;
     160                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lat(-1e2);
     161                 :          1 :   value.route_accel_lat = valueRoute_accel_lat;
     162                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lon(-1e2);
     163                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = valueAvg_route_accel_lon;
     164                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lat(-1e2);
     165                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = valueAvg_route_accel_lat;
     166                 :            : 
     167                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     168                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMember(1e2 * 1.1);
     169                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = invalidInitializedMember;
     170   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     171                 :            : }
     172                 :            : 
     173                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeavg_route_accel_lonDefault)
     174                 :            : {
     175         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
     176                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueDefault;
     177                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = valueDefault;
     178   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     179                 :            : }
     180                 :            : 
     181                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeAvg_route_accel_latTooSmall)
     182                 :            : {
     183         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
     184                 :          1 :   std::chrono::system_clock::time_point valueLast_update{std::chrono::hours(0)};
     185                 :          1 :   value.last_update = valueLast_update;
     186                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lon(-1e2);
     187                 :          1 :   value.route_accel_lon = valueRoute_accel_lon;
     188                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lat(-1e2);
     189                 :          1 :   value.route_accel_lat = valueRoute_accel_lat;
     190                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lon(-1e2);
     191                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = valueAvg_route_accel_lon;
     192                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lat(-1e2);
     193                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = valueAvg_route_accel_lat;
     194                 :            : 
     195                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     196                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMember(-1e2 * 1.1);
     197                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = invalidInitializedMember;
     198   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     199                 :            : }
     200                 :            : 
     201                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeAvg_route_accel_latTooBig)
     202                 :            : {
     203         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
     204                 :          1 :   std::chrono::system_clock::time_point valueLast_update{std::chrono::hours(0)};
     205                 :          1 :   value.last_update = valueLast_update;
     206                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lon(-1e2);
     207                 :          1 :   value.route_accel_lon = valueRoute_accel_lon;
     208                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueRoute_accel_lat(-1e2);
     209                 :          1 :   value.route_accel_lat = valueRoute_accel_lat;
     210                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lon(-1e2);
     211                 :          1 :   value.avg_route_accel_lon = valueAvg_route_accel_lon;
     212                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueAvg_route_accel_lat(-1e2);
     213                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = valueAvg_route_accel_lat;
     214                 :            : 
     215                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     216                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMember(1e2 * 1.1);
     217                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = invalidInitializedMember;
     218   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     219                 :            : }
     220                 :            : 
     221                 :          4 : TEST(RssEgoVehicleDynamicsOnRouteValidInputRangeTests, testValidInputRangeavg_route_accel_latDefault)
     222                 :            : {
     223         [ +  - ]:          1 :   ::ad::rss::map::RssEgoVehicleDynamicsOnRoute value;
     224                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueDefault;
     225                 :          1 :   value.avg_route_accel_lat = valueDefault;
     226   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     227                 :            : }