Branch data Line data Source code
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3 : : // Copyright (C) 2019-2021 Intel Corporation
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8 : :
9 : : #include "RssSceneCreationTest.hpp"
10 : :
11 : : struct RssSceneCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North : public RssSceneCreationTestWithRoute
12 : : {
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14 : : * | |
15 : : * | O4 |
16 : : * | |
17 : : * | O3 |___________
18 : : * |
19 : : * | O2
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29 : : {
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+ - + - ]
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+ - + - ]
40 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
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42 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(12.2936))});
43 : 1 : }
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46 : : {
47 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationSouthIncoming(),
+ - + - ]
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50 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::NotRelevant, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
51 : 1 : }
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+ - + - ]
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63 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationSouthIncoming(),
+ - + - ]
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71 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationSouthEntering(),
+ - + - ]
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73 : : // other behind, potentially following us
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+ - + - ]
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+ - + - ]
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+ - + - ]
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122 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationSouth2East(),
+ - + - ]
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124 : : // other behind, potentially following us
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138 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e2_o3)
139 : : {
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+ - + - ]
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148 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationSouth2East(),
+ - + - ]
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153 : :
154 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e3_o0)
155 : : {
156 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastExiting(),
+ - + - ]
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158 : : // other behind, potentially following us
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+ - + - ]
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+ - + - ]
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237 : :
238 : : struct RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North : public RssSceneCreationTestWithoutRoute
239 : : {
240 : : /*
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+ - + - ]
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+ - + - ]
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+ - + - ]
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356 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e2_o2)
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+ - + - ]
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372 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e2_o4)
373 : : {
374 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationSouth2East(),
+ - + - ]
375 [ + - ]: 2 : locationNorthOutgoing(),
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381 : : {
382 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastExiting(),
+ - + - ]
383 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
384 : : // other behind, potentially following us
385 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
386 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
387 : 1 : }
388 : :
389 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e3_o1)
390 : : {
391 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastExiting(),
+ - + - ]
392 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
393 : : // other behind, potentially following us
394 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
395 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
396 : 1 : }
397 : :
398 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e3_o2)
399 : : {
400 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastExiting(),
+ - + - ]
401 [ + - ]: 2 : locationSouth2North(),
402 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
403 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
404 : 1 : }
405 : :
406 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e3_o3)
407 : : {
408 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastExiting(),
+ - + - ]
409 [ + - ]: 2 : locationNorthExiting(),
410 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
411 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
412 : 1 : }
413 : :
414 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e3_o4)
415 : : {
416 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastExiting(),
+ - + - ]
417 [ + - ]: 2 : locationNorthOutgoing(),
418 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
419 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
420 : 1 : }
421 : :
422 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o0)
423 : : {
424 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastOutgoing(),
+ - + - ]
425 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
426 : : // other behind, potentially following us
427 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
428 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
429 : 1 : }
430 : :
431 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o1)
432 : : {
433 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastOutgoing(),
+ - + - ]
434 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
435 : : // other behind, potentially following us
436 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
437 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
438 : 1 : }
439 : :
440 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o2)
441 : : {
442 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastOutgoing(),
+ - + - ]
443 [ + - ]: 2 : locationSouth2North(),
444 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
445 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
446 : 1 : }
447 : :
448 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o3)
449 : : {
450 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastOutgoing(),
+ - + - ]
451 [ + - ]: 2 : locationNorthExiting(),
452 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
453 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
454 : 1 : }
455 : :
456 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2North, e4_o4)
457 : : {
458 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastOutgoing(),
+ - + - ]
459 [ + - ]: 2 : locationNorthOutgoing(),
460 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
461 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::NotRelevant, 0u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
462 : 1 : }
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