Branch data Line data Source code
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3 : : // Copyright (C) 2019-2021 Intel Corporation
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9 : : #include "RssSceneCreationTest.hpp"
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11 : : struct RssSceneCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East : public RssSceneCreationTestWithRoute
12 : : {
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14 : : * | |
15 : : * | |
16 : : * | |
17 : : * | |___________
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+ - + - ]
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38 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationSouthIncoming(),
+ - + - ]
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+ - + - ]
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49 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(15.2778))});
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+ - + - ]
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60 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East, e0_o4)
61 : : {
62 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationSouthIncoming(),
+ - + - ]
63 [ + - ]: 2 : locationEastOutgoing(),
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70 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationSouthEntering(),
+ - + - ]
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72 : : // other behind, potentially following us
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242 : : struct RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East : public RssSceneCreationTestWithoutRoute
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+ - + - ]
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+ - + - ]
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383 : :
384 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East, e3_o0)
385 : : {
386 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastExiting(),
+ - + - ]
387 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
388 : : // other behind, potentially following us
389 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
390 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
391 : 1 : }
392 : :
393 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East, e3_o1)
394 : : {
395 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastExiting(),
+ - + - ]
396 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
397 : : // other behind, potentially following us
398 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
399 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
400 : 1 : }
401 : :
402 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East, e3_o2)
403 : : {
404 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastExiting(),
+ - + - ]
405 [ + - ]: 2 : locationSouth2East(),
406 : : // other behind, potentially following us
407 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
408 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
409 : 1 : }
410 : :
411 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East, e3_o3)
412 : : {
413 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastExiting(),
+ - + - ]
414 [ + - ]: 2 : locationEastExiting(),
415 : : // same position
416 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
417 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
418 : 1 : }
419 : :
420 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East, e3_o4)
421 : : {
422 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastExiting(),
+ - + - ]
423 [ + - ]: 2 : locationEastOutgoing(),
424 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
425 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
426 : 1 : }
427 : :
428 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East, e4_o0)
429 : : {
430 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastOutgoing(),
+ - + - ]
431 [ + - ]: 2 : locationSouthIncoming(),
432 : : // other behind, potentially following us
433 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
434 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 3u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
435 : 1 : }
436 : :
437 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East, e4_o1)
438 : : {
439 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastOutgoing(),
+ - + - ]
440 [ + - ]: 2 : locationSouthEntering(),
441 : : // other behind, potentially following us
442 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
443 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 2u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
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445 : :
446 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East, e4_o2)
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450 : : // other behind, potentially following us
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463 : :
464 : 2 : TEST_F(RssSceneCreationTestWithoutRouteEgoSouth2EastOtherSouth2East, e4_o4)
465 : : {
466 [ + - + - : 3 : performSceneTest(locationEastOutgoing(),
+ - + - ]
467 [ + - ]: 2 : locationEastOutgoing(),
468 : : // same position
469 : 0 : std::initializer_list<ExpectedResultTuple>{std::make_tuple(
470 [ + - ]: 2 : ::ad::rss::situation::SituationType::SameDirection, 1u, 0u, ::ad::physics::Speed(100.))});
471 : 1 : }
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