Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            : // Copyright (C) 2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : /**
       9                 :            :  * @file
      10                 :            :  */
      11                 :            : 
      12                 :            : #pragma once
      13                 :            : 
      14                 :            : #include <ad/map/route/ConnectingRouteList.hpp>
      15                 :            : #include <ad/rss/world/ObjectId.hpp>
      16                 :            : #include <map>
      17                 :            : #include <mutex>
      18                 :            : 
      19                 :            : /*!
      20                 :            :  * @brief namespace rss
      21                 :            :  */
      22                 :            : namespace ad {
      23                 :            : /*!
      24                 :            :  * @brief namespace rss
      25                 :            :  */
      26                 :            : namespace rss {
      27                 :            : /*!
      28                 :            :  * @brief namespace map
      29                 :            :  */
      30                 :            : namespace map {
      31                 :            : 
      32                 :            : /*!
      33                 :            :  * @brief class to cache ConnectingRouteList between vehicles to speed up world model creation
      34                 :            :  */
      35                 :            : class ConnectingRoutesCache
      36                 :            : {
      37                 :            : public:
      38                 :          5 :   ConnectingRoutesCache() = default;
      39                 :            : 
      40                 :          5 :   ~ConnectingRoutesCache() = default;
      41                 :            : 
      42                 :            :   /*!
      43                 :            :    * @brief clear the cache
      44                 :            :    */
      45                 :            :   void clear();
      46                 :            : 
      47                 :            :   /*!
      48                 :            :    * @brief add a ConnectingRouteList of two vehicles
      49                 :            :    */
      50                 :            :   void addConnectingRoutes(ad::rss::world::ObjectId const &object_a,
      51                 :            :                            ad::rss::world::ObjectId const &object_b,
      52                 :            :                            ad::map::route::ConnectingRouteList const &connecting_route_list,
      53                 :            :                            ad::physics::Distance const &max_connecting_route_length);
      54                 :            : 
      55                 :            :   bool getConnectingRoutes(ad::rss::world::ObjectId const &object_a,
      56                 :            :                            ad::rss::world::ObjectId const &object_b,
      57                 :            :                            ad::physics::Distance const &max_connecting_route_length,
      58                 :            :                            ad::map::route::ConnectingRouteList &connecting_route_list);
      59                 :            : 
      60                 :            : private:
      61                 :            :   bool findEntry(ad::rss::world::ObjectId const &object_a,
      62                 :            :                  ad::rss::world::ObjectId const &object_b,
      63                 :            :                  ad::physics::Distance const &max_connecting_route_length,
      64                 :            :                  ad::map::route::ConnectingRouteList &connecting_route_list);
      65                 :            : 
      66                 :            :   std::mutex m_lock;
      67                 :            : 
      68                 :            :   struct ConnectingRouteStorage
      69                 :            :   {
      70                 :         19 :     ConnectingRouteStorage(ad::map::route::ConnectingRouteList const &i_connecting_route_list,
      71                 :            :                            ad::physics::Distance const &i_max_connecting_route_length)
      72                 :         19 :       : connecting_route_list(i_connecting_route_list)
      73                 :         19 :       , max_connecting_route_length(i_max_connecting_route_length)
      74                 :            :     {
      75                 :         19 :     }
      76                 :            :     ad::map::route::ConnectingRouteList connecting_route_list;
      77                 :            :     ad::physics::Distance max_connecting_route_length;
      78                 :            :   };
      79                 :            :   std::map<ad::rss::world::ObjectId, std::map<ad::rss::world::ObjectId, ConnectingRouteStorage>> m_cache;
      80                 :            : };
      81                 :            : 
      82                 :            : } // namespace map
      83                 :            : } // namespace rss
      84                 :            : } // namespace ad