Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      18                 :            : #pragma once
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      20                 :            : #include <iostream>
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      22                 :            : #include <sstream>
      23                 :            : #include "ad/rss/map/RouteAccelerations.hpp"
      24                 :            : #include "ad/rss/map/RssVehicleAccelerationRestrictions.hpp"
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      26                 :            :  * @brief namespace ad
      27                 :            :  */
      28                 :            : namespace ad {
      29                 :            : /*!
      30                 :            :  * @brief namespace rss
      31                 :            :  */
      32                 :            : namespace rss {
      33                 :            : /*!
      34                 :            :  * @brief namespace map
      35                 :            :  */
      36                 :            : namespace map {
      37                 :            : 
      38                 :            : /*!
      39                 :            :  * \brief DataType RssVehicleRestrictions
      40                 :            :  *
      41                 :            :  * The RSS restrictions transformed back from lane based coordinate frame into vehicle frame.
      42                 :            :  */
      43                 :            : struct RssVehicleRestrictions
      44                 :            : {
      45                 :            :   /*!
      46                 :            :    * \brief Smart pointer on RssVehicleRestrictions
      47                 :            :    */
      48                 :            :   typedef std::shared_ptr<RssVehicleRestrictions> Ptr;
      49                 :            : 
      50                 :            :   /*!
      51                 :            :    * \brief Smart pointer on constant RssVehicleRestrictions
      52                 :            :    */
      53                 :            :   typedef std::shared_ptr<RssVehicleRestrictions const> ConstPtr;
      54                 :            : 
      55                 :            :   /*!
      56                 :            :    * \brief standard constructor
      57                 :            :    */
      58                 :         23 :   RssVehicleRestrictions() = default;
      59                 :            : 
      60                 :            :   /*!
      61                 :            :    * \brief standard destructor
      62                 :            :    */
      63                 :            :   ~RssVehicleRestrictions() = default;
      64                 :            : 
      65                 :            :   /*!
      66                 :            :    * \brief standard copy constructor
      67                 :            :    */
      68                 :            :   RssVehicleRestrictions(const RssVehicleRestrictions &other) = default;
      69                 :            : 
      70                 :            :   /*!
      71                 :            :    * \brief standard move constructor
      72                 :            :    */
      73                 :            :   RssVehicleRestrictions(RssVehicleRestrictions &&other) = default;
      74                 :            : 
      75                 :            :   /**
      76                 :            :    * \brief standard assignment operator
      77                 :            :    *
      78                 :            :    * \param[in] other Other RssVehicleRestrictions
      79                 :            :    *
      80                 :            :    * \returns Reference to this RssVehicleRestrictions.
      81                 :            :    */
      82                 :            :   RssVehicleRestrictions &operator=(const RssVehicleRestrictions &other) = default;
      83                 :            : 
      84                 :            :   /**
      85                 :            :    * \brief standard move operator
      86                 :            :    *
      87                 :            :    * \param[in] other Other RssVehicleRestrictions
      88                 :            :    *
      89                 :            :    * \returns Reference to this RssVehicleRestrictions.
      90                 :            :    */
      91                 :            :   RssVehicleRestrictions &operator=(RssVehicleRestrictions &&other) = default;
      92                 :            : 
      93                 :            :   /**
      94                 :            :    * \brief standard comparison operator
      95                 :            :    *
      96                 :            :    * \param[in] other Other RssVehicleRestrictions
      97                 :            :    *
      98                 :            :    * \returns \c true if both RssVehicleRestrictions are equal
      99                 :            :    */
     100                 :         10 :   bool operator==(const RssVehicleRestrictions &other) const
     101                 :            :   {
     102                 :         10 :     return (route_accelerations == other.route_accelerations)
     103   [ +  +  +  + ]:         10 :       && (vehicle_acceleration_restrictions == other.vehicle_acceleration_restrictions);
     104                 :            :   }
     105                 :            : 
     106                 :            :   /**
     107                 :            :    * \brief standard comparison operator
     108                 :            :    *
     109                 :            :    * \param[in] other Other RssVehicleRestrictions.
     110                 :            :    *
     111                 :            :    * \returns \c true if both RssVehicleRestrictions are different
     112                 :            :    */
     113                 :          3 :   bool operator!=(const RssVehicleRestrictions &other) const
     114                 :            :   {
     115                 :          3 :     return !operator==(other);
     116                 :            :   }
     117                 :            : 
     118                 :            :   /*!
     119                 :            :    * Accelerations introduced by the route to be considered by the vehicle.
     120                 :            :    */
     121                 :            :   ::ad::rss::map::RouteAccelerations route_accelerations;
     122                 :            : 
     123                 :            :   /*!
     124                 :            :    * The vehicle acceleration restriction with lateral combined range.
     125                 :            :    */
     126                 :            :   ::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions vehicle_acceleration_restrictions;
     127                 :            : };
     128                 :            : 
     129                 :            : } // namespace map
     130                 :            : } // namespace rss
     131                 :            : } // namespace ad
     132                 :            : 
     133                 :            : /*!
     134                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     135                 :            :  */
     136                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_RSSVEHICLERESTRICTIONS
     137                 :            : #define GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_RSSVEHICLERESTRICTIONS
     138                 :            : /*!
     139                 :            :  * @brief namespace ad
     140                 :            :  */
     141                 :            : namespace ad {
     142                 :            : /*!
     143                 :            :  * @brief namespace rss
     144                 :            :  */
     145                 :            : namespace rss {
     146                 :            : /*!
     147                 :            :  * @brief namespace map
     148                 :            :  */
     149                 :            : namespace map {
     150                 :            : 
     151                 :            : /**
     152                 :            :  * \brief standard ostream operator
     153                 :            :  *
     154                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     155                 :            :  * \param[in] _value RssVehicleRestrictions value
     156                 :            :  *
     157                 :            :  * \returns The stream object.
     158                 :            :  *
     159                 :            :  */
     160                 :          6 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, RssVehicleRestrictions const &_value)
     161                 :            : {
     162                 :          6 :   os << "RssVehicleRestrictions(";
     163                 :          6 :   os << "route_accelerations:";
     164                 :          6 :   os << _value.route_accelerations;
     165                 :          6 :   os << ",";
     166                 :          6 :   os << "vehicle_acceleration_restrictions:";
     167                 :          6 :   os << _value.vehicle_acceleration_restrictions;
     168                 :          6 :   os << ")";
     169                 :          6 :   return os;
     170                 :            : }
     171                 :            : 
     172                 :            : } // namespace map
     173                 :            : } // namespace rss
     174                 :            : } // namespace ad
     175                 :            : 
     176                 :            : namespace std {
     177                 :            : /*!
     178                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for RssVehicleRestrictions
     179                 :            :  */
     180                 :          5 : inline std::string to_string(::ad::rss::map::RssVehicleRestrictions const &value)
     181                 :            : {
     182         [ +  - ]:          5 :   stringstream sstream;
     183         [ +  - ]:          5 :   sstream << value;
     184         [ +  - ]:         10 :   return sstream.str();
     185                 :          5 : }
     186                 :            : } // namespace std
     187                 :            : 
     188                 :            : /*!
     189                 :            :  * \brief overload of fmt::formatter calling std::to_string
     190                 :            :  */
     191                 :            : template <> struct fmt::formatter<::ad::rss::map::RssVehicleRestrictions> : formatter<string_view>
     192                 :            : {
     193                 :          4 :   template <typename FormatContext> auto format(::ad::rss::map::RssVehicleRestrictions const &value, FormatContext &ctx)
     194                 :            :   {
     195                 :          8 :     return formatter<string_view>::format(std::to_string(value), ctx);
     196                 :            :   }
     197                 :            : };
     198                 :            : 
     199                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_RSSVEHICLERESTRICTIONS