Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      18                 :            : #pragma once
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <iostream>
      21                 :            : #include <memory>
      22                 :            : #include <sstream>
      23                 :            : #include "ad/physics/AccelerationRange.hpp"
      24                 :            : /*!
      25                 :            :  * @brief namespace ad
      26                 :            :  */
      27                 :            : namespace ad {
      28                 :            : /*!
      29                 :            :  * @brief namespace rss
      30                 :            :  */
      31                 :            : namespace rss {
      32                 :            : /*!
      33                 :            :  * @brief namespace map
      34                 :            :  */
      35                 :            : namespace map {
      36                 :            : 
      37                 :            : /*!
      38                 :            :  * \brief DataType RssVehicleAccelerationRestrictions
      39                 :            :  */
      40                 :            : struct RssVehicleAccelerationRestrictions
      41                 :            : {
      42                 :            :   /*!
      43                 :            :    * \brief Smart pointer on RssVehicleAccelerationRestrictions
      44                 :            :    */
      45                 :            :   typedef std::shared_ptr<RssVehicleAccelerationRestrictions> Ptr;
      46                 :            : 
      47                 :            :   /*!
      48                 :            :    * \brief Smart pointer on constant RssVehicleAccelerationRestrictions
      49                 :            :    */
      50                 :            :   typedef std::shared_ptr<RssVehicleAccelerationRestrictions const> ConstPtr;
      51                 :            : 
      52                 :            :   /*!
      53                 :            :    * \brief standard constructor
      54                 :            :    */
      55                 :         62 :   RssVehicleAccelerationRestrictions() = default;
      56                 :            : 
      57                 :            :   /*!
      58                 :            :    * \brief standard destructor
      59                 :            :    */
      60                 :            :   ~RssVehicleAccelerationRestrictions() = default;
      61                 :            : 
      62                 :            :   /*!
      63                 :            :    * \brief standard copy constructor
      64                 :            :    */
      65                 :            :   RssVehicleAccelerationRestrictions(const RssVehicleAccelerationRestrictions &other) = default;
      66                 :            : 
      67                 :            :   /*!
      68                 :            :    * \brief standard move constructor
      69                 :            :    */
      70                 :            :   RssVehicleAccelerationRestrictions(RssVehicleAccelerationRestrictions &&other) = default;
      71                 :            : 
      72                 :            :   /**
      73                 :            :    * \brief standard assignment operator
      74                 :            :    *
      75                 :            :    * \param[in] other Other RssVehicleAccelerationRestrictions
      76                 :            :    *
      77                 :            :    * \returns Reference to this RssVehicleAccelerationRestrictions.
      78                 :            :    */
      79                 :            :   RssVehicleAccelerationRestrictions &operator=(const RssVehicleAccelerationRestrictions &other) = default;
      80                 :            : 
      81                 :            :   /**
      82                 :            :    * \brief standard move operator
      83                 :            :    *
      84                 :            :    * \param[in] other Other RssVehicleAccelerationRestrictions
      85                 :            :    *
      86                 :            :    * \returns Reference to this RssVehicleAccelerationRestrictions.
      87                 :            :    */
      88                 :            :   RssVehicleAccelerationRestrictions &operator=(RssVehicleAccelerationRestrictions &&other) = default;
      89                 :            : 
      90                 :            :   /**
      91                 :            :    * \brief standard comparison operator
      92                 :            :    *
      93                 :            :    * \param[in] other Other RssVehicleAccelerationRestrictions
      94                 :            :    *
      95                 :            :    * \returns \c true if both RssVehicleAccelerationRestrictions are equal
      96                 :            :    */
      97                 :         18 :   bool operator==(const RssVehicleAccelerationRestrictions &other) const
      98                 :            :   {
      99   [ +  +  +  + ]:         18 :     return (longitudinal_range == other.longitudinal_range) && (lateral_combined_range == other.lateral_combined_range);
     100                 :            :   }
     101                 :            : 
     102                 :            :   /**
     103                 :            :    * \brief standard comparison operator
     104                 :            :    *
     105                 :            :    * \param[in] other Other RssVehicleAccelerationRestrictions.
     106                 :            :    *
     107                 :            :    * \returns \c true if both RssVehicleAccelerationRestrictions are different
     108                 :            :    */
     109                 :          3 :   bool operator!=(const RssVehicleAccelerationRestrictions &other) const
     110                 :            :   {
     111                 :          3 :     return !operator==(other);
     112                 :            :   }
     113                 :            : 
     114                 :            :   /*!
     115                 :            :    * The range of the acceleration restriction in longitudinal direction.
     116                 :            :    */
     117                 :            :   ::ad::physics::AccelerationRange longitudinal_range;
     118                 :            : 
     119                 :            :   /*!
     120                 :            :    * The range of the acceleration restriction in lateral vehicle direction. This is a merged representation of the
     121                 :            :    * ad::rss::state::AccelerationRestrictions left and right lateral component based on the actual vehicle lateral
     122                 :            :    * velocity within the lane to identify which of the restrictions is active.
     123                 :            :    */
     124                 :            :   ::ad::physics::AccelerationRange lateral_combined_range;
     125                 :            : };
     126                 :            : 
     127                 :            : } // namespace map
     128                 :            : } // namespace rss
     129                 :            : } // namespace ad
     130                 :            : 
     131                 :            : /*!
     132                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     133                 :            :  */
     134                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_RSSVEHICLEACCELERATIONRESTRICTIONS
     135                 :            : #define GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_RSSVEHICLEACCELERATIONRESTRICTIONS
     136                 :            : /*!
     137                 :            :  * @brief namespace ad
     138                 :            :  */
     139                 :            : namespace ad {
     140                 :            : /*!
     141                 :            :  * @brief namespace rss
     142                 :            :  */
     143                 :            : namespace rss {
     144                 :            : /*!
     145                 :            :  * @brief namespace map
     146                 :            :  */
     147                 :            : namespace map {
     148                 :            : 
     149                 :            : /**
     150                 :            :  * \brief standard ostream operator
     151                 :            :  *
     152                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     153                 :            :  * \param[in] _value RssVehicleAccelerationRestrictions value
     154                 :            :  *
     155                 :            :  * \returns The stream object.
     156                 :            :  *
     157                 :            :  */
     158                 :         14 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, RssVehicleAccelerationRestrictions const &_value)
     159                 :            : {
     160                 :         14 :   os << "RssVehicleAccelerationRestrictions(";
     161                 :         14 :   os << "longitudinal_range:";
     162                 :         14 :   os << _value.longitudinal_range;
     163                 :         14 :   os << ",";
     164                 :         14 :   os << "lateral_combined_range:";
     165                 :         14 :   os << _value.lateral_combined_range;
     166                 :         14 :   os << ")";
     167                 :         14 :   return os;
     168                 :            : }
     169                 :            : 
     170                 :            : } // namespace map
     171                 :            : } // namespace rss
     172                 :            : } // namespace ad
     173                 :            : 
     174                 :            : namespace std {
     175                 :            : /*!
     176                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for RssVehicleAccelerationRestrictions
     177                 :            :  */
     178                 :          7 : inline std::string to_string(::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions const &value)
     179                 :            : {
     180         [ +  - ]:          7 :   stringstream sstream;
     181         [ +  - ]:          7 :   sstream << value;
     182         [ +  - ]:         14 :   return sstream.str();
     183                 :          7 : }
     184                 :            : } // namespace std
     185                 :            : 
     186                 :            : /*!
     187                 :            :  * \brief overload of fmt::formatter calling std::to_string
     188                 :            :  */
     189                 :            : template <> struct fmt::formatter<::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions> : formatter<string_view>
     190                 :            : {
     191                 :            :   template <typename FormatContext>
     192                 :          6 :   auto format(::ad::rss::map::RssVehicleAccelerationRestrictions const &value, FormatContext &ctx)
     193                 :            :   {
     194                 :         12 :     return formatter<string_view>::format(std::to_string(value), ctx);
     195                 :            :   }
     196                 :            : };
     197                 :            : 
     198                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_RSSVEHICLEACCELERATIONRESTRICTIONS