Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      18                 :            : #pragma once
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      20                 :            : #include <iostream>
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      27                 :            :  * @brief namespace ad
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      29                 :            : namespace ad {
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      31                 :            :  * @brief namespace rss
      32                 :            :  */
      33                 :            : namespace rss {
      34                 :            : /*!
      35                 :            :  * @brief namespace map
      36                 :            :  */
      37                 :            : namespace map {
      38                 :            : 
      39                 :            : /*!
      40                 :            :  * \brief DataType RssConstellationConfiguration
      41                 :            :  */
      42                 :            : struct RssConstellationConfiguration
      43                 :            : {
      44                 :            :   /*!
      45                 :            :    * \brief Smart pointer on RssConstellationConfiguration
      46                 :            :    */
      47                 :            :   typedef std::shared_ptr<RssConstellationConfiguration> Ptr;
      48                 :            : 
      49                 :            :   /*!
      50                 :            :    * \brief Smart pointer on constant RssConstellationConfiguration
      51                 :            :    */
      52                 :            :   typedef std::shared_ptr<RssConstellationConfiguration const> ConstPtr;
      53                 :            : 
      54                 :            :   /*!
      55                 :            :    * \brief standard constructor
      56                 :            :    */
      57                 :         79 :   RssConstellationConfiguration() = default;
      58                 :            : 
      59                 :            :   /*!
      60                 :            :    * \brief standard destructor
      61                 :            :    */
      62                 :            :   ~RssConstellationConfiguration() = default;
      63                 :            : 
      64                 :            :   /*!
      65                 :            :    * \brief standard copy constructor
      66                 :            :    */
      67                 :            :   RssConstellationConfiguration(const RssConstellationConfiguration &other) = default;
      68                 :            : 
      69                 :            :   /*!
      70                 :            :    * \brief standard move constructor
      71                 :            :    */
      72                 :            :   RssConstellationConfiguration(RssConstellationConfiguration &&other) = default;
      73                 :            : 
      74                 :            :   /**
      75                 :            :    * \brief standard assignment operator
      76                 :            :    *
      77                 :            :    * \param[in] other Other RssConstellationConfiguration
      78                 :            :    *
      79                 :            :    * \returns Reference to this RssConstellationConfiguration.
      80                 :            :    */
      81                 :            :   RssConstellationConfiguration &operator=(const RssConstellationConfiguration &other) = default;
      82                 :            : 
      83                 :            :   /**
      84                 :            :    * \brief standard move operator
      85                 :            :    *
      86                 :            :    * \param[in] other Other RssConstellationConfiguration
      87                 :            :    *
      88                 :            :    * \returns Reference to this RssConstellationConfiguration.
      89                 :            :    */
      90                 :            :   RssConstellationConfiguration &operator=(RssConstellationConfiguration &&other) = default;
      91                 :            : 
      92                 :            :   /**
      93                 :            :    * \brief standard comparison operator
      94                 :            :    *
      95                 :            :    * \param[in] other Other RssConstellationConfiguration
      96                 :            :    *
      97                 :            :    * \returns \c true if both RssConstellationConfiguration are equal
      98                 :            :    */
      99                 :         14 :   bool operator==(const RssConstellationConfiguration &other) const
     100                 :            :   {
     101                 :         14 :     return (constellation_creation_mode == other.constellation_creation_mode)
     102         [ +  + ]:         12 :       && (restrict_speed_limit_mode == other.restrict_speed_limit_mode)
     103   [ +  +  +  +  :         26 :       && (ego_vehicle_dynamics == other.ego_vehicle_dynamics) && (object_dynamics == other.object_dynamics);
                   +  + ]
     104                 :            :   }
     105                 :            : 
     106                 :            :   /**
     107                 :            :    * \brief standard comparison operator
     108                 :            :    *
     109                 :            :    * \param[in] other Other RssConstellationConfiguration.
     110                 :            :    *
     111                 :            :    * \returns \c true if both RssConstellationConfiguration are different
     112                 :            :    */
     113                 :          5 :   bool operator!=(const RssConstellationConfiguration &other) const
     114                 :            :   {
     115                 :          5 :     return !operator==(other);
     116                 :            :   }
     117                 :            : 
     118                 :            :   /*!
     119                 :            :    * The mode to be considered on scene creation of this constellation.
     120                 :            :    */
     121                 :            :   ::ad::rss::map::RssConstellationCreationMode constellation_creation_mode{
     122                 :            :     ::ad::rss::map::RssConstellationCreationMode::Ignore};
     123                 :            : 
     124                 :            :   /*!
     125                 :            :    * The mode for restricting speed limits within acceleration phase.
     126                 :            :    */
     127                 :            :   ::ad::rss::map::RssRestrictSpeedLimitMode restrict_speed_limit_mode{::ad::rss::map::RssRestrictSpeedLimitMode::None};
     128                 :            : 
     129                 :            :   /*!
     130                 :            :    * The RSS dynamics to be used for the ego vehicle in this constellation.
     131                 :            :    */
     132                 :            :   ::ad::rss::world::RssDynamics ego_vehicle_dynamics;
     133                 :            : 
     134                 :            :   /*!
     135                 :            :    * The RSS dynamics to be used for the other object in this constellation.
     136                 :            :    */
     137                 :            :   ::ad::rss::world::RssDynamics object_dynamics;
     138                 :            : };
     139                 :            : 
     140                 :            : } // namespace map
     141                 :            : } // namespace rss
     142                 :            : } // namespace ad
     143                 :            : 
     144                 :            : /*!
     145                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     146                 :            :  */
     147                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_RSSCONSTELLATIONCONFIGURATION
     148                 :            : #define GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_RSSCONSTELLATIONCONFIGURATION
     149                 :            : /*!
     150                 :            :  * @brief namespace ad
     151                 :            :  */
     152                 :            : namespace ad {
     153                 :            : /*!
     154                 :            :  * @brief namespace rss
     155                 :            :  */
     156                 :            : namespace rss {
     157                 :            : /*!
     158                 :            :  * @brief namespace map
     159                 :            :  */
     160                 :            : namespace map {
     161                 :            : 
     162                 :            : /**
     163                 :            :  * \brief standard ostream operator
     164                 :            :  *
     165                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     166                 :            :  * \param[in] _value RssConstellationConfiguration value
     167                 :            :  *
     168                 :            :  * \returns The stream object.
     169                 :            :  *
     170                 :            :  */
     171                 :         10 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, RssConstellationConfiguration const &_value)
     172                 :            : {
     173                 :         10 :   os << "RssConstellationConfiguration(";
     174                 :         10 :   os << "constellation_creation_mode:";
     175                 :         10 :   os << _value.constellation_creation_mode;
     176                 :         10 :   os << ",";
     177                 :         10 :   os << "restrict_speed_limit_mode:";
     178                 :         10 :   os << _value.restrict_speed_limit_mode;
     179                 :         10 :   os << ",";
     180                 :         10 :   os << "ego_vehicle_dynamics:";
     181                 :         10 :   os << _value.ego_vehicle_dynamics;
     182                 :         10 :   os << ",";
     183                 :         10 :   os << "object_dynamics:";
     184                 :         10 :   os << _value.object_dynamics;
     185                 :         10 :   os << ")";
     186                 :         10 :   return os;
     187                 :            : }
     188                 :            : 
     189                 :            : } // namespace map
     190                 :            : } // namespace rss
     191                 :            : } // namespace ad
     192                 :            : 
     193                 :            : namespace std {
     194                 :            : /*!
     195                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for RssConstellationConfiguration
     196                 :            :  */
     197                 :          9 : inline std::string to_string(::ad::rss::map::RssConstellationConfiguration const &value)
     198                 :            : {
     199         [ +  - ]:          9 :   stringstream sstream;
     200         [ +  - ]:          9 :   sstream << value;
     201         [ +  - ]:         18 :   return sstream.str();
     202                 :          9 : }
     203                 :            : } // namespace std
     204                 :            : 
     205                 :            : /*!
     206                 :            :  * \brief overload of fmt::formatter calling std::to_string
     207                 :            :  */
     208                 :            : template <> struct fmt::formatter<::ad::rss::map::RssConstellationConfiguration> : formatter<string_view>
     209                 :            : {
     210                 :            :   template <typename FormatContext>
     211                 :          8 :   auto format(::ad::rss::map::RssConstellationConfiguration const &value, FormatContext &ctx)
     212                 :            :   {
     213                 :         16 :     return formatter<string_view>::format(std::to_string(value), ctx);
     214                 :            :   }
     215                 :            : };
     216                 :            : 
     217                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_RSSCONSTELLATIONCONFIGURATION