Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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      31                 :            :  * @brief namespace ad
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      38                 :            : /*!
      39                 :            :  * @brief namespace map
      40                 :            :  */
      41                 :            : namespace map {
      42                 :            : 
      43                 :            : /*!
      44                 :            :  * \brief DataType RouteAccelerations
      45                 :            :  *
      46                 :            :  * Additional accelerations to be considered by the vehicle in respect to the current route.
      47                 :            :  */
      48                 :            : struct RouteAccelerations
      49                 :            : {
      50                 :            :   /*!
      51                 :            :    * \brief Smart pointer on RouteAccelerations
      52                 :            :    */
      53                 :            :   typedef std::shared_ptr<RouteAccelerations> Ptr;
      54                 :            : 
      55                 :            :   /*!
      56                 :            :    * \brief Smart pointer on constant RouteAccelerations
      57                 :            :    */
      58                 :            :   typedef std::shared_ptr<RouteAccelerations const> ConstPtr;
      59                 :            : 
      60                 :            :   /*!
      61                 :            :    * \brief standard constructor
      62                 :            :    */
      63                 :         86 :   RouteAccelerations() = default;
      64                 :            : 
      65                 :            :   /*!
      66                 :            :    * \brief standard destructor
      67                 :            :    */
      68                 :            :   ~RouteAccelerations() = default;
      69                 :            : 
      70                 :            :   /*!
      71                 :            :    * \brief standard copy constructor
      72                 :            :    */
      73                 :            :   RouteAccelerations(const RouteAccelerations &other) = default;
      74                 :            : 
      75                 :            :   /*!
      76                 :            :    * \brief standard move constructor
      77                 :            :    */
      78                 :            :   RouteAccelerations(RouteAccelerations &&other) = default;
      79                 :            : 
      80                 :            :   /**
      81                 :            :    * \brief standard assignment operator
      82                 :            :    *
      83                 :            :    * \param[in] other Other RouteAccelerations
      84                 :            :    *
      85                 :            :    * \returns Reference to this RouteAccelerations.
      86                 :            :    */
      87                 :            :   RouteAccelerations &operator=(const RouteAccelerations &other) = default;
      88                 :            : 
      89                 :            :   /**
      90                 :            :    * \brief standard move operator
      91                 :            :    *
      92                 :            :    * \param[in] other Other RouteAccelerations
      93                 :            :    *
      94                 :            :    * \returns Reference to this RouteAccelerations.
      95                 :            :    */
      96                 :            :   RouteAccelerations &operator=(RouteAccelerations &&other) = default;
      97                 :            : 
      98                 :            :   /**
      99                 :            :    * \brief standard comparison operator
     100                 :            :    *
     101                 :            :    * \param[in] other Other RouteAccelerations
     102                 :            :    *
     103                 :            :    * \returns \c true if both RouteAccelerations are equal
     104                 :            :    */
     105                 :         30 :   bool operator==(const RouteAccelerations &other) const
     106                 :            :   {
     107         [ +  + ]:         26 :     return (route_id == other.route_id) && (route_heading == other.route_heading)
     108   [ +  +  +  + ]:         24 :       && (route_radius == other.route_radius) && (route_speed_lon == other.route_speed_lon)
     109   [ +  +  +  + ]:         20 :       && (route_speed_lat == other.route_speed_lat) && (route_heading_delta == other.route_heading_delta)
     110   [ +  +  +  + ]:         56 :       && (route_centripetal_acceleration == other.route_centripetal_acceleration);
     111                 :            :   }
     112                 :            : 
     113                 :            :   /**
     114                 :            :    * \brief standard comparison operator
     115                 :            :    *
     116                 :            :    * \param[in] other Other RouteAccelerations.
     117                 :            :    *
     118                 :            :    * \returns \c true if both RouteAccelerations are different
     119                 :            :    */
     120                 :          8 :   bool operator!=(const RouteAccelerations &other) const
     121                 :            :   {
     122                 :          8 :     return !operator==(other);
     123                 :            :   }
     124                 :            : 
     125                 :            :   /*!
     126                 :            :    * The route id the vehicle restrictions are based on.
     127                 :            :    */
     128                 :            :   ::ad::rss::map::RssRouteId route_id;
     129                 :            : 
     130                 :            :   /*!
     131                 :            :    * the considered heading of the route
     132                 :            :    */
     133                 :            :   ::ad::map::point::ENUHeading route_heading{6.28318530718};
     134                 :            : 
     135                 :            :   /*!
     136                 :            :    * The considered radius of the route.
     137                 :            :    */
     138                 :            :   ::ad::physics::Distance route_radius;
     139                 :            : 
     140                 :            :   /*!
     141                 :            :    * The signed speed component in longitudinal route direction.
     142                 :            :    * The speed component is negative if the object moves in counter direction of the
     143                 :            :    * route.
     144                 :            :    */
     145                 :            :   ::ad::physics::Speed route_speed_lon;
     146                 :            : 
     147                 :            :   /*!
     148                 :            :    * The signed speed component in lateral route direction.
     149                 :            :    */
     150                 :            :   ::ad::physics::Speed route_speed_lat;
     151                 :            : 
     152                 :            :   /*!
     153                 :            :    * the considered heading delta of the object in respect to the route
     154                 :            :    */
     155                 :            :   ::ad::physics::Angle route_heading_delta{0.0};
     156                 :            : 
     157                 :            :   /*!
     158                 :            :    * The centripetal acceleration of the vehicle when following the current route curvature.
     159                 :            :    */
     160                 :            :   ::ad::physics::Acceleration route_centripetal_acceleration;
     161                 :            : };
     162                 :            : 
     163                 :            : } // namespace map
     164                 :            : } // namespace rss
     165                 :            : } // namespace ad
     166                 :            : 
     167                 :            : /*!
     168                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     169                 :            :  */
     170                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_ROUTEACCELERATIONS
     171                 :            : #define GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_ROUTEACCELERATIONS
     172                 :            : /*!
     173                 :            :  * @brief namespace ad
     174                 :            :  */
     175                 :            : namespace ad {
     176                 :            : /*!
     177                 :            :  * @brief namespace rss
     178                 :            :  */
     179                 :            : namespace rss {
     180                 :            : /*!
     181                 :            :  * @brief namespace map
     182                 :            :  */
     183                 :            : namespace map {
     184                 :            : 
     185                 :            : /**
     186                 :            :  * \brief standard ostream operator
     187                 :            :  *
     188                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     189                 :            :  * \param[in] _value RouteAccelerations value
     190                 :            :  *
     191                 :            :  * \returns The stream object.
     192                 :            :  *
     193                 :            :  */
     194                 :         28 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, RouteAccelerations const &_value)
     195                 :            : {
     196                 :         28 :   os << "RouteAccelerations(";
     197                 :         28 :   os << "route_id:";
     198                 :         28 :   os << _value.route_id;
     199                 :         28 :   os << ",";
     200                 :         28 :   os << "route_heading:";
     201                 :         28 :   os << _value.route_heading;
     202                 :         28 :   os << ",";
     203                 :         28 :   os << "route_radius:";
     204                 :         28 :   os << _value.route_radius;
     205                 :         28 :   os << ",";
     206                 :         28 :   os << "route_speed_lon:";
     207                 :         28 :   os << _value.route_speed_lon;
     208                 :         28 :   os << ",";
     209                 :         28 :   os << "route_speed_lat:";
     210                 :         28 :   os << _value.route_speed_lat;
     211                 :         28 :   os << ",";
     212                 :         28 :   os << "route_heading_delta:";
     213                 :         28 :   os << _value.route_heading_delta;
     214                 :         28 :   os << ",";
     215                 :         28 :   os << "route_centripetal_acceleration:";
     216                 :         28 :   os << _value.route_centripetal_acceleration;
     217                 :         28 :   os << ")";
     218                 :         28 :   return os;
     219                 :            : }
     220                 :            : 
     221                 :            : } // namespace map
     222                 :            : } // namespace rss
     223                 :            : } // namespace ad
     224                 :            : 
     225                 :            : namespace std {
     226                 :            : /*!
     227                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for RouteAccelerations
     228                 :            :  */
     229                 :         21 : inline std::string to_string(::ad::rss::map::RouteAccelerations const &value)
     230                 :            : {
     231         [ +  - ]:         21 :   stringstream sstream;
     232         [ +  - ]:         21 :   sstream << value;
     233         [ +  - ]:         42 :   return sstream.str();
     234                 :         21 : }
     235                 :            : } // namespace std
     236                 :            : 
     237                 :            : /*!
     238                 :            :  * \brief overload of fmt::formatter calling std::to_string
     239                 :            :  */
     240                 :            : template <> struct fmt::formatter<::ad::rss::map::RouteAccelerations> : formatter<string_view>
     241                 :            : {
     242                 :         20 :   template <typename FormatContext> auto format(::ad::rss::map::RouteAccelerations const &value, FormatContext &ctx)
     243                 :            :   {
     244                 :         40 :     return formatter<string_view>::format(std::to_string(value), ctx);
     245                 :            :   }
     246                 :            : };
     247                 :            : 
     248                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_RSS_MAP_ROUTEACCELERATIONS