Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
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       3                 :            : // Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : 
       9                 :            : #include "TestSupport.hpp"
      10                 :            : #include "ad/rss/situation/Physics.hpp"
      11                 :            : 
      12                 :            : namespace ad {
      13                 :            : namespace rss {
      14                 :            : namespace situation {
      15                 :            : 
      16                 :          2 : TEST(PhysicsUnitTestsStoppingDistance, positive_deceleration)
      17                 :            : {
      18                 :          1 :   Distance stoppingDistance(0.);
      19   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(calculateStoppingDistance(Speed(10.), Acceleration(4.), stoppingDistance));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      20                 :            : }
      21                 :            : 
      22                 :          2 : TEST(PhysicsUnitTestsStoppingDistance, zero_deceleration)
      23                 :            : {
      24                 :          1 :   Distance stoppingDistance(0.);
      25   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(calculateStoppingDistance(Speed(10.), Acceleration(0.), stoppingDistance));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      26                 :            : }
      27                 :            : 
      28                 :          2 : TEST(PhysicsUnitTestsStoppingDistance, acceleration_positive_speed)
      29                 :            : {
      30                 :          1 :   Distance stoppingDistance(0.);
      31   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(calculateStoppingDistance(Speed(10.), Acceleration(1.), stoppingDistance));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      32                 :            : }
      33                 :            : 
      34                 :          2 : TEST(PhysicsUnitTestsStoppingDistance, deceleration_negative_speed)
      35                 :            : {
      36                 :          1 :   Distance stoppingDistance(0.);
      37   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(calculateStoppingDistance(Speed(-10.), Acceleration(-1.), stoppingDistance));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      38                 :            : }
      39                 :            : 
      40                 :          2 : TEST(PhysicsUnitTestsStoppingDistance, checks_100kmh)
      41                 :            : {
      42                 :          1 :   Distance stoppingDistance(0.);
      43   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(calculateStoppingDistance(kmhToMeterPerSec(100.), Acceleration(-6.), stoppingDistance));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      44   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_NEAR(static_cast<double>(stoppingDistance), 64.3, cDoubleNear);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      45                 :            : }
      46                 :            : 
      47                 :          2 : TEST(PhysicsUnitTestsStoppingDistance, checks_negative_speed)
      48                 :            : {
      49                 :          1 :   Distance stoppingDistance(0.);
      50   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(calculateStoppingDistance(kmhToMeterPerSec(-100.), Acceleration(6.), stoppingDistance));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      51   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_NEAR(static_cast<double>(stoppingDistance), -64.3, cDoubleNear);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      52                 :            : }
      53                 :            : 
      54                 :          2 : TEST(PhysicsUnitTestsStoppingDistance, checks_0kmh)
      55                 :            : {
      56                 :          1 :   Distance stoppingDistance(0.);
      57   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(calculateStoppingDistance(kmhToMeterPerSec(0.), Acceleration(-6.), stoppingDistance));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      58   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_NEAR(static_cast<double>(stoppingDistance), 0., cDoubleNear);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      59                 :            : }
      60                 :            : 
      61                 :          2 : TEST(PhysicsUnitTestsStoppingDistance, checks_value_range)
      62                 :            : {
      63         [ +  + ]:        601 :   for (int i = -300; i < 300; i++)
      64                 :            :   {
      65                 :        600 :     Acceleration deceleration;
      66         [ +  + ]:        600 :     if (i < 0)
      67                 :            :     {
      68                 :        300 :       deceleration = Acceleration(2.);
      69                 :            :     }
      70                 :            :     else
      71                 :            :     {
      72                 :        300 :       deceleration = Acceleration(-2.);
      73                 :            :     }
      74                 :            : 
      75                 :        600 :     Speed startVelocity = kmhToMeterPerSec(i);
      76   [ +  -  +  -  :        600 :     Distance resultingDistance = (startVelocity * startVelocity) / (2. * -deceleration);
             +  -  +  - ]
      77                 :            : 
      78                 :        600 :     Distance stoppingDistance(0.);
      79   [ +  -  -  +  :        600 :     ASSERT_TRUE(calculateStoppingDistance(startVelocity, deceleration, stoppingDistance));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      80   [ +  -  -  +  :        600 :     ASSERT_NEAR(static_cast<double>(stoppingDistance), static_cast<double>(resultingDistance), cDoubleNear);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      81                 :            :   }
      82                 :            : }
      83                 :            : 
      84                 :            : } // namespace situation
      85                 :            : } // namespace rss
      86                 :            : } // namespace ad