Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       2                 :            : //
       3                 :            : // Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       6                 :            : //
       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : 
       9                 :            : #include "TestSupport.hpp"
      10                 :            : #include "ad/rss/situation/Physics.hpp"
      11                 :            : 
      12                 :            : namespace ad {
      13                 :            : namespace rss {
      14                 :            : namespace situation {
      15                 :            : 
      16                 :            : bool calculateTimeForDistance(Speed const currentSpeed,
      17                 :            :                               Speed const maxSpeedOnAcceleration,
      18                 :            :                               Acceleration const acceleration,
      19                 :            :                               Distance const distanceToCover,
      20                 :            :                               Duration &requiredTime);
      21                 :            : 
      22                 :          2 : TEST(PhysicsUnitTestsInputRangeChecks, negative_speed)
      23                 :            : {
      24                 :          1 :   Duration requiredTime(0.);
      25   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(calculateTimeForDistance(Speed(-1.), Speed(2.), Acceleration(0.), Distance(1.), requiredTime));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      26                 :          1 : }
      27                 :            : 
      28                 :          2 : TEST(PhysicsUnitTestsInputRangeChecks, speed_and_acceleration_zero)
      29                 :            : {
      30                 :          1 :   Duration requiredTime(0.);
      31   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(calculateTimeForDistance(Speed(0.), Speed(2.), Acceleration(0.), Distance(1.), requiredTime));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      32   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(requiredTime, std::numeric_limits<Duration>::max());
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      33                 :          1 : }
      34                 :            : 
      35                 :            : #if INVALID_AD_PHYSICS_SPEED_THROWS_EXCEPTION && INVALID_AD_PHYSICS_ACCELERATION_THROWS_EXCEPTION                      \
      36                 :            :   && INVALID_AD_PHYSICS_DURATION_THROWS_EXCEPTION && INVALID_AD_PHYSICS_DISTANCE_THROWS_EXCEPTION
      37                 :            : TEST(PhysicsUnitTestsInputRangeChecks, calculateDistanceOffsetInAccerlatedMovementThrows)
      38                 :            : {
      39                 :            :   Distance distanceOffset;
      40                 :            :   EXPECT_THROW(calculateDistanceOffsetInAcceleratedMovement(Speed(), Acceleration(0), Duration(0), distanceOffset),
      41                 :            :                std::out_of_range);
      42                 :            :   EXPECT_THROW(calculateDistanceOffsetInAcceleratedMovement(Speed(0), Acceleration(), Duration(0), distanceOffset),
      43                 :            :                std::out_of_range);
      44                 :            :   EXPECT_THROW(calculateDistanceOffsetInAcceleratedMovement(Speed(0), Acceleration(0), Duration(), distanceOffset),
      45                 :            :                std::out_of_range);
      46                 :            : }
      47                 :            : 
      48                 :            : TEST(PhysicsUnitTestsInputRangeChecks, calculateAcceleratedLimitedMovementThrows)
      49                 :            : {
      50                 :            :   Speed speed;
      51                 :            :   Distance distanceOffset;
      52                 :            :   EXPECT_THROW(
      53                 :            :     calculateAcceleratedLimitedMovement(Speed(), Speed(0), Acceleration(0), Duration(0), speed, distanceOffset),
      54                 :            :     std::out_of_range);
      55                 :            :   EXPECT_THROW(
      56                 :            :     calculateAcceleratedLimitedMovement(Speed(0), Speed(), Acceleration(0), Duration(0), speed, distanceOffset),
      57                 :            :     std::out_of_range);
      58                 :            :   EXPECT_THROW(
      59                 :            :     calculateAcceleratedLimitedMovement(Speed(0), Speed(0), Acceleration(), Duration(0), speed, distanceOffset),
      60                 :            :     std::out_of_range);
      61                 :            :   EXPECT_THROW(
      62                 :            :     calculateAcceleratedLimitedMovement(Speed(0), Speed(0), Acceleration(0), Duration(), speed, distanceOffset),
      63                 :            :     std::out_of_range);
      64                 :            : }
      65                 :            : 
      66                 :            : TEST(PhysicsUnitTestsInputRangeChecks, calculateSpeedInAcceleratedMovementThrows)
      67                 :            : {
      68                 :            :   Speed speed;
      69                 :            :   EXPECT_THROW(calculateSpeedInAcceleratedMovement(Speed(), Acceleration(0), Duration(0), speed), std::out_of_range);
      70                 :            :   EXPECT_THROW(calculateSpeedInAcceleratedMovement(Speed(0), Acceleration(), Duration(0), speed), std::out_of_range);
      71                 :            :   EXPECT_THROW(calculateSpeedInAcceleratedMovement(Speed(0), Acceleration(0), Duration(), speed), std::out_of_range);
      72                 :            : }
      73                 :            : 
      74                 :            : TEST(PhysicsUnitTestsInputRangeChecks, calculateTimeToCoverDistanceThrows)
      75                 :            : {
      76                 :            :   Duration requiredTime(0.);
      77                 :            :   EXPECT_THROW(calculateTimeToCoverDistance(Speed(),
      78                 :            :                                             cMaxSpeedOnAcceleration,
      79                 :            :                                             Duration(0.),
      80                 :            :                                             Acceleration(0.),
      81                 :            :                                             std::numeric_limits<Acceleration>::epsilon(),
      82                 :            :                                             Distance(1.),
      83                 :            :                                             requiredTime),
      84                 :            :                std::out_of_range);
      85                 :            :   EXPECT_THROW(calculateTimeToCoverDistance(Speed(0.),
      86                 :            :                                             cMaxSpeedOnAcceleration,
      87                 :            :                                             Duration(),
      88                 :            :                                             Acceleration(0.),
      89                 :            :                                             std::numeric_limits<Acceleration>::epsilon(),
      90                 :            :                                             Distance(1.),
      91                 :            :                                             requiredTime),
      92                 :            :                std::out_of_range);
      93                 :            :   EXPECT_THROW(calculateTimeToCoverDistance(Speed(0.),
      94                 :            :                                             cMaxSpeedOnAcceleration,
      95                 :            :                                             Duration(0.),
      96                 :            :                                             Acceleration(),
      97                 :            :                                             std::numeric_limits<Acceleration>::epsilon(),
      98                 :            :                                             Distance(1.),
      99                 :            :                                             requiredTime),
     100                 :            :                std::out_of_range);
     101                 :            :   EXPECT_THROW(
     102                 :            :     calculateTimeToCoverDistance(
     103                 :            :       Speed(0.), cMaxSpeedOnAcceleration, Duration(0.), Acceleration(0.), Acceleration(), Distance(1.), requiredTime),
     104                 :            :     std::out_of_range);
     105                 :            :   EXPECT_THROW(calculateTimeToCoverDistance(Speed(0.),
     106                 :            :                                             cMaxSpeedOnAcceleration,
     107                 :            :                                             Duration(0.),
     108                 :            :                                             Acceleration(0.),
     109                 :            :                                             std::numeric_limits<Acceleration>::epsilon(),
     110                 :            :                                             Distance(),
     111                 :            :                                             requiredTime),
     112                 :            :                std::out_of_range);
     113                 :            : }
     114                 :            : #endif
     115                 :            : 
     116                 :            : } // namespace situation
     117                 :            : } // namespace rss
     118                 :            : } // namespace ad