Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
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       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      17                 :            : #include <limits>
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      19                 :            : #include "ad/rss/world/RoadSegmentValidInputRange.hpp"
      20                 :            : 
      21                 :          2 : TEST(RoadSegmentValidInputRangeTests, testValidInputRangeLowerThanInputRangeMin)
      22                 :            : {
      23                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadSegment value;
      24   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      25                 :            : }
      26                 :            : 
      27                 :          2 : TEST(RoadSegmentValidInputRangeTests, testValidInputRangeValidInputRangeMin)
      28                 :            : {
      29                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadSegment value;
      30                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegment element;
      31                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      32                 :          1 :   element.id = elementId;
      33                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentType elementType(::ad::rss::world::LaneSegmentType::Normal);
      34                 :          1 :   element.type = elementType;
      35                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneDrivingDirection elementDrivingDirection(::ad::rss::world::LaneDrivingDirection::Bidirectional);
      36                 :          1 :   element.drivingDirection = elementDrivingDirection;
      37                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementLength;
      38                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementLengthMinimum(-1e9);
      39                 :          1 :   elementLengthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
      40                 :          1 :   elementLength.minimum = elementLengthMinimum;
      41                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementLengthMaximum(-1e9);
      42                 :          1 :   elementLength.maximum = elementLengthMaximum;
      43                 :          1 :   elementLength.maximum = elementLength.minimum;
      44                 :          1 :   elementLength.minimum = elementLength.maximum;
      45                 :          1 :   element.length = elementLength;
      46                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementWidth;
      47                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementWidthMinimum(-1e9);
      48                 :          1 :   elementWidthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
      49                 :          1 :   elementWidth.minimum = elementWidthMinimum;
      50                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementWidthMaximum(-1e9);
      51                 :          1 :   elementWidth.maximum = elementWidthMaximum;
      52                 :          1 :   elementWidth.maximum = elementWidth.minimum;
      53                 :          1 :   elementWidth.minimum = elementWidth.maximum;
      54                 :          1 :   element.width = elementWidth;
      55         [ +  - ]:          1 :   value.resize(1, element);
      56   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      57                 :            : }
      58                 :            : 
      59                 :          2 : TEST(RoadSegmentValidInputRangeTests, testValidInputRangeValidInputRangeMax)
      60                 :            : {
      61                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadSegment value;
      62                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegment element;
      63                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      64                 :          1 :   element.id = elementId;
      65                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentType elementType(::ad::rss::world::LaneSegmentType::Normal);
      66                 :          1 :   element.type = elementType;
      67                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneDrivingDirection elementDrivingDirection(::ad::rss::world::LaneDrivingDirection::Bidirectional);
      68                 :          1 :   element.drivingDirection = elementDrivingDirection;
      69                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementLength;
      70                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementLengthMinimum(-1e9);
      71                 :          1 :   elementLengthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
      72                 :          1 :   elementLength.minimum = elementLengthMinimum;
      73                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementLengthMaximum(-1e9);
      74                 :          1 :   elementLength.maximum = elementLengthMaximum;
      75                 :          1 :   elementLength.maximum = elementLength.minimum;
      76                 :          1 :   elementLength.minimum = elementLength.maximum;
      77                 :          1 :   element.length = elementLength;
      78                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementWidth;
      79                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementWidthMinimum(-1e9);
      80                 :          1 :   elementWidthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
      81                 :          1 :   elementWidth.minimum = elementWidthMinimum;
      82                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementWidthMaximum(-1e9);
      83                 :          1 :   elementWidth.maximum = elementWidthMaximum;
      84                 :          1 :   elementWidth.maximum = elementWidth.minimum;
      85                 :          1 :   elementWidth.minimum = elementWidth.maximum;
      86                 :          1 :   element.width = elementWidth;
      87         [ +  - ]:          1 :   value.resize(20, element);
      88   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      89                 :            : }
      90                 :            : 
      91                 :          2 : TEST(RoadSegmentValidInputRangeTests, testValidInputRangeHigherThanInputRangeMax)
      92                 :            : {
      93                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadSegment value;
      94                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegment element;
      95                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      96                 :          1 :   element.id = elementId;
      97                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentType elementType(::ad::rss::world::LaneSegmentType::Normal);
      98                 :          1 :   element.type = elementType;
      99                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneDrivingDirection elementDrivingDirection(::ad::rss::world::LaneDrivingDirection::Bidirectional);
     100                 :          1 :   element.drivingDirection = elementDrivingDirection;
     101                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementLength;
     102                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementLengthMinimum(-1e9);
     103                 :          1 :   elementLengthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
     104                 :          1 :   elementLength.minimum = elementLengthMinimum;
     105                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementLengthMaximum(-1e9);
     106                 :          1 :   elementLength.maximum = elementLengthMaximum;
     107                 :          1 :   elementLength.maximum = elementLength.minimum;
     108                 :          1 :   elementLength.minimum = elementLength.maximum;
     109                 :          1 :   element.length = elementLength;
     110                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementWidth;
     111                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementWidthMinimum(-1e9);
     112                 :          1 :   elementWidthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
     113                 :          1 :   elementWidth.minimum = elementWidthMinimum;
     114                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementWidthMaximum(-1e9);
     115                 :          1 :   elementWidth.maximum = elementWidthMaximum;
     116                 :          1 :   elementWidth.maximum = elementWidth.minimum;
     117                 :          1 :   elementWidth.minimum = elementWidth.maximum;
     118                 :          1 :   element.width = elementWidth;
     119         [ +  - ]:          1 :   value.resize(21, element);
     120   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     121                 :            : }
     122                 :            : 
     123                 :          2 : TEST(RoadSegmentValidInputRangeTests, testValidInputRangeElementTypeInvalid)
     124                 :            : {
     125                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadSegment value;
     126                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegment element;
     127                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentType elementType(static_cast<::ad::rss::world::LaneSegmentType>(-1));
     128                 :          1 :   element.type = elementType;
     129         [ +  - ]:          1 :   value.resize(1, element);
     130   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     131                 :            : }
     132                 :            : 
     133                 :          2 : TEST(RoadSegmentValidInputRangeTests, testValidInputRangeElementValid)
     134                 :            : {
     135                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadSegment value;
     136                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegment element;
     137                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
     138                 :          1 :   element.id = elementId;
     139                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentType elementType(::ad::rss::world::LaneSegmentType::Normal);
     140                 :          1 :   element.type = elementType;
     141                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneDrivingDirection elementDrivingDirection(::ad::rss::world::LaneDrivingDirection::Bidirectional);
     142                 :          1 :   element.drivingDirection = elementDrivingDirection;
     143                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementLength;
     144                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementLengthMinimum(-1e9);
     145                 :          1 :   elementLengthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
     146                 :          1 :   elementLength.minimum = elementLengthMinimum;
     147                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementLengthMaximum(-1e9);
     148                 :          1 :   elementLength.maximum = elementLengthMaximum;
     149                 :          1 :   elementLength.maximum = elementLength.minimum;
     150                 :          1 :   elementLength.minimum = elementLength.maximum;
     151                 :          1 :   element.length = elementLength;
     152                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementWidth;
     153                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementWidthMinimum(-1e9);
     154                 :          1 :   elementWidthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
     155                 :          1 :   elementWidth.minimum = elementWidthMinimum;
     156                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementWidthMaximum(-1e9);
     157                 :          1 :   elementWidth.maximum = elementWidthMaximum;
     158                 :          1 :   elementWidth.maximum = elementWidth.minimum;
     159                 :          1 :   elementWidth.minimum = elementWidth.maximum;
     160                 :          1 :   element.width = elementWidth;
     161         [ +  - ]:          1 :   value.push_back(element);
     162   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     163                 :            : }
     164                 :            : 
     165                 :          2 : TEST(RoadSegmentValidInputRangeTests, testValidInputRangeElementInvalid)
     166                 :            : {
     167                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadSegment value;
     168                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegment element;
     169                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentType elementType(static_cast<::ad::rss::world::LaneSegmentType>(-1));
     170                 :          1 :   element.type = elementType;
     171         [ +  - ]:          1 :   value.push_back(element);
     172   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     173                 :            : }