Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      14                 :            : 
      15                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      16                 :            : 
      17                 :            : #include <limits>
      18                 :            : 
      19                 :            : #include "ad/rss/world/RoadAreaValidInputRange.hpp"
      20                 :            : 
      21                 :          2 : TEST(RoadAreaValidInputRangeTests, testValidInputRangeValidInputRangeMin)
      22                 :            : {
      23                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadArea value;
      24   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      25                 :            : }
      26                 :            : 
      27                 :          2 : TEST(RoadAreaValidInputRangeTests, testValidInputRangeValidInputRangeMax)
      28                 :            : {
      29                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadArea value;
      30                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadSegment element;
      31                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegment elementElement;
      32                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementElementId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      33                 :          1 :   elementElement.id = elementElementId;
      34                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentType elementElementType(::ad::rss::world::LaneSegmentType::Normal);
      35                 :          1 :   elementElement.type = elementElementType;
      36                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneDrivingDirection elementElementDrivingDirection(
      37                 :            :     ::ad::rss::world::LaneDrivingDirection::Bidirectional);
      38                 :          1 :   elementElement.drivingDirection = elementElementDrivingDirection;
      39                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementElementLength;
      40                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementLengthMinimum(-1e9);
      41                 :          1 :   elementElementLengthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
      42                 :          1 :   elementElementLength.minimum = elementElementLengthMinimum;
      43                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementLengthMaximum(-1e9);
      44                 :          1 :   elementElementLength.maximum = elementElementLengthMaximum;
      45                 :          1 :   elementElementLength.maximum = elementElementLength.minimum;
      46                 :          1 :   elementElementLength.minimum = elementElementLength.maximum;
      47                 :          1 :   elementElement.length = elementElementLength;
      48                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementElementWidth;
      49                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementWidthMinimum(-1e9);
      50                 :          1 :   elementElementWidthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
      51                 :          1 :   elementElementWidth.minimum = elementElementWidthMinimum;
      52                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementWidthMaximum(-1e9);
      53                 :          1 :   elementElementWidth.maximum = elementElementWidthMaximum;
      54                 :          1 :   elementElementWidth.maximum = elementElementWidth.minimum;
      55                 :          1 :   elementElementWidth.minimum = elementElementWidth.maximum;
      56                 :          1 :   elementElement.width = elementElementWidth;
      57         [ +  - ]:          1 :   element.resize(1, elementElement);
      58         [ +  - ]:          1 :   value.resize(50, element);
      59   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      60                 :            : }
      61                 :            : 
      62                 :          2 : TEST(RoadAreaValidInputRangeTests, testValidInputRangeHigherThanInputRangeMax)
      63                 :            : {
      64                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadArea value;
      65                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadSegment element;
      66                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegment elementElement;
      67                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementElementId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      68                 :          1 :   elementElement.id = elementElementId;
      69                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentType elementElementType(::ad::rss::world::LaneSegmentType::Normal);
      70                 :          1 :   elementElement.type = elementElementType;
      71                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneDrivingDirection elementElementDrivingDirection(
      72                 :            :     ::ad::rss::world::LaneDrivingDirection::Bidirectional);
      73                 :          1 :   elementElement.drivingDirection = elementElementDrivingDirection;
      74                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementElementLength;
      75                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementLengthMinimum(-1e9);
      76                 :          1 :   elementElementLengthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
      77                 :          1 :   elementElementLength.minimum = elementElementLengthMinimum;
      78                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementLengthMaximum(-1e9);
      79                 :          1 :   elementElementLength.maximum = elementElementLengthMaximum;
      80                 :          1 :   elementElementLength.maximum = elementElementLength.minimum;
      81                 :          1 :   elementElementLength.minimum = elementElementLength.maximum;
      82                 :          1 :   elementElement.length = elementElementLength;
      83                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementElementWidth;
      84                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementWidthMinimum(-1e9);
      85                 :          1 :   elementElementWidthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
      86                 :          1 :   elementElementWidth.minimum = elementElementWidthMinimum;
      87                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementWidthMaximum(-1e9);
      88                 :          1 :   elementElementWidth.maximum = elementElementWidthMaximum;
      89                 :          1 :   elementElementWidth.maximum = elementElementWidth.minimum;
      90                 :          1 :   elementElementWidth.minimum = elementElementWidth.maximum;
      91                 :          1 :   elementElement.width = elementElementWidth;
      92         [ +  - ]:          1 :   element.resize(1, elementElement);
      93         [ +  - ]:          1 :   value.resize(51, element);
      94   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      95                 :            : }
      96                 :            : 
      97                 :          2 : TEST(RoadAreaValidInputRangeTests, testValidInputRangeElementValid)
      98                 :            : {
      99                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadArea value;
     100                 :          1 :   ::ad::rss::world::RoadSegment element;
     101                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegment elementElement;
     102                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementElementId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
     103                 :          1 :   elementElement.id = elementElementId;
     104                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentType elementElementType(::ad::rss::world::LaneSegmentType::Normal);
     105                 :          1 :   elementElement.type = elementElementType;
     106                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneDrivingDirection elementElementDrivingDirection(
     107                 :            :     ::ad::rss::world::LaneDrivingDirection::Bidirectional);
     108                 :          1 :   elementElement.drivingDirection = elementElementDrivingDirection;
     109                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementElementLength;
     110                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementLengthMinimum(-1e9);
     111                 :          1 :   elementElementLengthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
     112                 :          1 :   elementElementLength.minimum = elementElementLengthMinimum;
     113                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementLengthMaximum(-1e9);
     114                 :          1 :   elementElementLength.maximum = elementElementLengthMaximum;
     115                 :          1 :   elementElementLength.maximum = elementElementLength.minimum;
     116                 :          1 :   elementElementLength.minimum = elementElementLength.maximum;
     117                 :          1 :   elementElement.length = elementElementLength;
     118                 :          1 :   ::ad::physics::MetricRange elementElementWidth;
     119                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementWidthMinimum(-1e9);
     120                 :          1 :   elementElementWidthMinimum = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
     121                 :          1 :   elementElementWidth.minimum = elementElementWidthMinimum;
     122                 :          1 :   ::ad::physics::Distance elementElementWidthMaximum(-1e9);
     123                 :          1 :   elementElementWidth.maximum = elementElementWidthMaximum;
     124                 :          1 :   elementElementWidth.maximum = elementElementWidth.minimum;
     125                 :          1 :   elementElementWidth.minimum = elementElementWidth.maximum;
     126                 :          1 :   elementElement.width = elementElementWidth;
     127         [ +  - ]:          1 :   element.resize(1, elementElement);
     128         [ +  - ]:          1 :   value.push_back(element);
     129   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     130                 :            : }