Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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      19                 :            : #include "ad/rss/world/OccupiedRegionVectorValidInputRange.hpp"
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      21                 :          4 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeValidInputRangeMin)
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          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
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      27                 :          4 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeValidInputRangeMax)
      28                 :            : {
      29                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegionVector value;
      30                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion element;
      31                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementSegment_id(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      32                 :          1 :   element.segment_id = elementSegment_id;
      33                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLon_range;
      34                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLon_rangeMinimum(0.);
      35                 :          1 :   elementLon_range.minimum = elementLon_rangeMinimum;
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      37                 :          1 :   elementLon_range.maximum = elementLon_rangeMaximum;
      38                 :          1 :   elementLon_range.maximum = elementLon_range.minimum;
      39                 :          1 :   elementLon_range.minimum = elementLon_range.maximum;
      40                 :          1 :   element.lon_range = elementLon_range;
      41                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLat_range;
      42                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLat_rangeMinimum(0.);
      43                 :          1 :   elementLat_range.minimum = elementLat_rangeMinimum;
      44                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLat_rangeMaximum(0.);
      45                 :          1 :   elementLat_range.maximum = elementLat_rangeMaximum;
      46                 :          1 :   elementLat_range.maximum = elementLat_range.minimum;
      47                 :          1 :   elementLat_range.minimum = elementLat_range.maximum;
      48                 :          1 :   element.lat_range = elementLat_range;
      49         [ +  - ]:          1 :   value.resize(1000, element);
      50   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
      51         [ +  - ]:          1 : }
      52                 :            : 
      53                 :          4 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeHigherThanInputRangeMax)
      54                 :            : {
      55                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegionVector value;
      56                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion element;
      57                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementSegment_id(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      58                 :          1 :   element.segment_id = elementSegment_id;
      59                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLon_range;
      60                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLon_rangeMinimum(0.);
      61                 :          1 :   elementLon_range.minimum = elementLon_rangeMinimum;
      62                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLon_rangeMaximum(0.);
      63                 :          1 :   elementLon_range.maximum = elementLon_rangeMaximum;
      64                 :          1 :   elementLon_range.maximum = elementLon_range.minimum;
      65                 :          1 :   elementLon_range.minimum = elementLon_range.maximum;
      66                 :          1 :   element.lon_range = elementLon_range;
      67                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLat_range;
      68                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLat_rangeMinimum(0.);
      69                 :          1 :   elementLat_range.minimum = elementLat_rangeMinimum;
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      71                 :          1 :   elementLat_range.maximum = elementLat_rangeMaximum;
      72                 :          1 :   elementLat_range.maximum = elementLat_range.minimum;
      73                 :          1 :   elementLat_range.minimum = elementLat_range.maximum;
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          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
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      79                 :          4 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeElementTypeInvalid)
      80                 :            : {
      81                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegionVector value;
      82                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion element;
      83                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLon_range;
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      86                 :          1 :   element.lon_range = elementLon_range;
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          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
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      90                 :            : 
      91                 :          4 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeElementValid)
      92                 :            : {
      93                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegionVector value;
      94                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion element;
      95                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementSegment_id(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      96                 :          1 :   element.segment_id = elementSegment_id;
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      99                 :          1 :   elementLon_range.minimum = elementLon_rangeMinimum;
     100                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLon_rangeMaximum(0.);
     101                 :          1 :   elementLon_range.maximum = elementLon_rangeMaximum;
     102                 :          1 :   elementLon_range.maximum = elementLon_range.minimum;
     103                 :          1 :   elementLon_range.minimum = elementLon_range.maximum;
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     105                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLat_range;
     106                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLat_rangeMinimum(0.);
     107                 :          1 :   elementLat_range.minimum = elementLat_rangeMinimum;
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     109                 :          1 :   elementLat_range.maximum = elementLat_rangeMaximum;
     110                 :          1 :   elementLat_range.maximum = elementLat_range.minimum;
     111                 :          1 :   elementLat_range.minimum = elementLat_range.maximum;
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     114   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     115         [ +  - ]:          1 : }
     116                 :            : 
     117                 :          4 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeElementInvalid)
     118                 :            : {
     119                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegionVector value;
     120                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion element;
     121                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLon_range;
     122                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLon_rangeMinimum(0. - ::ad::physics::ParametricValue::cPrecisionValue);
     123                 :          1 :   elementLon_range.minimum = elementLon_rangeMinimum;
     124                 :          1 :   element.lon_range = elementLon_range;
     125         [ +  - ]:          1 :   value.push_back(element);
     126   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     127         [ +  - ]:          1 : }