Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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      19                 :            : #include "ad/rss/world/OccupiedRegionVectorValidInputRange.hpp"
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      21                 :          2 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeValidInputRangeMin)
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      23                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegionVector value;
      24   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      25                 :            : }
      26                 :            : 
      27                 :          2 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeValidInputRangeMax)
      28                 :            : {
      29                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegionVector value;
      30                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion element;
      31                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementSegmentId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      32                 :          1 :   element.segmentId = elementSegmentId;
      33                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLonRange;
      34                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLonRangeMinimum(0.);
      35                 :          1 :   elementLonRange.minimum = elementLonRangeMinimum;
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      37                 :          1 :   elementLonRange.maximum = elementLonRangeMaximum;
      38                 :          1 :   elementLonRange.maximum = elementLonRange.minimum;
      39                 :          1 :   elementLonRange.minimum = elementLonRange.maximum;
      40                 :          1 :   element.lonRange = elementLonRange;
      41                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLatRange;
      42                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLatRangeMinimum(0.);
      43                 :          1 :   elementLatRange.minimum = elementLatRangeMinimum;
      44                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLatRangeMaximum(0.);
      45                 :          1 :   elementLatRange.maximum = elementLatRangeMaximum;
      46                 :          1 :   elementLatRange.maximum = elementLatRange.minimum;
      47                 :          1 :   elementLatRange.minimum = elementLatRange.maximum;
      48                 :          1 :   element.latRange = elementLatRange;
      49         [ +  - ]:          1 :   value.resize(1000, element);
      50   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      51                 :            : }
      52                 :            : 
      53                 :          2 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeHigherThanInputRangeMax)
      54                 :            : {
      55                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegionVector value;
      56                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion element;
      57                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementSegmentId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      58                 :          1 :   element.segmentId = elementSegmentId;
      59                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLonRange;
      60                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLonRangeMinimum(0.);
      61                 :          1 :   elementLonRange.minimum = elementLonRangeMinimum;
      62                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLonRangeMaximum(0.);
      63                 :          1 :   elementLonRange.maximum = elementLonRangeMaximum;
      64                 :          1 :   elementLonRange.maximum = elementLonRange.minimum;
      65                 :          1 :   elementLonRange.minimum = elementLonRange.maximum;
      66                 :          1 :   element.lonRange = elementLonRange;
      67                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLatRange;
      68                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLatRangeMinimum(0.);
      69                 :          1 :   elementLatRange.minimum = elementLatRangeMinimum;
      70                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLatRangeMaximum(0.);
      71                 :          1 :   elementLatRange.maximum = elementLatRangeMaximum;
      72                 :          1 :   elementLatRange.maximum = elementLatRange.minimum;
      73                 :          1 :   elementLatRange.minimum = elementLatRange.maximum;
      74                 :          1 :   element.latRange = elementLatRange;
      75         [ +  - ]:          1 :   value.resize(1001, element);
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          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      77                 :            : }
      78                 :            : 
      79                 :          2 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeElementTypeInvalid)
      80                 :            : {
      81                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegionVector value;
      82                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion element;
      83                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLonRange;
      84                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLonRangeMinimum(0. - ::ad::physics::ParametricValue::cPrecisionValue);
      85                 :          1 :   elementLonRange.minimum = elementLonRangeMinimum;
      86                 :          1 :   element.lonRange = elementLonRange;
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      88   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      89                 :            : }
      90                 :            : 
      91                 :          2 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeElementValid)
      92                 :            : {
      93                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegionVector value;
      94                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion element;
      95                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId elementSegmentId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      96                 :          1 :   element.segmentId = elementSegmentId;
      97                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLonRange;
      98                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLonRangeMinimum(0.);
      99                 :          1 :   elementLonRange.minimum = elementLonRangeMinimum;
     100                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLonRangeMaximum(0.);
     101                 :          1 :   elementLonRange.maximum = elementLonRangeMaximum;
     102                 :          1 :   elementLonRange.maximum = elementLonRange.minimum;
     103                 :          1 :   elementLonRange.minimum = elementLonRange.maximum;
     104                 :          1 :   element.lonRange = elementLonRange;
     105                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLatRange;
     106                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLatRangeMinimum(0.);
     107                 :          1 :   elementLatRange.minimum = elementLatRangeMinimum;
     108                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLatRangeMaximum(0.);
     109                 :          1 :   elementLatRange.maximum = elementLatRangeMaximum;
     110                 :          1 :   elementLatRange.maximum = elementLatRange.minimum;
     111                 :          1 :   elementLatRange.minimum = elementLatRange.maximum;
     112                 :          1 :   element.latRange = elementLatRange;
     113         [ +  - ]:          1 :   value.push_back(element);
     114   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     115                 :            : }
     116                 :            : 
     117                 :          2 : TEST(OccupiedRegionVectorValidInputRangeTests, testValidInputRangeElementInvalid)
     118                 :            : {
     119                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegionVector value;
     120                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion element;
     121                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange elementLonRange;
     122                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue elementLonRangeMinimum(0. - ::ad::physics::ParametricValue::cPrecisionValue);
     123                 :          1 :   elementLonRange.minimum = elementLonRangeMinimum;
     124                 :          1 :   element.lonRange = elementLonRange;
     125         [ +  - ]:          1 :   value.push_back(element);
     126   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     127                 :            : }