Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
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       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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      17                 :            : #include <limits>
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      19                 :            : #include "ad/rss/world/OccupiedRegionValidInputRange.hpp"
      20                 :            : 
      21                 :          4 : TEST(OccupiedRegionValidInputRangeTests, testValidInputRange)
      22                 :            : {
      23                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion value;
      24                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId valueSegment_id(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      25                 :          1 :   value.segment_id = valueSegment_id;
      26                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLon_range;
      27                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLon_rangeMinimum(0.);
      28                 :          1 :   valueLon_range.minimum = valueLon_rangeMinimum;
      29                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLon_rangeMaximum(0.);
      30                 :          1 :   valueLon_range.maximum = valueLon_rangeMaximum;
      31                 :          1 :   valueLon_range.maximum = valueLon_range.minimum;
      32                 :          1 :   valueLon_range.minimum = valueLon_range.maximum;
      33                 :          1 :   value.lon_range = valueLon_range;
      34                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLat_range;
      35                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLat_rangeMinimum(0.);
      36                 :          1 :   valueLat_range.minimum = valueLat_rangeMinimum;
      37                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLat_rangeMaximum(0.);
      38                 :          1 :   valueLat_range.maximum = valueLat_rangeMaximum;
      39                 :          1 :   valueLat_range.maximum = valueLat_range.minimum;
      40                 :          1 :   valueLat_range.minimum = valueLat_range.maximum;
      41                 :          1 :   value.lat_range = valueLat_range;
      42   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
      43                 :            : }
      44                 :            : 
      45                 :          4 : TEST(OccupiedRegionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLon_rangeTooSmall)
      46                 :            : {
      47                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion value;
      48                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId valueSegment_id(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      49                 :          1 :   value.segment_id = valueSegment_id;
      50                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLon_range;
      51                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLon_rangeMinimum(0.);
      52                 :          1 :   valueLon_range.minimum = valueLon_rangeMinimum;
      53                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLon_rangeMaximum(0.);
      54                 :          1 :   valueLon_range.maximum = valueLon_rangeMaximum;
      55                 :          1 :   valueLon_range.maximum = valueLon_range.minimum;
      56                 :          1 :   valueLon_range.minimum = valueLon_range.maximum;
      57                 :          1 :   value.lon_range = valueLon_range;
      58                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLat_range;
      59                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLat_rangeMinimum(0.);
      60                 :          1 :   valueLat_range.minimum = valueLat_rangeMinimum;
      61                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLat_rangeMaximum(0.);
      62                 :          1 :   valueLat_range.maximum = valueLat_rangeMaximum;
      63                 :          1 :   valueLat_range.maximum = valueLat_range.minimum;
      64                 :          1 :   valueLat_range.minimum = valueLat_range.maximum;
      65                 :          1 :   value.lat_range = valueLat_range;
      66                 :            : 
      67                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
      68                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange invalidInitializedMember;
      69                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue invalidInitializedMemberMinimum(0. - ::ad::physics::ParametricValue::cPrecisionValue);
      70                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
      71                 :          1 :   value.lon_range = invalidInitializedMember;
      72   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
      73                 :            : }
      74                 :            : 
      75                 :          4 : TEST(OccupiedRegionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLon_rangeTooBig)
      76                 :            : {
      77                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion value;
      78                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId valueSegment_id(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      79                 :          1 :   value.segment_id = valueSegment_id;
      80                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLon_range;
      81                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLon_rangeMinimum(0.);
      82                 :          1 :   valueLon_range.minimum = valueLon_rangeMinimum;
      83                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLon_rangeMaximum(0.);
      84                 :          1 :   valueLon_range.maximum = valueLon_rangeMaximum;
      85                 :          1 :   valueLon_range.maximum = valueLon_range.minimum;
      86                 :          1 :   valueLon_range.minimum = valueLon_range.maximum;
      87                 :          1 :   value.lon_range = valueLon_range;
      88                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLat_range;
      89                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLat_rangeMinimum(0.);
      90                 :          1 :   valueLat_range.minimum = valueLat_rangeMinimum;
      91                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLat_rangeMaximum(0.);
      92                 :          1 :   valueLat_range.maximum = valueLat_rangeMaximum;
      93                 :          1 :   valueLat_range.maximum = valueLat_range.minimum;
      94                 :          1 :   valueLat_range.minimum = valueLat_range.maximum;
      95                 :          1 :   value.lat_range = valueLat_range;
      96                 :            : 
      97                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
      98                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange invalidInitializedMember;
      99                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue invalidInitializedMemberMinimum(1. * 1.1);
     100                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     101                 :          1 :   value.lon_range = invalidInitializedMember;
     102   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     103                 :            : }
     104                 :            : 
     105                 :          4 : TEST(OccupiedRegionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLat_rangeTooSmall)
     106                 :            : {
     107                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion value;
     108                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId valueSegment_id(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
     109                 :          1 :   value.segment_id = valueSegment_id;
     110                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLon_range;
     111                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLon_rangeMinimum(0.);
     112                 :          1 :   valueLon_range.minimum = valueLon_rangeMinimum;
     113                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLon_rangeMaximum(0.);
     114                 :          1 :   valueLon_range.maximum = valueLon_rangeMaximum;
     115                 :          1 :   valueLon_range.maximum = valueLon_range.minimum;
     116                 :          1 :   valueLon_range.minimum = valueLon_range.maximum;
     117                 :          1 :   value.lon_range = valueLon_range;
     118                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLat_range;
     119                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLat_rangeMinimum(0.);
     120                 :          1 :   valueLat_range.minimum = valueLat_rangeMinimum;
     121                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLat_rangeMaximum(0.);
     122                 :          1 :   valueLat_range.maximum = valueLat_rangeMaximum;
     123                 :          1 :   valueLat_range.maximum = valueLat_range.minimum;
     124                 :          1 :   valueLat_range.minimum = valueLat_range.maximum;
     125                 :          1 :   value.lat_range = valueLat_range;
     126                 :            : 
     127                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     128                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange invalidInitializedMember;
     129                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue invalidInitializedMemberMinimum(0. - ::ad::physics::ParametricValue::cPrecisionValue);
     130                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     131                 :          1 :   value.lat_range = invalidInitializedMember;
     132   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     133                 :            : }
     134                 :            : 
     135                 :          4 : TEST(OccupiedRegionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLat_rangeTooBig)
     136                 :            : {
     137                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion value;
     138                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId valueSegment_id(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
     139                 :          1 :   value.segment_id = valueSegment_id;
     140                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLon_range;
     141                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLon_rangeMinimum(0.);
     142                 :          1 :   valueLon_range.minimum = valueLon_rangeMinimum;
     143                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLon_rangeMaximum(0.);
     144                 :          1 :   valueLon_range.maximum = valueLon_rangeMaximum;
     145                 :          1 :   valueLon_range.maximum = valueLon_range.minimum;
     146                 :          1 :   valueLon_range.minimum = valueLon_range.maximum;
     147                 :          1 :   value.lon_range = valueLon_range;
     148                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange valueLat_range;
     149                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLat_rangeMinimum(0.);
     150                 :          1 :   valueLat_range.minimum = valueLat_rangeMinimum;
     151                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue valueLat_rangeMaximum(0.);
     152                 :          1 :   valueLat_range.maximum = valueLat_rangeMaximum;
     153                 :          1 :   valueLat_range.maximum = valueLat_range.minimum;
     154                 :          1 :   valueLat_range.minimum = valueLat_range.maximum;
     155                 :          1 :   value.lat_range = valueLat_range;
     156                 :            : 
     157                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     158                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange invalidInitializedMember;
     159                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue invalidInitializedMemberMinimum(1. * 1.1);
     160                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     161                 :          1 :   value.lat_range = invalidInitializedMember;
     162   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
     163                 :            : }