Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      10                 :            : 
      11                 :            : /*
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      14                 :            : 
      15                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
      16                 :            : #pragma GCC diagnostic push
      17                 :            : #pragma GCC diagnostic ignored "-Wself-assign-overloaded"
      18                 :            : #endif
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include "ad/rss/world/OccupiedRegion.hpp"
      23                 :            : 
      24                 :            : class OccupiedRegionTests : public testing::Test
      25                 :            : {
      26                 :            : protected:
      27                 :          9 :   virtual void SetUp() override
      28                 :            :   {
      29                 :            :     // valid initialization
      30                 :          9 :     ::ad::rss::world::OccupiedRegion value;
      31                 :          9 :     ::ad::rss::world::LaneSegmentId valueSegmentId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::lowest());
      32                 :          9 :     value.segmentId = valueSegmentId;
      33                 :          9 :     ::ad::physics::ParametricRange valueLonRange;
      34                 :          9 :     ::ad::physics::ParametricValue valueLonRangeMinimum(0.);
      35                 :          9 :     valueLonRange.minimum = valueLonRangeMinimum;
      36                 :          9 :     ::ad::physics::ParametricValue valueLonRangeMaximum(0.);
      37                 :          9 :     valueLonRange.maximum = valueLonRangeMaximum;
      38                 :          9 :     valueLonRange.maximum = valueLonRange.minimum;
      39                 :          9 :     valueLonRange.minimum = valueLonRange.maximum;
      40                 :          9 :     value.lonRange = valueLonRange;
      41                 :          9 :     ::ad::physics::ParametricRange valueLatRange;
      42                 :          9 :     ::ad::physics::ParametricValue valueLatRangeMinimum(0.);
      43                 :          9 :     valueLatRange.minimum = valueLatRangeMinimum;
      44                 :          9 :     ::ad::physics::ParametricValue valueLatRangeMaximum(0.);
      45                 :          9 :     valueLatRange.maximum = valueLatRangeMaximum;
      46                 :          9 :     valueLatRange.maximum = valueLatRange.minimum;
      47                 :          9 :     valueLatRange.minimum = valueLatRange.maximum;
      48                 :          9 :     value.latRange = valueLatRange;
      49                 :          9 :     mValue = value;
      50                 :          9 :   }
      51                 :            : 
      52                 :            :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion mValue;
      53                 :            : };
      54                 :            : 
      55                 :          2 : TEST_F(OccupiedRegionTests, copyConstruction)
      56                 :            : {
      57                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion value(mValue);
      58   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      59                 :          1 : }
      60                 :            : 
      61                 :          2 : TEST_F(OccupiedRegionTests, moveConstruction)
      62                 :            : {
      63                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion tmpValue(mValue);
      64                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion value(std::move(tmpValue));
      65   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      66                 :          1 : }
      67                 :            : 
      68                 :          2 : TEST_F(OccupiedRegionTests, copyAssignment)
      69                 :            : {
      70                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion value;
      71                 :          1 :   value = mValue;
      72   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      73                 :          1 : }
      74                 :            : 
      75                 :          2 : TEST_F(OccupiedRegionTests, moveAssignment)
      76                 :            : {
      77                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion tmpValue(mValue);
      78                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion value;
      79                 :          1 :   value = std::move(tmpValue);
      80   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      81                 :          1 : }
      82                 :            : 
      83                 :          2 : TEST_F(OccupiedRegionTests, comparisonOperatorEqual)
      84                 :            : {
      85                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion valueA = mValue;
      86                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion valueB = mValue;
      87                 :            : 
      88   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      89   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      90                 :          1 : }
      91                 :            : 
      92                 :          2 : TEST_F(OccupiedRegionTests, stringConversionTest)
      93                 :            : {
      94         [ +  - ]:          1 :   std::stringstream stream;
      95         [ +  - ]:          1 :   stream << mValue;
      96         [ +  - ]:          1 :   std::string ostreamStr = stream.str();
      97         [ +  - ]:          1 :   std::string toStr = std::to_string(mValue);
      98   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_EQ(ostreamStr, toStr);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      99                 :            : }
     100                 :            : 
     101                 :          2 : TEST_F(OccupiedRegionTests, comparisonOperatorSegmentIdDiffers)
     102                 :            : {
     103                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion valueA = mValue;
     104                 :          1 :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId segmentId(std::numeric_limits<::ad::rss::world::LaneSegmentId>::max());
     105                 :          1 :   valueA.segmentId = segmentId;
     106                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion valueB = mValue;
     107                 :            : 
     108   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     109   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     110                 :          1 : }
     111                 :            : 
     112                 :          2 : TEST_F(OccupiedRegionTests, comparisonOperatorLonRangeDiffers)
     113                 :            : {
     114                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion valueA = mValue;
     115                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange lonRange;
     116                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue lonRangeMinimum(1.);
     117                 :          1 :   lonRange.minimum = lonRangeMinimum;
     118                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue lonRangeMaximum(1.);
     119                 :          1 :   lonRange.maximum = lonRangeMaximum;
     120                 :          1 :   lonRange.maximum = lonRange.minimum;
     121                 :          1 :   lonRange.minimum = lonRange.maximum;
     122                 :          1 :   valueA.lonRange = lonRange;
     123                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion valueB = mValue;
     124                 :            : 
     125   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     126   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     127                 :          1 : }
     128                 :            : 
     129                 :          2 : TEST_F(OccupiedRegionTests, comparisonOperatorLatRangeDiffers)
     130                 :            : {
     131                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion valueA = mValue;
     132                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricRange latRange;
     133                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue latRangeMinimum(1.);
     134                 :          1 :   latRange.minimum = latRangeMinimum;
     135                 :          1 :   ::ad::physics::ParametricValue latRangeMaximum(1.);
     136                 :          1 :   latRange.maximum = latRangeMaximum;
     137                 :          1 :   latRange.maximum = latRange.minimum;
     138                 :          1 :   latRange.minimum = latRange.maximum;
     139                 :          1 :   valueA.latRange = latRange;
     140                 :          1 :   ::ad::rss::world::OccupiedRegion valueB = mValue;
     141                 :            : 
     142   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     143   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     144                 :          1 : }
     145                 :            : 
     146                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
     147                 :            : #pragma GCC diagnostic pop
     148                 :            : #endif