Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      10                 :            : 
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      15                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
      16                 :            : #pragma GCC diagnostic push
      17                 :            : #pragma GCC diagnostic ignored "-Wself-assign-overloaded"
      18                 :            : #endif
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include "ad/rss/world/LongitudinalRssAccelerationValues.hpp"
      23                 :            : 
      24                 :            : class LongitudinalRssAccelerationValuesTests : public testing::Test
      25                 :            : {
      26                 :            : protected:
      27                 :         10 :   virtual void SetUp() override
      28                 :            :   {
      29                 :            :     // valid initialization
      30                 :         10 :     ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues value;
      31                 :         10 :     ::ad::physics::Acceleration valueAccel_max(-1e2);
      32                 :         10 :     valueAccel_max = ::ad::physics::Acceleration(0.); // set to valid value within struct
      33                 :         10 :     value.accel_max = valueAccel_max;
      34                 :         10 :     ::ad::physics::Acceleration valueBrake_max(-1e2);
      35                 :         10 :     value.brake_max = valueBrake_max;
      36                 :         10 :     ::ad::physics::Acceleration valueBrake_min(-1e2);
      37                 :         10 :     value.brake_min = valueBrake_min;
      38                 :         10 :     ::ad::physics::Acceleration valueBrake_min_correct(-1e2);
      39                 :         10 :     value.brake_min_correct = valueBrake_min_correct;
      40                 :         10 :     value.brake_min = value.brake_max;
      41                 :         10 :     value.brake_min_correct = value.brake_min;
      42                 :         10 :     value.brake_min = value.brake_min_correct;
      43                 :         10 :     value.brake_max = value.brake_min;
      44                 :         10 :     mValue = value;
      45                 :         10 :   }
      46                 :            : 
      47                 :            :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues mValue;
      48                 :            : };
      49                 :            : 
      50                 :          4 : TEST_F(LongitudinalRssAccelerationValuesTests, copyConstruction)
      51                 :            : {
      52                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues value(mValue);
      53   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      54                 :          1 : }
      55                 :            : 
      56                 :          4 : TEST_F(LongitudinalRssAccelerationValuesTests, moveConstruction)
      57                 :            : {
      58                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues tmpValue(mValue);
      59                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues value(std::move(tmpValue));
      60   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      61                 :          1 : }
      62                 :            : 
      63                 :          4 : TEST_F(LongitudinalRssAccelerationValuesTests, copyAssignment)
      64                 :            : {
      65                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues value;
      66                 :          1 :   value = mValue;
      67   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      68                 :          1 : }
      69                 :            : 
      70                 :          4 : TEST_F(LongitudinalRssAccelerationValuesTests, moveAssignment)
      71                 :            : {
      72                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues tmpValue(mValue);
      73                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues value;
      74                 :          1 :   value = std::move(tmpValue);
      75   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      76                 :          1 : }
      77                 :            : 
      78                 :          4 : TEST_F(LongitudinalRssAccelerationValuesTests, comparisonOperatorEqual)
      79                 :            : {
      80                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues valueA = mValue;
      81                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues valueB = mValue;
      82                 :            : 
      83   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      84   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      85                 :          1 : }
      86                 :            : 
      87                 :          4 : TEST_F(LongitudinalRssAccelerationValuesTests, stringConversionTest)
      88                 :            : {
      89         [ +  - ]:          1 :   std::stringstream stream;
      90         [ +  - ]:          1 :   stream << mValue;
      91         [ +  - ]:          1 :   std::string ostreamStr = stream.str();
      92         [ +  - ]:          1 :   std::string toStr = std::to_string(mValue);
      93   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_EQ(ostreamStr, toStr);
          -  -  -  -  -  
                -  +  - ]
      94   [ +  -  +  -  :          1 : }
                   +  - ]
      95                 :            : 
      96                 :          4 : TEST_F(LongitudinalRssAccelerationValuesTests, comparisonOperatorAccel_maxDiffers)
      97                 :            : {
      98                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues valueA = mValue;
      99                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration accel_max(1e2);
     100                 :          1 :   valueA.accel_max = accel_max;
     101                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues valueB = mValue;
     102                 :            : 
     103   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     104   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     105                 :          1 : }
     106                 :            : 
     107                 :          4 : TEST_F(LongitudinalRssAccelerationValuesTests, comparisonOperatorBrake_maxDiffers)
     108                 :            : {
     109                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues valueA = mValue;
     110                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration brake_max(1e2);
     111                 :          1 :   valueA.brake_max = brake_max;
     112                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues valueB = mValue;
     113                 :            : 
     114   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     115   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     116                 :          1 : }
     117                 :            : 
     118                 :          4 : TEST_F(LongitudinalRssAccelerationValuesTests, comparisonOperatorBrake_minDiffers)
     119                 :            : {
     120                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues valueA = mValue;
     121                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration brake_min(1e2);
     122                 :          1 :   valueA.brake_min = brake_min;
     123                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues valueB = mValue;
     124                 :            : 
     125   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     126   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     127                 :          1 : }
     128                 :            : 
     129                 :          4 : TEST_F(LongitudinalRssAccelerationValuesTests, comparisonOperatorBrake_min_correctDiffers)
     130                 :            : {
     131                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues valueA = mValue;
     132                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration brake_min_correct(1e2);
     133                 :          1 :   valueA.brake_min_correct = brake_min_correct;
     134                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues valueB = mValue;
     135                 :            : 
     136   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     137   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     138                 :          1 : }
     139                 :            : 
     140                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
     141                 :            : #pragma GCC diagnostic pop
     142                 :            : #endif