Branch data     Line data    Source code

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       2                 :            :  * ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      10                 :            : 
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      14                 :            : 
      15                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
      16                 :            : #pragma GCC diagnostic push
      17                 :            : #pragma GCC diagnostic ignored "-Wself-assign-overloaded"
      18                 :            : #endif
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include "ad/rss/state/LongitudinalRssState.hpp"
      23                 :            : 
      24                 :            : class LongitudinalRssStateTests : public testing::Test
      25                 :            : {
      26                 :            : protected:
      27                 :         10 :   virtual void SetUp() override
      28                 :            :   {
      29                 :            :     // valid initialization
      30                 :         10 :     ::ad::rss::state::LongitudinalRssState value;
      31                 :         10 :     bool valueIsSafe{true};
      32                 :         10 :     value.isSafe = valueIsSafe;
      33                 :         10 :     ::ad::rss::state::LongitudinalResponse valueResponse(::ad::rss::state::LongitudinalResponse::None);
      34                 :         10 :     value.response = valueResponse;
      35                 :         10 :     ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues valueAlphaLon;
      36                 :         10 :     ::ad::physics::Acceleration valueAlphaLonAccelMax(-1e2);
      37                 :         10 :     valueAlphaLonAccelMax = ::ad::physics::Acceleration(0.); // set to valid value within struct
      38                 :         10 :     valueAlphaLon.accelMax = valueAlphaLonAccelMax;
      39                 :         10 :     ::ad::physics::Acceleration valueAlphaLonBrakeMax(-1e2);
      40                 :         10 :     valueAlphaLon.brakeMax = valueAlphaLonBrakeMax;
      41                 :         10 :     ::ad::physics::Acceleration valueAlphaLonBrakeMin(-1e2);
      42                 :         10 :     valueAlphaLon.brakeMin = valueAlphaLonBrakeMin;
      43                 :         10 :     ::ad::physics::Acceleration valueAlphaLonBrakeMinCorrect(-1e2);
      44                 :         10 :     valueAlphaLon.brakeMinCorrect = valueAlphaLonBrakeMinCorrect;
      45                 :         10 :     valueAlphaLon.brakeMin = valueAlphaLon.brakeMax;
      46                 :         10 :     valueAlphaLon.brakeMinCorrect = valueAlphaLon.brakeMin;
      47                 :         10 :     valueAlphaLon.brakeMin = valueAlphaLon.brakeMinCorrect;
      48                 :         10 :     valueAlphaLon.brakeMax = valueAlphaLon.brakeMin;
      49                 :         10 :     value.alphaLon = valueAlphaLon;
      50                 :         10 :     ::ad::rss::state::RssStateInformation valueRssStateInformation;
      51                 :         10 :     ::ad::physics::Distance valueRssStateInformationSafeDistance(-1e9);
      52                 :         10 :     valueRssStateInformation.safeDistance = valueRssStateInformationSafeDistance;
      53                 :         10 :     ::ad::physics::Distance valueRssStateInformationCurrentDistance(-1e9);
      54                 :         10 :     valueRssStateInformation.currentDistance = valueRssStateInformationCurrentDistance;
      55                 :         10 :     ::ad::rss::state::RssStateEvaluator valueRssStateInformationEvaluator(::ad::rss::state::RssStateEvaluator::None);
      56                 :         10 :     valueRssStateInformation.evaluator = valueRssStateInformationEvaluator;
      57                 :         10 :     value.rssStateInformation = valueRssStateInformation;
      58                 :         10 :     mValue = value;
      59                 :         10 :   }
      60                 :            : 
      61                 :            :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState mValue;
      62                 :            : };
      63                 :            : 
      64                 :          2 : TEST_F(LongitudinalRssStateTests, copyConstruction)
      65                 :            : {
      66                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState value(mValue);
      67   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      68                 :          1 : }
      69                 :            : 
      70                 :          2 : TEST_F(LongitudinalRssStateTests, moveConstruction)
      71                 :            : {
      72                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState tmpValue(mValue);
      73                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState value(std::move(tmpValue));
      74   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      75                 :          1 : }
      76                 :            : 
      77                 :          2 : TEST_F(LongitudinalRssStateTests, copyAssignment)
      78                 :            : {
      79                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState value;
      80                 :          1 :   value = mValue;
      81   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      82                 :          1 : }
      83                 :            : 
      84                 :          2 : TEST_F(LongitudinalRssStateTests, moveAssignment)
      85                 :            : {
      86                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState tmpValue(mValue);
      87                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState value;
      88                 :          1 :   value = std::move(tmpValue);
      89   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      90                 :          1 : }
      91                 :            : 
      92                 :          2 : TEST_F(LongitudinalRssStateTests, comparisonOperatorEqual)
      93                 :            : {
      94                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState valueA = mValue;
      95                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState valueB = mValue;
      96                 :            : 
      97   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      98   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      99                 :          1 : }
     100                 :            : 
     101                 :          2 : TEST_F(LongitudinalRssStateTests, stringConversionTest)
     102                 :            : {
     103         [ +  - ]:          1 :   std::stringstream stream;
     104         [ +  - ]:          1 :   stream << mValue;
     105         [ +  - ]:          1 :   std::string ostreamStr = stream.str();
     106         [ +  - ]:          1 :   std::string toStr = std::to_string(mValue);
     107   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_EQ(ostreamStr, toStr);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
     108                 :            : }
     109                 :            : 
     110                 :          2 : TEST_F(LongitudinalRssStateTests, comparisonOperatorIsSafeDiffers)
     111                 :            : {
     112                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState valueA = mValue;
     113                 :          1 :   bool isSafe{false};
     114                 :          1 :   valueA.isSafe = isSafe;
     115                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState valueB = mValue;
     116                 :            : 
     117   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     118   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     119                 :          1 : }
     120                 :            : 
     121                 :          2 : TEST_F(LongitudinalRssStateTests, comparisonOperatorResponseDiffers)
     122                 :            : {
     123                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState valueA = mValue;
     124                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalResponse response(::ad::rss::state::LongitudinalResponse::BrakeMin);
     125                 :          1 :   valueA.response = response;
     126                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState valueB = mValue;
     127                 :            : 
     128   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     129   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     130                 :          1 : }
     131                 :            : 
     132                 :          2 : TEST_F(LongitudinalRssStateTests, comparisonOperatorAlphaLonDiffers)
     133                 :            : {
     134                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState valueA = mValue;
     135                 :          1 :   ::ad::rss::world::LongitudinalRssAccelerationValues alphaLon;
     136                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration alphaLonAccelMax(1e2);
     137                 :          1 :   alphaLon.accelMax = alphaLonAccelMax;
     138                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration alphaLonBrakeMax(1e2);
     139                 :          1 :   alphaLon.brakeMax = alphaLonBrakeMax;
     140                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration alphaLonBrakeMin(1e2);
     141                 :          1 :   alphaLon.brakeMin = alphaLonBrakeMin;
     142                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration alphaLonBrakeMinCorrect(1e2);
     143                 :          1 :   alphaLonBrakeMinCorrect = ::ad::physics::Acceleration(0. * 0.9); // set to valid value within struct
     144                 :          1 :   alphaLon.brakeMinCorrect = alphaLonBrakeMinCorrect;
     145                 :          1 :   alphaLon.brakeMinCorrect = alphaLon.brakeMin;
     146                 :          1 :   alphaLon.brakeMin = alphaLon.brakeMax;
     147                 :          1 :   alphaLon.brakeMax = alphaLon.brakeMin;
     148                 :          1 :   alphaLon.brakeMin = alphaLon.brakeMinCorrect;
     149                 :          1 :   valueA.alphaLon = alphaLon;
     150                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState valueB = mValue;
     151                 :            : 
     152   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     153   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     154                 :          1 : }
     155                 :            : 
     156                 :          2 : TEST_F(LongitudinalRssStateTests, comparisonOperatorRssStateInformationDiffers)
     157                 :            : {
     158                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState valueA = mValue;
     159                 :          1 :   ::ad::rss::state::RssStateInformation rssStateInformation;
     160                 :          1 :   ::ad::physics::Distance rssStateInformationSafeDistance(1e9);
     161                 :          1 :   rssStateInformation.safeDistance = rssStateInformationSafeDistance;
     162                 :          1 :   ::ad::physics::Distance rssStateInformationCurrentDistance(1e9);
     163                 :          1 :   rssStateInformation.currentDistance = rssStateInformationCurrentDistance;
     164                 :          1 :   ::ad::rss::state::RssStateEvaluator rssStateInformationEvaluator(
     165                 :            :     ::ad::rss::state::RssStateEvaluator::IntersectionOverlap);
     166                 :          1 :   rssStateInformation.evaluator = rssStateInformationEvaluator;
     167                 :          1 :   valueA.rssStateInformation = rssStateInformation;
     168                 :          1 :   ::ad::rss::state::LongitudinalRssState valueB = mValue;
     169                 :            : 
     170   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     171   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     172                 :          1 : }
     173                 :            : 
     174                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
     175                 :            : #pragma GCC diagnostic pop
     176                 :            : #endif