Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       9                 :            :  */
      10                 :            : 
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      14                 :            : 
      15                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
      16                 :            : #pragma GCC diagnostic push
      17                 :            : #pragma GCC diagnostic ignored "-Wself-assign-overloaded"
      18                 :            : #endif
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include "ad/rss/state/LateralRssState.hpp"
      23                 :            : 
      24                 :            : class LateralRssStateTests : public testing::Test
      25                 :            : {
      26                 :            : protected:
      27                 :         10 :   virtual void SetUp() override
      28                 :            :   {
      29                 :            :     // valid initialization
      30                 :         10 :     ::ad::rss::state::LateralRssState value;
      31                 :         10 :     bool valueIsSafe{true};
      32                 :         10 :     value.isSafe = valueIsSafe;
      33                 :         10 :     ::ad::rss::state::LateralResponse valueResponse(::ad::rss::state::LateralResponse::None);
      34                 :         10 :     value.response = valueResponse;
      35                 :         10 :     ::ad::rss::world::LateralRssAccelerationValues valueAlphaLat;
      36                 :         10 :     ::ad::physics::Acceleration valueAlphaLatAccelMax(-1e2);
      37                 :         10 :     valueAlphaLatAccelMax = ::ad::physics::Acceleration(0.); // set to valid value within struct
      38                 :         10 :     valueAlphaLat.accelMax = valueAlphaLatAccelMax;
      39                 :         10 :     ::ad::physics::Acceleration valueAlphaLatBrakeMin(-1e2);
      40                 :         10 :     valueAlphaLat.brakeMin = valueAlphaLatBrakeMin;
      41                 :         10 :     value.alphaLat = valueAlphaLat;
      42                 :         10 :     ::ad::rss::state::RssStateInformation valueRssStateInformation;
      43                 :         10 :     ::ad::physics::Distance valueRssStateInformationSafeDistance(-1e9);
      44                 :         10 :     valueRssStateInformation.safeDistance = valueRssStateInformationSafeDistance;
      45                 :         10 :     ::ad::physics::Distance valueRssStateInformationCurrentDistance(-1e9);
      46                 :         10 :     valueRssStateInformation.currentDistance = valueRssStateInformationCurrentDistance;
      47                 :         10 :     ::ad::rss::state::RssStateEvaluator valueRssStateInformationEvaluator(::ad::rss::state::RssStateEvaluator::None);
      48                 :         10 :     valueRssStateInformation.evaluator = valueRssStateInformationEvaluator;
      49                 :         10 :     value.rssStateInformation = valueRssStateInformation;
      50                 :         10 :     mValue = value;
      51                 :         10 :   }
      52                 :            : 
      53                 :            :   ::ad::rss::state::LateralRssState mValue;
      54                 :            : };
      55                 :            : 
      56                 :          2 : TEST_F(LateralRssStateTests, copyConstruction)
      57                 :            : {
      58                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState value(mValue);
      59   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      60                 :          1 : }
      61                 :            : 
      62                 :          2 : TEST_F(LateralRssStateTests, moveConstruction)
      63                 :            : {
      64                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState tmpValue(mValue);
      65                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState value(std::move(tmpValue));
      66   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      67                 :          1 : }
      68                 :            : 
      69                 :          2 : TEST_F(LateralRssStateTests, copyAssignment)
      70                 :            : {
      71                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState value;
      72                 :          1 :   value = mValue;
      73   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      74                 :          1 : }
      75                 :            : 
      76                 :          2 : TEST_F(LateralRssStateTests, moveAssignment)
      77                 :            : {
      78                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState tmpValue(mValue);
      79                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState value;
      80                 :          1 :   value = std::move(tmpValue);
      81   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      82                 :          1 : }
      83                 :            : 
      84                 :          2 : TEST_F(LateralRssStateTests, comparisonOperatorEqual)
      85                 :            : {
      86                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState valueA = mValue;
      87                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState valueB = mValue;
      88                 :            : 
      89   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      90   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      91                 :          1 : }
      92                 :            : 
      93                 :          2 : TEST_F(LateralRssStateTests, stringConversionTest)
      94                 :            : {
      95         [ +  - ]:          1 :   std::stringstream stream;
      96         [ +  - ]:          1 :   stream << mValue;
      97         [ +  - ]:          1 :   std::string ostreamStr = stream.str();
      98         [ +  - ]:          1 :   std::string toStr = std::to_string(mValue);
      99   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_EQ(ostreamStr, toStr);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
     100                 :            : }
     101                 :            : 
     102                 :          2 : TEST_F(LateralRssStateTests, comparisonOperatorIsSafeDiffers)
     103                 :            : {
     104                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState valueA = mValue;
     105                 :          1 :   bool isSafe{false};
     106                 :          1 :   valueA.isSafe = isSafe;
     107                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState valueB = mValue;
     108                 :            : 
     109   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     110   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     111                 :          1 : }
     112                 :            : 
     113                 :          2 : TEST_F(LateralRssStateTests, comparisonOperatorResponseDiffers)
     114                 :            : {
     115                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState valueA = mValue;
     116                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralResponse response(::ad::rss::state::LateralResponse::BrakeMin);
     117                 :          1 :   valueA.response = response;
     118                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState valueB = mValue;
     119                 :            : 
     120   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     121   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     122                 :          1 : }
     123                 :            : 
     124                 :          2 : TEST_F(LateralRssStateTests, comparisonOperatorAlphaLatDiffers)
     125                 :            : {
     126                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState valueA = mValue;
     127                 :          1 :   ::ad::rss::world::LateralRssAccelerationValues alphaLat;
     128                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration alphaLatAccelMax(1e2);
     129                 :          1 :   alphaLat.accelMax = alphaLatAccelMax;
     130                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration alphaLatBrakeMin(1e2);
     131                 :          1 :   alphaLatBrakeMin = ::ad::physics::Acceleration(0. * 0.9); // set to valid value within struct
     132                 :          1 :   alphaLat.brakeMin = alphaLatBrakeMin;
     133                 :          1 :   valueA.alphaLat = alphaLat;
     134                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState valueB = mValue;
     135                 :            : 
     136   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     137   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     138                 :          1 : }
     139                 :            : 
     140                 :          2 : TEST_F(LateralRssStateTests, comparisonOperatorRssStateInformationDiffers)
     141                 :            : {
     142                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState valueA = mValue;
     143                 :          1 :   ::ad::rss::state::RssStateInformation rssStateInformation;
     144                 :          1 :   ::ad::physics::Distance rssStateInformationSafeDistance(1e9);
     145                 :          1 :   rssStateInformation.safeDistance = rssStateInformationSafeDistance;
     146                 :          1 :   ::ad::physics::Distance rssStateInformationCurrentDistance(1e9);
     147                 :          1 :   rssStateInformation.currentDistance = rssStateInformationCurrentDistance;
     148                 :          1 :   ::ad::rss::state::RssStateEvaluator rssStateInformationEvaluator(
     149                 :            :     ::ad::rss::state::RssStateEvaluator::IntersectionOverlap);
     150                 :          1 :   rssStateInformation.evaluator = rssStateInformationEvaluator;
     151                 :          1 :   valueA.rssStateInformation = rssStateInformation;
     152                 :          1 :   ::ad::rss::state::LateralRssState valueB = mValue;
     153                 :            : 
     154   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     155   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     156                 :          1 : }
     157                 :            : 
     158                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
     159                 :            : #pragma GCC diagnostic pop
     160                 :            : #endif