Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      17                 :            : #include <limits>
      18                 :            : 
      19                 :            : #include "ad/rss/state/AccelerationRestrictionValidInputRange.hpp"
      20                 :            : 
      21                 :          2 : TEST(AccelerationRestrictionValidInputRangeTests, testValidInputRange)
      22                 :            : {
      23                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value;
      24                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralLeftRange;
      25                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMinimum(-1e2);
      26                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRangeMinimum;
      27                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMaximum(-1e2);
      28                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRangeMaximum;
      29                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRange.minimum;
      30                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRange.maximum;
      31                 :          1 :   value.lateralLeftRange = valueLateralLeftRange;
      32                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLongitudinalRange;
      33                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMinimum(-1e2);
      34                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRangeMinimum;
      35                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMaximum(-1e2);
      36                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRangeMaximum;
      37                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRange.minimum;
      38                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRange.maximum;
      39                 :          1 :   value.longitudinalRange = valueLongitudinalRange;
      40                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralRightRange;
      41                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMinimum(-1e2);
      42                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRangeMinimum;
      43                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMaximum(-1e2);
      44                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRangeMaximum;
      45                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRange.minimum;
      46                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRange.maximum;
      47                 :          1 :   value.lateralRightRange = valueLateralRightRange;
      48   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      49                 :            : }
      50                 :            : 
      51                 :          2 : TEST(AccelerationRestrictionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLateralLeftRangeTooSmall)
      52                 :            : {
      53                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value;
      54                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralLeftRange;
      55                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMinimum(-1e2);
      56                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRangeMinimum;
      57                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMaximum(-1e2);
      58                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRangeMaximum;
      59                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRange.minimum;
      60                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRange.maximum;
      61                 :          1 :   value.lateralLeftRange = valueLateralLeftRange;
      62                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLongitudinalRange;
      63                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMinimum(-1e2);
      64                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRangeMinimum;
      65                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMaximum(-1e2);
      66                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRangeMaximum;
      67                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRange.minimum;
      68                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRange.maximum;
      69                 :          1 :   value.longitudinalRange = valueLongitudinalRange;
      70                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralRightRange;
      71                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMinimum(-1e2);
      72                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRangeMinimum;
      73                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMaximum(-1e2);
      74                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRangeMaximum;
      75                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRange.minimum;
      76                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRange.maximum;
      77                 :          1 :   value.lateralRightRange = valueLateralRightRange;
      78                 :            : 
      79                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
      80                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange invalidInitializedMember;
      81                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMemberMinimum(-1e2 * 1.1);
      82                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
      83                 :          1 :   value.lateralLeftRange = invalidInitializedMember;
      84   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      85                 :            : }
      86                 :            : 
      87                 :          2 : TEST(AccelerationRestrictionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLateralLeftRangeTooBig)
      88                 :            : {
      89                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value;
      90                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralLeftRange;
      91                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMinimum(-1e2);
      92                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRangeMinimum;
      93                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMaximum(-1e2);
      94                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRangeMaximum;
      95                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRange.minimum;
      96                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRange.maximum;
      97                 :          1 :   value.lateralLeftRange = valueLateralLeftRange;
      98                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLongitudinalRange;
      99                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMinimum(-1e2);
     100                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRangeMinimum;
     101                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMaximum(-1e2);
     102                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRangeMaximum;
     103                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRange.minimum;
     104                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRange.maximum;
     105                 :          1 :   value.longitudinalRange = valueLongitudinalRange;
     106                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralRightRange;
     107                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMinimum(-1e2);
     108                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRangeMinimum;
     109                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMaximum(-1e2);
     110                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRangeMaximum;
     111                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRange.minimum;
     112                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRange.maximum;
     113                 :          1 :   value.lateralRightRange = valueLateralRightRange;
     114                 :            : 
     115                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     116                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange invalidInitializedMember;
     117                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMemberMinimum(1e2 * 1.1);
     118                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     119                 :          1 :   value.lateralLeftRange = invalidInitializedMember;
     120   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     121                 :            : }
     122                 :            : 
     123                 :          2 : TEST(AccelerationRestrictionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLongitudinalRangeTooSmall)
     124                 :            : {
     125                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value;
     126                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralLeftRange;
     127                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMinimum(-1e2);
     128                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRangeMinimum;
     129                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMaximum(-1e2);
     130                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRangeMaximum;
     131                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRange.minimum;
     132                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRange.maximum;
     133                 :          1 :   value.lateralLeftRange = valueLateralLeftRange;
     134                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLongitudinalRange;
     135                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMinimum(-1e2);
     136                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRangeMinimum;
     137                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMaximum(-1e2);
     138                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRangeMaximum;
     139                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRange.minimum;
     140                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRange.maximum;
     141                 :          1 :   value.longitudinalRange = valueLongitudinalRange;
     142                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralRightRange;
     143                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMinimum(-1e2);
     144                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRangeMinimum;
     145                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMaximum(-1e2);
     146                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRangeMaximum;
     147                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRange.minimum;
     148                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRange.maximum;
     149                 :          1 :   value.lateralRightRange = valueLateralRightRange;
     150                 :            : 
     151                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     152                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange invalidInitializedMember;
     153                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMemberMinimum(-1e2 * 1.1);
     154                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     155                 :          1 :   value.longitudinalRange = invalidInitializedMember;
     156   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     157                 :            : }
     158                 :            : 
     159                 :          2 : TEST(AccelerationRestrictionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLongitudinalRangeTooBig)
     160                 :            : {
     161                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value;
     162                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralLeftRange;
     163                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMinimum(-1e2);
     164                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRangeMinimum;
     165                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMaximum(-1e2);
     166                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRangeMaximum;
     167                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRange.minimum;
     168                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRange.maximum;
     169                 :          1 :   value.lateralLeftRange = valueLateralLeftRange;
     170                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLongitudinalRange;
     171                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMinimum(-1e2);
     172                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRangeMinimum;
     173                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMaximum(-1e2);
     174                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRangeMaximum;
     175                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRange.minimum;
     176                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRange.maximum;
     177                 :          1 :   value.longitudinalRange = valueLongitudinalRange;
     178                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralRightRange;
     179                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMinimum(-1e2);
     180                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRangeMinimum;
     181                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMaximum(-1e2);
     182                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRangeMaximum;
     183                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRange.minimum;
     184                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRange.maximum;
     185                 :          1 :   value.lateralRightRange = valueLateralRightRange;
     186                 :            : 
     187                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     188                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange invalidInitializedMember;
     189                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMemberMinimum(1e2 * 1.1);
     190                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     191                 :          1 :   value.longitudinalRange = invalidInitializedMember;
     192   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     193                 :            : }
     194                 :            : 
     195                 :          2 : TEST(AccelerationRestrictionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLateralRightRangeTooSmall)
     196                 :            : {
     197                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value;
     198                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralLeftRange;
     199                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMinimum(-1e2);
     200                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRangeMinimum;
     201                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMaximum(-1e2);
     202                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRangeMaximum;
     203                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRange.minimum;
     204                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRange.maximum;
     205                 :          1 :   value.lateralLeftRange = valueLateralLeftRange;
     206                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLongitudinalRange;
     207                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMinimum(-1e2);
     208                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRangeMinimum;
     209                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMaximum(-1e2);
     210                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRangeMaximum;
     211                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRange.minimum;
     212                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRange.maximum;
     213                 :          1 :   value.longitudinalRange = valueLongitudinalRange;
     214                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralRightRange;
     215                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMinimum(-1e2);
     216                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRangeMinimum;
     217                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMaximum(-1e2);
     218                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRangeMaximum;
     219                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRange.minimum;
     220                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRange.maximum;
     221                 :          1 :   value.lateralRightRange = valueLateralRightRange;
     222                 :            : 
     223                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     224                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange invalidInitializedMember;
     225                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMemberMinimum(-1e2 * 1.1);
     226                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     227                 :          1 :   value.lateralRightRange = invalidInitializedMember;
     228   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     229                 :            : }
     230                 :            : 
     231                 :          2 : TEST(AccelerationRestrictionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLateralRightRangeTooBig)
     232                 :            : {
     233                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value;
     234                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralLeftRange;
     235                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMinimum(-1e2);
     236                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRangeMinimum;
     237                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMaximum(-1e2);
     238                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRangeMaximum;
     239                 :          1 :   valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRange.minimum;
     240                 :          1 :   valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRange.maximum;
     241                 :          1 :   value.lateralLeftRange = valueLateralLeftRange;
     242                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLongitudinalRange;
     243                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMinimum(-1e2);
     244                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRangeMinimum;
     245                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMaximum(-1e2);
     246                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRangeMaximum;
     247                 :          1 :   valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRange.minimum;
     248                 :          1 :   valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRange.maximum;
     249                 :          1 :   value.longitudinalRange = valueLongitudinalRange;
     250                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralRightRange;
     251                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMinimum(-1e2);
     252                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRangeMinimum;
     253                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMaximum(-1e2);
     254                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRangeMaximum;
     255                 :          1 :   valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRange.minimum;
     256                 :          1 :   valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRange.maximum;
     257                 :          1 :   value.lateralRightRange = valueLateralRightRange;
     258                 :            : 
     259                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     260                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange invalidInitializedMember;
     261                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration invalidInitializedMemberMinimum(1e2 * 1.1);
     262                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     263                 :          1 :   value.lateralRightRange = invalidInitializedMember;
     264   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     265                 :            : }