Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      15                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
      16                 :            : #pragma GCC diagnostic push
      17                 :            : #pragma GCC diagnostic ignored "-Wself-assign-overloaded"
      18                 :            : #endif
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include "ad/rss/state/AccelerationRestriction.hpp"
      23                 :            : 
      24                 :            : class AccelerationRestrictionTests : public testing::Test
      25                 :            : {
      26                 :            : protected:
      27                 :          9 :   virtual void SetUp() override
      28                 :            :   {
      29                 :            :     // valid initialization
      30                 :          9 :     ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value;
      31                 :          9 :     ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralLeftRange;
      32                 :          9 :     ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMinimum(-1e2);
      33                 :          9 :     valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRangeMinimum;
      34                 :          9 :     ::ad::physics::Acceleration valueLateralLeftRangeMaximum(-1e2);
      35                 :          9 :     valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRangeMaximum;
      36                 :          9 :     valueLateralLeftRange.maximum = valueLateralLeftRange.minimum;
      37                 :          9 :     valueLateralLeftRange.minimum = valueLateralLeftRange.maximum;
      38                 :          9 :     value.lateralLeftRange = valueLateralLeftRange;
      39                 :          9 :     ::ad::physics::AccelerationRange valueLongitudinalRange;
      40                 :          9 :     ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMinimum(-1e2);
      41                 :          9 :     valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRangeMinimum;
      42                 :          9 :     ::ad::physics::Acceleration valueLongitudinalRangeMaximum(-1e2);
      43                 :          9 :     valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRangeMaximum;
      44                 :          9 :     valueLongitudinalRange.maximum = valueLongitudinalRange.minimum;
      45                 :          9 :     valueLongitudinalRange.minimum = valueLongitudinalRange.maximum;
      46                 :          9 :     value.longitudinalRange = valueLongitudinalRange;
      47                 :          9 :     ::ad::physics::AccelerationRange valueLateralRightRange;
      48                 :          9 :     ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMinimum(-1e2);
      49                 :          9 :     valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRangeMinimum;
      50                 :          9 :     ::ad::physics::Acceleration valueLateralRightRangeMaximum(-1e2);
      51                 :          9 :     valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRangeMaximum;
      52                 :          9 :     valueLateralRightRange.maximum = valueLateralRightRange.minimum;
      53                 :          9 :     valueLateralRightRange.minimum = valueLateralRightRange.maximum;
      54                 :          9 :     value.lateralRightRange = valueLateralRightRange;
      55                 :          9 :     mValue = value;
      56                 :          9 :   }
      57                 :            : 
      58                 :            :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction mValue;
      59                 :            : };
      60                 :            : 
      61                 :          2 : TEST_F(AccelerationRestrictionTests, copyConstruction)
      62                 :            : {
      63                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value(mValue);
      64   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      65                 :          1 : }
      66                 :            : 
      67                 :          2 : TEST_F(AccelerationRestrictionTests, moveConstruction)
      68                 :            : {
      69                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction tmpValue(mValue);
      70                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value(std::move(tmpValue));
      71   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      72                 :          1 : }
      73                 :            : 
      74                 :          2 : TEST_F(AccelerationRestrictionTests, copyAssignment)
      75                 :            : {
      76                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value;
      77                 :          1 :   value = mValue;
      78   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      79                 :          1 : }
      80                 :            : 
      81                 :          2 : TEST_F(AccelerationRestrictionTests, moveAssignment)
      82                 :            : {
      83                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction tmpValue(mValue);
      84                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction value;
      85                 :          1 :   value = std::move(tmpValue);
      86   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      87                 :          1 : }
      88                 :            : 
      89                 :          2 : TEST_F(AccelerationRestrictionTests, comparisonOperatorEqual)
      90                 :            : {
      91                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction valueA = mValue;
      92                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction valueB = mValue;
      93                 :            : 
      94   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      95   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      96                 :          1 : }
      97                 :            : 
      98                 :          2 : TEST_F(AccelerationRestrictionTests, stringConversionTest)
      99                 :            : {
     100         [ +  - ]:          1 :   std::stringstream stream;
     101         [ +  - ]:          1 :   stream << mValue;
     102         [ +  - ]:          1 :   std::string ostreamStr = stream.str();
     103         [ +  - ]:          1 :   std::string toStr = std::to_string(mValue);
     104   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_EQ(ostreamStr, toStr);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
     105                 :            : }
     106                 :            : 
     107                 :          2 : TEST_F(AccelerationRestrictionTests, comparisonOperatorLateralLeftRangeDiffers)
     108                 :            : {
     109                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction valueA = mValue;
     110                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange lateralLeftRange;
     111                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration lateralLeftRangeMinimum(1e2);
     112                 :          1 :   lateralLeftRange.minimum = lateralLeftRangeMinimum;
     113                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration lateralLeftRangeMaximum(1e2);
     114                 :          1 :   lateralLeftRange.maximum = lateralLeftRangeMaximum;
     115                 :          1 :   lateralLeftRange.maximum = lateralLeftRange.minimum;
     116                 :          1 :   lateralLeftRange.minimum = lateralLeftRange.maximum;
     117                 :          1 :   valueA.lateralLeftRange = lateralLeftRange;
     118                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction valueB = mValue;
     119                 :            : 
     120   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     121   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     122                 :          1 : }
     123                 :            : 
     124                 :          2 : TEST_F(AccelerationRestrictionTests, comparisonOperatorLongitudinalRangeDiffers)
     125                 :            : {
     126                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction valueA = mValue;
     127                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange longitudinalRange;
     128                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration longitudinalRangeMinimum(1e2);
     129                 :          1 :   longitudinalRange.minimum = longitudinalRangeMinimum;
     130                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration longitudinalRangeMaximum(1e2);
     131                 :          1 :   longitudinalRange.maximum = longitudinalRangeMaximum;
     132                 :          1 :   longitudinalRange.maximum = longitudinalRange.minimum;
     133                 :          1 :   longitudinalRange.minimum = longitudinalRange.maximum;
     134                 :          1 :   valueA.longitudinalRange = longitudinalRange;
     135                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction valueB = mValue;
     136                 :            : 
     137   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     138   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     139                 :          1 : }
     140                 :            : 
     141                 :          2 : TEST_F(AccelerationRestrictionTests, comparisonOperatorLateralRightRangeDiffers)
     142                 :            : {
     143                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction valueA = mValue;
     144                 :          1 :   ::ad::physics::AccelerationRange lateralRightRange;
     145                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration lateralRightRangeMinimum(1e2);
     146                 :          1 :   lateralRightRange.minimum = lateralRightRangeMinimum;
     147                 :          1 :   ::ad::physics::Acceleration lateralRightRangeMaximum(1e2);
     148                 :          1 :   lateralRightRange.maximum = lateralRightRangeMaximum;
     149                 :          1 :   lateralRightRange.maximum = lateralRightRange.minimum;
     150                 :          1 :   lateralRightRange.minimum = lateralRightRange.maximum;
     151                 :          1 :   valueA.lateralRightRange = lateralRightRange;
     152                 :          1 :   ::ad::rss::state::AccelerationRestriction valueB = mValue;
     153                 :            : 
     154   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     155   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     156                 :          1 : }
     157                 :            : 
     158                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
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