Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      15                 :            : #include <gtest/gtest.h>
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      17                 :            : #include <limits>
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      19                 :            : #include "ad/rss/situation/VelocityRangeValidInputRange.hpp"
      20                 :            : 
      21                 :          2 : TEST(VelocityRangeValidInputRangeTests, testValidInputRange)
      22                 :            : {
      23                 :          1 :   ::ad::rss::situation::VelocityRange value;
      24                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange valueSpeedLon;
      25                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLonMinimum(-100.);
      26                 :          1 :   valueSpeedLon.minimum = valueSpeedLonMinimum;
      27                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLonMaximum(-100.);
      28                 :          1 :   valueSpeedLon.maximum = valueSpeedLonMaximum;
      29                 :          1 :   valueSpeedLon.maximum = valueSpeedLon.minimum;
      30                 :          1 :   valueSpeedLon.minimum = valueSpeedLon.maximum;
      31                 :          1 :   value.speedLon = valueSpeedLon;
      32                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange valueSpeedLat;
      33                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLatMinimum(-100.);
      34                 :          1 :   valueSpeedLat.minimum = valueSpeedLatMinimum;
      35                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLatMaximum(-100.);
      36                 :          1 :   valueSpeedLat.maximum = valueSpeedLatMaximum;
      37                 :          1 :   valueSpeedLat.maximum = valueSpeedLat.minimum;
      38                 :          1 :   valueSpeedLat.minimum = valueSpeedLat.maximum;
      39                 :          1 :   value.speedLat = valueSpeedLat;
      40   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      41                 :            : }
      42                 :            : 
      43                 :          2 : TEST(VelocityRangeValidInputRangeTests, testValidInputRangeSpeedLonTooSmall)
      44                 :            : {
      45                 :          1 :   ::ad::rss::situation::VelocityRange value;
      46                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange valueSpeedLon;
      47                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLonMinimum(-100.);
      48                 :          1 :   valueSpeedLon.minimum = valueSpeedLonMinimum;
      49                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLonMaximum(-100.);
      50                 :          1 :   valueSpeedLon.maximum = valueSpeedLonMaximum;
      51                 :          1 :   valueSpeedLon.maximum = valueSpeedLon.minimum;
      52                 :          1 :   valueSpeedLon.minimum = valueSpeedLon.maximum;
      53                 :          1 :   value.speedLon = valueSpeedLon;
      54                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange valueSpeedLat;
      55                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLatMinimum(-100.);
      56                 :          1 :   valueSpeedLat.minimum = valueSpeedLatMinimum;
      57                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLatMaximum(-100.);
      58                 :          1 :   valueSpeedLat.maximum = valueSpeedLatMaximum;
      59                 :          1 :   valueSpeedLat.maximum = valueSpeedLat.minimum;
      60                 :          1 :   valueSpeedLat.minimum = valueSpeedLat.maximum;
      61                 :          1 :   value.speedLat = valueSpeedLat;
      62                 :            : 
      63                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
      64                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange invalidInitializedMember;
      65                 :          1 :   ::ad::physics::Speed invalidInitializedMemberMinimum(-100. * 1.1);
      66                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
      67                 :          1 :   value.speedLon = invalidInitializedMember;
      68   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      69                 :            : }
      70                 :            : 
      71                 :          2 : TEST(VelocityRangeValidInputRangeTests, testValidInputRangeSpeedLonTooBig)
      72                 :            : {
      73                 :          1 :   ::ad::rss::situation::VelocityRange value;
      74                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange valueSpeedLon;
      75                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLonMinimum(-100.);
      76                 :          1 :   valueSpeedLon.minimum = valueSpeedLonMinimum;
      77                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLonMaximum(-100.);
      78                 :          1 :   valueSpeedLon.maximum = valueSpeedLonMaximum;
      79                 :          1 :   valueSpeedLon.maximum = valueSpeedLon.minimum;
      80                 :          1 :   valueSpeedLon.minimum = valueSpeedLon.maximum;
      81                 :          1 :   value.speedLon = valueSpeedLon;
      82                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange valueSpeedLat;
      83                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLatMinimum(-100.);
      84                 :          1 :   valueSpeedLat.minimum = valueSpeedLatMinimum;
      85                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLatMaximum(-100.);
      86                 :          1 :   valueSpeedLat.maximum = valueSpeedLatMaximum;
      87                 :          1 :   valueSpeedLat.maximum = valueSpeedLat.minimum;
      88                 :          1 :   valueSpeedLat.minimum = valueSpeedLat.maximum;
      89                 :          1 :   value.speedLat = valueSpeedLat;
      90                 :            : 
      91                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
      92                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange invalidInitializedMember;
      93                 :          1 :   ::ad::physics::Speed invalidInitializedMemberMinimum(100. * 1.1);
      94                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
      95                 :          1 :   value.speedLon = invalidInitializedMember;
      96   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      97                 :            : }
      98                 :            : 
      99                 :          2 : TEST(VelocityRangeValidInputRangeTests, testValidInputRangeSpeedLatTooSmall)
     100                 :            : {
     101                 :          1 :   ::ad::rss::situation::VelocityRange value;
     102                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange valueSpeedLon;
     103                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLonMinimum(-100.);
     104                 :          1 :   valueSpeedLon.minimum = valueSpeedLonMinimum;
     105                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLonMaximum(-100.);
     106                 :          1 :   valueSpeedLon.maximum = valueSpeedLonMaximum;
     107                 :          1 :   valueSpeedLon.maximum = valueSpeedLon.minimum;
     108                 :          1 :   valueSpeedLon.minimum = valueSpeedLon.maximum;
     109                 :          1 :   value.speedLon = valueSpeedLon;
     110                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange valueSpeedLat;
     111                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLatMinimum(-100.);
     112                 :          1 :   valueSpeedLat.minimum = valueSpeedLatMinimum;
     113                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLatMaximum(-100.);
     114                 :          1 :   valueSpeedLat.maximum = valueSpeedLatMaximum;
     115                 :          1 :   valueSpeedLat.maximum = valueSpeedLat.minimum;
     116                 :          1 :   valueSpeedLat.minimum = valueSpeedLat.maximum;
     117                 :          1 :   value.speedLat = valueSpeedLat;
     118                 :            : 
     119                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     120                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange invalidInitializedMember;
     121                 :          1 :   ::ad::physics::Speed invalidInitializedMemberMinimum(-100. * 1.1);
     122                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     123                 :          1 :   value.speedLat = invalidInitializedMember;
     124   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     125                 :            : }
     126                 :            : 
     127                 :          2 : TEST(VelocityRangeValidInputRangeTests, testValidInputRangeSpeedLatTooBig)
     128                 :            : {
     129                 :          1 :   ::ad::rss::situation::VelocityRange value;
     130                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange valueSpeedLon;
     131                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLonMinimum(-100.);
     132                 :          1 :   valueSpeedLon.minimum = valueSpeedLonMinimum;
     133                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLonMaximum(-100.);
     134                 :          1 :   valueSpeedLon.maximum = valueSpeedLonMaximum;
     135                 :          1 :   valueSpeedLon.maximum = valueSpeedLon.minimum;
     136                 :          1 :   valueSpeedLon.minimum = valueSpeedLon.maximum;
     137                 :          1 :   value.speedLon = valueSpeedLon;
     138                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange valueSpeedLat;
     139                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLatMinimum(-100.);
     140                 :          1 :   valueSpeedLat.minimum = valueSpeedLatMinimum;
     141                 :          1 :   ::ad::physics::Speed valueSpeedLatMaximum(-100.);
     142                 :          1 :   valueSpeedLat.maximum = valueSpeedLatMaximum;
     143                 :          1 :   valueSpeedLat.maximum = valueSpeedLat.minimum;
     144                 :          1 :   valueSpeedLat.minimum = valueSpeedLat.maximum;
     145                 :          1 :   value.speedLat = valueSpeedLat;
     146                 :            : 
     147                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     148                 :          1 :   ::ad::physics::SpeedRange invalidInitializedMember;
     149                 :          1 :   ::ad::physics::Speed invalidInitializedMemberMinimum(100. * 1.1);
     150                 :          1 :   invalidInitializedMember.minimum = invalidInitializedMemberMinimum;
     151                 :          1 :   value.speedLat = invalidInitializedMember;
     152   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     153                 :            : }