Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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      15                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      16                 :            : 
      17                 :            : #include <limits>
      18                 :            : 
      19                 :            : #include "ad/rss/situation/RelativePositionValidInputRange.hpp"
      20                 :            : 
      21                 :          2 : TEST(RelativePositionValidInputRangeTests, testValidInputRange)
      22                 :            : {
      23                 :          1 :   ::ad::rss::situation::RelativePosition value;
      24                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition valueLongitudinalPosition(
      25                 :            :     ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition::InFront);
      26                 :          1 :   value.longitudinalPosition = valueLongitudinalPosition;
      27                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLongitudinalDistance(-1e9);
      28                 :          1 :   value.longitudinalDistance = valueLongitudinalDistance;
      29                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition valueLateralPosition(
      30                 :            :     ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition::AtLeft);
      31                 :          1 :   value.lateralPosition = valueLateralPosition;
      32                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLateralDistance(-1e9);
      33                 :          1 :   value.lateralDistance = valueLateralDistance;
      34   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      35                 :            : }
      36                 :            : 
      37                 :          2 : TEST(RelativePositionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLongitudinalPositionTooSmall)
      38                 :            : {
      39                 :          1 :   ::ad::rss::situation::RelativePosition value;
      40                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition valueLongitudinalPosition(
      41                 :            :     ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition::InFront);
      42                 :          1 :   value.longitudinalPosition = valueLongitudinalPosition;
      43                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLongitudinalDistance(-1e9);
      44                 :          1 :   value.longitudinalDistance = valueLongitudinalDistance;
      45                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition valueLateralPosition(
      46                 :            :     ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition::AtLeft);
      47                 :          1 :   value.lateralPosition = valueLateralPosition;
      48                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLateralDistance(-1e9);
      49                 :          1 :   value.lateralDistance = valueLateralDistance;
      50                 :            : 
      51                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
      52                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition invalidInitializedMember(
      53                 :            :     static_cast<::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition>(-1));
      54                 :          1 :   value.longitudinalPosition = invalidInitializedMember;
      55   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      56                 :            : }
      57                 :            : 
      58                 :          2 : TEST(RelativePositionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLongitudinalPositionTooBig)
      59                 :            : {
      60                 :          1 :   ::ad::rss::situation::RelativePosition value;
      61                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition valueLongitudinalPosition(
      62                 :            :     ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition::InFront);
      63                 :          1 :   value.longitudinalPosition = valueLongitudinalPosition;
      64                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLongitudinalDistance(-1e9);
      65                 :          1 :   value.longitudinalDistance = valueLongitudinalDistance;
      66                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition valueLateralPosition(
      67                 :            :     ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition::AtLeft);
      68                 :          1 :   value.lateralPosition = valueLateralPosition;
      69                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLateralDistance(-1e9);
      70                 :          1 :   value.lateralDistance = valueLateralDistance;
      71                 :            : 
      72                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
      73                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition invalidInitializedMember(
      74                 :            :     static_cast<::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition>(-1));
      75                 :          1 :   value.longitudinalPosition = invalidInitializedMember;
      76   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      77                 :            : }
      78                 :            : 
      79                 :          2 : TEST(RelativePositionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLongitudinalDistanceTooSmall)
      80                 :            : {
      81                 :          1 :   ::ad::rss::situation::RelativePosition value;
      82                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition valueLongitudinalPosition(
      83                 :            :     ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition::InFront);
      84                 :          1 :   value.longitudinalPosition = valueLongitudinalPosition;
      85                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLongitudinalDistance(-1e9);
      86                 :          1 :   value.longitudinalDistance = valueLongitudinalDistance;
      87                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition valueLateralPosition(
      88                 :            :     ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition::AtLeft);
      89                 :          1 :   value.lateralPosition = valueLateralPosition;
      90                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLateralDistance(-1e9);
      91                 :          1 :   value.lateralDistance = valueLateralDistance;
      92                 :            : 
      93                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
      94                 :          1 :   ::ad::physics::Distance invalidInitializedMember(-1e9 * 1.1);
      95                 :          1 :   value.longitudinalDistance = invalidInitializedMember;
      96   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      97                 :            : }
      98                 :            : 
      99                 :          2 : TEST(RelativePositionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLongitudinalDistanceTooBig)
     100                 :            : {
     101                 :          1 :   ::ad::rss::situation::RelativePosition value;
     102                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition valueLongitudinalPosition(
     103                 :            :     ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition::InFront);
     104                 :          1 :   value.longitudinalPosition = valueLongitudinalPosition;
     105                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLongitudinalDistance(-1e9);
     106                 :          1 :   value.longitudinalDistance = valueLongitudinalDistance;
     107                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition valueLateralPosition(
     108                 :            :     ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition::AtLeft);
     109                 :          1 :   value.lateralPosition = valueLateralPosition;
     110                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLateralDistance(-1e9);
     111                 :          1 :   value.lateralDistance = valueLateralDistance;
     112                 :            : 
     113                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     114                 :          1 :   ::ad::physics::Distance invalidInitializedMember(1e9 * 1.1);
     115                 :          1 :   value.longitudinalDistance = invalidInitializedMember;
     116   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     117                 :            : }
     118                 :            : 
     119                 :          2 : TEST(RelativePositionValidInputRangeTests, testValidInputRangelongitudinalDistanceDefault)
     120                 :            : {
     121                 :          1 :   ::ad::rss::situation::RelativePosition value;
     122                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueDefault;
     123                 :          1 :   value.longitudinalDistance = valueDefault;
     124   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     125                 :            : }
     126                 :            : 
     127                 :          2 : TEST(RelativePositionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLateralPositionTooSmall)
     128                 :            : {
     129                 :          1 :   ::ad::rss::situation::RelativePosition value;
     130                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition valueLongitudinalPosition(
     131                 :            :     ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition::InFront);
     132                 :          1 :   value.longitudinalPosition = valueLongitudinalPosition;
     133                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLongitudinalDistance(-1e9);
     134                 :          1 :   value.longitudinalDistance = valueLongitudinalDistance;
     135                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition valueLateralPosition(
     136                 :            :     ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition::AtLeft);
     137                 :          1 :   value.lateralPosition = valueLateralPosition;
     138                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLateralDistance(-1e9);
     139                 :          1 :   value.lateralDistance = valueLateralDistance;
     140                 :            : 
     141                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     142                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition invalidInitializedMember(
     143                 :            :     static_cast<::ad::rss::situation::LateralRelativePosition>(-1));
     144                 :          1 :   value.lateralPosition = invalidInitializedMember;
     145   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     146                 :            : }
     147                 :            : 
     148                 :          2 : TEST(RelativePositionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLateralPositionTooBig)
     149                 :            : {
     150                 :          1 :   ::ad::rss::situation::RelativePosition value;
     151                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition valueLongitudinalPosition(
     152                 :            :     ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition::InFront);
     153                 :          1 :   value.longitudinalPosition = valueLongitudinalPosition;
     154                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLongitudinalDistance(-1e9);
     155                 :          1 :   value.longitudinalDistance = valueLongitudinalDistance;
     156                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition valueLateralPosition(
     157                 :            :     ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition::AtLeft);
     158                 :          1 :   value.lateralPosition = valueLateralPosition;
     159                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLateralDistance(-1e9);
     160                 :          1 :   value.lateralDistance = valueLateralDistance;
     161                 :            : 
     162                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     163                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition invalidInitializedMember(
     164                 :            :     static_cast<::ad::rss::situation::LateralRelativePosition>(-1));
     165                 :          1 :   value.lateralPosition = invalidInitializedMember;
     166   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     167                 :            : }
     168                 :            : 
     169                 :          2 : TEST(RelativePositionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLateralDistanceTooSmall)
     170                 :            : {
     171                 :          1 :   ::ad::rss::situation::RelativePosition value;
     172                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition valueLongitudinalPosition(
     173                 :            :     ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition::InFront);
     174                 :          1 :   value.longitudinalPosition = valueLongitudinalPosition;
     175                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLongitudinalDistance(-1e9);
     176                 :          1 :   value.longitudinalDistance = valueLongitudinalDistance;
     177                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition valueLateralPosition(
     178                 :            :     ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition::AtLeft);
     179                 :          1 :   value.lateralPosition = valueLateralPosition;
     180                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLateralDistance(-1e9);
     181                 :          1 :   value.lateralDistance = valueLateralDistance;
     182                 :            : 
     183                 :            :   // override member with data type value below input range minimum
     184                 :          1 :   ::ad::physics::Distance invalidInitializedMember(-1e9 * 1.1);
     185                 :          1 :   value.lateralDistance = invalidInitializedMember;
     186   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     187                 :            : }
     188                 :            : 
     189                 :          2 : TEST(RelativePositionValidInputRangeTests, testValidInputRangeLateralDistanceTooBig)
     190                 :            : {
     191                 :          1 :   ::ad::rss::situation::RelativePosition value;
     192                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition valueLongitudinalPosition(
     193                 :            :     ::ad::rss::situation::LongitudinalRelativePosition::InFront);
     194                 :          1 :   value.longitudinalPosition = valueLongitudinalPosition;
     195                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLongitudinalDistance(-1e9);
     196                 :          1 :   value.longitudinalDistance = valueLongitudinalDistance;
     197                 :          1 :   ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition valueLateralPosition(
     198                 :            :     ::ad::rss::situation::LateralRelativePosition::AtLeft);
     199                 :          1 :   value.lateralPosition = valueLateralPosition;
     200                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueLateralDistance(-1e9);
     201                 :          1 :   value.lateralDistance = valueLateralDistance;
     202                 :            : 
     203                 :            :   // override member with data type value above input range maximum
     204                 :          1 :   ::ad::physics::Distance invalidInitializedMember(1e9 * 1.1);
     205                 :          1 :   value.lateralDistance = invalidInitializedMember;
     206   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     207                 :            : }
     208                 :            : 
     209                 :          2 : TEST(RelativePositionValidInputRangeTests, testValidInputRangelateralDistanceDefault)
     210                 :            : {
     211                 :          1 :   ::ad::rss::situation::RelativePosition value;
     212                 :          1 :   ::ad::physics::Distance valueDefault;
     213                 :          1 :   value.lateralDistance = valueDefault;
     214   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_FALSE(withinValidInputRange(value));
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     215                 :            : }