Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : /*
       2                 :            :  * ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       9                 :            :  */
      10                 :            : 
      11                 :            : /*
      12                 :            :  * Generated file
      13                 :            :  */
      14                 :            : 
      15                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
      16                 :            : #pragma GCC diagnostic push
      17                 :            : #pragma GCC diagnostic ignored "-Wself-assign-overloaded"
      18                 :            : #endif
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <gtest/gtest.h>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include "ad/rss/core/StructuredObjectState.hpp"
      23                 :            : 
      24                 :            : class StructuredObjectStateTests : public testing::Test
      25                 :            : {
      26                 :            : protected:
      27                 :         11 :   virtual void SetUp() override
      28                 :            :   {
      29                 :            :     // valid initialization
      30                 :         11 :     ::ad::rss::core::StructuredObjectState value;
      31                 :         11 :     ::ad::rss::world::Velocity valueVelocity;
      32                 :         11 :     ::ad::physics::Speed valueVelocitySpeed_lon_min(-100.);
      33                 :         11 :     valueVelocitySpeed_lon_min = ::ad::physics::Speed(0.); // set to valid value within struct
      34                 :         11 :     valueVelocity.speed_lon_min = valueVelocitySpeed_lon_min;
      35                 :         11 :     ::ad::physics::Speed valueVelocitySpeed_lon_max(-100.);
      36                 :         11 :     valueVelocity.speed_lon_max = valueVelocitySpeed_lon_max;
      37                 :         11 :     ::ad::physics::Speed valueVelocitySpeed_lat_min(-100.);
      38                 :         11 :     valueVelocity.speed_lat_min = valueVelocitySpeed_lat_min;
      39                 :         11 :     ::ad::physics::Speed valueVelocitySpeed_lat_max(-100.);
      40                 :         11 :     valueVelocity.speed_lat_max = valueVelocitySpeed_lat_max;
      41                 :         11 :     valueVelocity.speed_lon_max = valueVelocity.speed_lon_min;
      42                 :         11 :     valueVelocity.speed_lat_max = valueVelocity.speed_lat_min;
      43                 :         11 :     valueVelocity.speed_lon_min = valueVelocity.speed_lon_max;
      44                 :         11 :     valueVelocity.speed_lat_min = valueVelocity.speed_lat_max;
      45                 :         11 :     value.velocity = valueVelocity;
      46                 :         11 :     bool valueHas_priority{true};
      47                 :         11 :     value.has_priority = valueHas_priority;
      48                 :         11 :     bool valueIs_in_correct_lane{true};
      49                 :         11 :     value.is_in_correct_lane = valueIs_in_correct_lane;
      50                 :         11 :     ::ad::physics::Distance valueDistance_to_enter_intersection(-1e9);
      51                 :         11 :     valueDistance_to_enter_intersection = ::ad::physics::Distance(0.); // set to valid value within struct
      52                 :         11 :     value.distance_to_enter_intersection = valueDistance_to_enter_intersection;
      53                 :         11 :     ::ad::physics::Distance valueDistance_to_leave_intersection(-1e9);
      54                 :         11 :     value.distance_to_leave_intersection = valueDistance_to_leave_intersection;
      55                 :         11 :     value.distance_to_leave_intersection = value.distance_to_enter_intersection;
      56                 :         11 :     value.distance_to_enter_intersection = value.distance_to_leave_intersection;
      57                 :         11 :     mValue = value;
      58                 :         11 :   }
      59                 :            : 
      60                 :            :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState mValue;
      61                 :            : };
      62                 :            : 
      63                 :          4 : TEST_F(StructuredObjectStateTests, copyConstruction)
      64                 :            : {
      65                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState value(mValue);
      66   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      67                 :          1 : }
      68                 :            : 
      69                 :          4 : TEST_F(StructuredObjectStateTests, moveConstruction)
      70                 :            : {
      71                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState tmpValue(mValue);
      72                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState value(std::move(tmpValue));
      73   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      74                 :          1 : }
      75                 :            : 
      76                 :          4 : TEST_F(StructuredObjectStateTests, copyAssignment)
      77                 :            : {
      78                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState value;
      79                 :          1 :   value = mValue;
      80   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      81                 :          1 : }
      82                 :            : 
      83                 :          4 : TEST_F(StructuredObjectStateTests, moveAssignment)
      84                 :            : {
      85                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState tmpValue(mValue);
      86                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState value;
      87                 :          1 :   value = std::move(tmpValue);
      88   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_EQ(mValue, value);
          -  -  -  -  -  
                      - ]
      89                 :          1 : }
      90                 :            : 
      91                 :          4 : TEST_F(StructuredObjectStateTests, comparisonOperatorEqual)
      92                 :            : {
      93                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueA = mValue;
      94                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueB = mValue;
      95                 :            : 
      96   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      97   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      98                 :          1 : }
      99                 :            : 
     100                 :          4 : TEST_F(StructuredObjectStateTests, stringConversionTest)
     101                 :            : {
     102         [ +  - ]:          1 :   std::stringstream stream;
     103         [ +  - ]:          1 :   stream << mValue;
     104         [ +  - ]:          1 :   std::string ostreamStr = stream.str();
     105         [ +  - ]:          1 :   std::string toStr = std::to_string(mValue);
     106   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_EQ(ostreamStr, toStr);
          -  -  -  -  -  
                -  +  - ]
     107   [ +  -  +  -  :          1 : }
                   +  - ]
     108                 :            : 
     109                 :          4 : TEST_F(StructuredObjectStateTests, comparisonOperatorVelocityDiffers)
     110                 :            : {
     111                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueA = mValue;
     112                 :          1 :   ::ad::rss::world::Velocity velocity;
     113                 :          1 :   ::ad::physics::Speed velocitySpeed_lon_min(100.);
     114                 :          1 :   velocity.speed_lon_min = velocitySpeed_lon_min;
     115                 :          1 :   ::ad::physics::Speed velocitySpeed_lon_max(100.);
     116                 :          1 :   velocity.speed_lon_max = velocitySpeed_lon_max;
     117                 :          1 :   ::ad::physics::Speed velocitySpeed_lat_min(100.);
     118                 :          1 :   velocity.speed_lat_min = velocitySpeed_lat_min;
     119                 :          1 :   ::ad::physics::Speed velocitySpeed_lat_max(100.);
     120                 :          1 :   velocity.speed_lat_max = velocitySpeed_lat_max;
     121                 :          1 :   velocity.speed_lat_max = velocity.speed_lat_min;
     122                 :          1 :   velocity.speed_lon_max = velocity.speed_lon_min;
     123                 :          1 :   velocity.speed_lat_min = velocity.speed_lat_max;
     124                 :          1 :   velocity.speed_lon_min = velocity.speed_lon_max;
     125                 :          1 :   valueA.velocity = velocity;
     126                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueB = mValue;
     127                 :            : 
     128   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     129   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     130                 :          1 : }
     131                 :            : 
     132                 :          4 : TEST_F(StructuredObjectStateTests, comparisonOperatorHas_priorityDiffers)
     133                 :            : {
     134                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueA = mValue;
     135                 :          1 :   bool has_priority{false};
     136                 :          1 :   valueA.has_priority = has_priority;
     137                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueB = mValue;
     138                 :            : 
     139   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     140   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     141                 :          1 : }
     142                 :            : 
     143                 :          4 : TEST_F(StructuredObjectStateTests, comparisonOperatorIs_in_correct_laneDiffers)
     144                 :            : {
     145                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueA = mValue;
     146                 :          1 :   bool is_in_correct_lane{false};
     147                 :          1 :   valueA.is_in_correct_lane = is_in_correct_lane;
     148                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueB = mValue;
     149                 :            : 
     150   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     151   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     152                 :          1 : }
     153                 :            : 
     154                 :          4 : TEST_F(StructuredObjectStateTests, comparisonOperatorDistance_to_enter_intersectionDiffers)
     155                 :            : {
     156                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueA = mValue;
     157                 :          1 :   ::ad::physics::Distance distance_to_enter_intersection(1e9);
     158                 :          1 :   valueA.distance_to_enter_intersection = distance_to_enter_intersection;
     159                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueB = mValue;
     160                 :            : 
     161   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     162   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     163                 :          1 : }
     164                 :            : 
     165                 :          4 : TEST_F(StructuredObjectStateTests, comparisonOperatorDistance_to_leave_intersectionDiffers)
     166                 :            : {
     167                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueA = mValue;
     168                 :          1 :   ::ad::physics::Distance distance_to_leave_intersection(1e9);
     169                 :          1 :   valueA.distance_to_leave_intersection = distance_to_leave_intersection;
     170                 :          1 :   ::ad::rss::core::StructuredObjectState valueB = mValue;
     171                 :            : 
     172   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_FALSE(valueA == valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     173   [ +  -  -  +  :          1 :   EXPECT_TRUE(valueA != valueB);
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
     174                 :          1 : }
     175                 :            : 
     176                 :            : #if defined(__clang__) && (__clang_major__ >= 7)
     177                 :            : #pragma GCC diagnostic pop
     178                 :            : #endif