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       1                 :            : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       2                 :            : //
       3                 :            : // Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       6                 :            : //
       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : 
       9                 :            : #include "RssCheckTestBaseT.hpp"
      10                 :            : #include "ad/rss/core/RssSituationExtraction.hpp"
      11                 :            : 
      12                 :            : namespace ad {
      13                 :            : namespace rss {
      14                 :            : namespace core {
      15                 :            : 
      16                 :            : class RssSituationExtractionInputRangeTests : public RssCheckTestBase
      17                 :            : {
      18                 :            : protected:
      19                 :            :   situation::Situation situation;
      20                 :            :   RssSituationExtraction situationExtraction;
      21                 :            : 
      22                 :          5 :   void performTestRun()
      23                 :            :   {
      24   [ +  -  -  +  :          5 :     EXPECT_FALSE(
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      25                 :            :       situationExtraction.extractSituationInputRangeChecked(worldModel.timeIndex, worldModel.scenes[0], situation));
      26                 :          5 :   }
      27                 :            : };
      28                 :            : 
      29                 :          2 : TEST_F(RssSituationExtractionInputRangeTests, validateTestSetup)
      30                 :            : {
      31   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      32                 :            :     situationExtraction.extractSituationInputRangeChecked(worldModel.timeIndex, worldModel.scenes[0], situation));
      33                 :            : }
      34                 :            : 
      35                 :          2 : TEST_F(RssSituationExtractionInputRangeTests, egoVehicleDataInvalid)
      36                 :            : {
      37                 :          1 :   worldModel.scenes[0].egoVehicle.occupiedRegions[0].lonRange.minimum = physics::ParametricValue();
      38                 :          1 :   performTestRun();
      39                 :          1 : }
      40                 :            : 
      41                 :          2 : TEST_F(RssSituationExtractionInputRangeTests, objectDataInvalid)
      42                 :            : {
      43                 :          1 :   worldModel.scenes[0].object.occupiedRegions[0].lonRange.minimum = physics::ParametricValue();
      44                 :          1 :   performTestRun();
      45                 :          1 : }
      46                 :            : 
      47                 :          2 : TEST_F(RssSituationExtractionInputRangeTests, egoVehicleAsObject)
      48                 :            : {
      49                 :          1 :   worldModel.scenes[0].object.objectType = world::ObjectType::EgoVehicle;
      50                 :          1 :   performTestRun();
      51                 :          1 : }
      52                 :            : 
      53                 :          2 : TEST_F(RssSituationExtractionInputRangeTests, objectAsEgoVehicle)
      54                 :            : {
      55                 :          1 :   worldModel.scenes[0].egoVehicle.objectType = world::ObjectType::OtherVehicle;
      56                 :          1 :   performTestRun();
      57                 :          1 : }
      58                 :            : 
      59                 :          2 : TEST_F(RssSituationExtractionInputRangeTests, situationNotRelevant)
      60                 :            : {
      61                 :          1 :   worldModel.scenes[0].situationType = situation::SituationType::NotRelevant;
      62   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(
          -  -  -  -  -  
                -  -  - ]
      63                 :            :     situationExtraction.extractSituationInputRangeChecked(worldModel.timeIndex, worldModel.scenes[0], situation));
      64                 :            : }
      65                 :            : 
      66                 :          2 : TEST_F(RssSituationExtractionInputRangeTests, situationTypeInvalid)
      67                 :            : {
      68                 :          1 :   worldModel.scenes[0].situationType = situation::SituationType(-1);
      69                 :          1 :   performTestRun();
      70                 :          1 : }
      71                 :            : 
      72                 :            : } // namespace core
      73                 :            : } // namespace rss
      74                 :            : } // namespace ad