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       1                 :            : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       2                 :            : //
       3                 :            : // Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       6                 :            : //
       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : 
       9                 :            : #include "TestSupport.hpp"
      10                 :            : #include "ad/rss/core/RssSituationChecking.hpp"
      11                 :            : 
      12                 :            : namespace ad {
      13                 :            : namespace rss {
      14                 :            : namespace core {
      15                 :            : 
      16                 :            : class RssSituationCheckingTestsNotRelevant : public testing::Test
      17                 :            : {
      18                 :            : protected:
      19                 :          1 :   virtual void SetUp()
      20                 :            :   {
      21                 :          1 :     constellation.constellation_type = world::ConstellationType::NotRelevant;
      22                 :          1 :   }
      23                 :            : 
      24                 :          1 :   virtual void TearDown()
      25                 :            :   {
      26                 :          1 :   }
      27                 :            :   RelativeObjectState correctVehicle;
      28                 :            :   RelativeObjectState oppositeVehicle;
      29                 :            :   RelativeConstellation constellation;
      30                 :            :   state::RssStateSnapshot rssStateSnapshot;
      31                 :            :   world::TimeIndex time_index{1u};
      32                 :            : };
      33                 :            : 
      34                 :          4 : TEST_F(RssSituationCheckingTestsNotRelevant, notRelevantConstellation)
      35                 :            : {
      36         [ +  - ]:          1 :   RssSituationChecking situationChecking;
      37         [ +  - ]:          1 :   correctVehicle = createRelativeVehicleStateForLongitudinalMotion(50);
      38         [ +  - ]:          1 :   oppositeVehicle = createRelativeVehicleStateForLongitudinalMotion(50);
      39                 :          1 :   oppositeVehicle.structured_object_state.is_in_correct_lane = false;
      40                 :            : 
      41                 :          1 :   constellation.ego_state = correctVehicle;
      42                 :          1 :   constellation.other_state = oppositeVehicle;
      43                 :            :   constellation.relative_position
      44         [ +  - ]:          1 :     = createRelativeLongitudinalPosition(LongitudinalRelativePosition::AtBack, Distance(1.));
      45                 :            : 
      46   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(situationChecking.checkTimeIncreasingConsistently(time_index++));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
      47   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_TRUE(situationChecking.checkConstellationInputRangeChecked(constellation, rssStateSnapshot));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
      48   [ +  -  -  +  :          1 :   ASSERT_EQ(rssStateSnapshot.individual_responses.size(), 1u);
          -  -  -  -  -  
                -  +  - ]
      49   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(rssStateSnapshot.individual_responses.back().longitudinal_state,
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      50         [ +  - ]:          1 :             TestSupport::stateWithInformation(cTestSupport.cLongitudinalSafe, constellation));
      51   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(rssStateSnapshot.individual_responses.back().lateral_state_left,
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      52         [ +  - ]:          1 :             TestSupport::stateWithInformation(cTestSupport.cLateralSafe, constellation));
      53   [ +  -  +  -  :          1 :   ASSERT_EQ(rssStateSnapshot.individual_responses.back().lateral_state_right,
          -  +  -  -  -  
                -  -  - ]
      54         [ +  - ]:          1 :             TestSupport::stateWithInformation(cTestSupport.cLateralSafe, constellation));
      55         [ +  - ]:          1 : }
      56                 :            : 
      57                 :            : } // namespace core
      58                 :            : } // namespace rss
      59                 :            : } // namespace ad