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       1                 :            : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       2                 :            : //
       3                 :            : // Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       6                 :            : //
       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : 
       9                 :            : #include "RssCheckTestBaseT.hpp"
      10                 :            : 
      11                 :            : namespace ad {
      12                 :            : namespace rss {
      13                 :            : namespace core {
      14                 :            : 
      15                 :            : template <class TESTBASE> class RssCheckNotRelevantTestBase : public TESTBASE
      16                 :            : {
      17                 :        204 :   world::ConstellationType getConstellationType() override
      18                 :            :   {
      19                 :        204 :     return world::ConstellationType::NotRelevant;
      20                 :            :   }
      21                 :            : 
      22                 :         51 :   world::Object &getEgoObject() override
      23                 :            :   {
      24                 :         51 :     return TESTBASE::objectOnSegment1;
      25                 :            :   }
      26                 :            : 
      27                 :         51 :   world::Object &getConstellationObject(uint32_t) override
      28                 :            :   {
      29                 :         51 :     return TESTBASE::objectOnSegment7;
      30                 :            :   }
      31                 :            : };
      32                 :            : 
      33                 :            : using RssCheckNotRelevantTest = RssCheckNotRelevantTestBase<RssCheckTestBase>;
      34                 :            : 
      35                 :          4 : TEST_F(RssCheckNotRelevantTest, NotRelevant)
      36                 :            : {
      37                 :          1 :   worldModel.constellations[0].ego_vehicle.occupied_regions[0].segment_id = 8;
      38                 :            : 
      39                 :          1 :   worldModel.constellations[0].object.occupied_regions[0].segment_id = 0;
      40                 :          1 :   worldModel.constellations[0].constellation_type = world::ConstellationType::NotRelevant;
      41                 :            : 
      42                 :          1 :   state::ProperResponse properResponse;
      43         [ +  - ]:          1 :   core::RssCheck rssCheck;
      44                 :            : 
      45         [ +  + ]:        101 :   for (uint32_t i = 0; i < 100; i++)
      46                 :            :   {
      47                 :        100 :     worldModel.constellations[0].ego_vehicle.velocity.speed_lon_min = kmhToMeterPerSec(i);
      48                 :        100 :     worldModel.constellations[0].ego_vehicle.velocity.speed_lon_max = kmhToMeterPerSec(i);
      49                 :        100 :     worldModel.time_index++;
      50                 :            : 
      51   [ +  -  -  +  :        100 :     ASSERT_TRUE(rssCheck.calculateProperResponse(worldModel, properResponse));
          -  -  -  -  -  
             -  -  -  +  
                      - ]
      52                 :            : 
      53         [ +  - ]:        100 :     testRestrictions(properResponse.acceleration_restrictions);
      54                 :            :   }
      55   [ +  -  +  - ]:          1 : }
      56                 :            : 
      57                 :            : using RssCheckNotRelevantOutOfMemoryTest = RssCheckNotRelevantTestBase<RssCheckOutOfMemoryTestBase>;
      58   [ +  -  +  -  :        101 : TEST_P(RssCheckNotRelevantOutOfMemoryTest, outOfMemoryAnyTime)
          +  -  +  -  +  
             -  +  -  +  
                      - ]
      59                 :            : {
      60         [ +  - ]:         50 :   performOutOfMemoryTest();
      61                 :         50 : }
      62   [ -  +  -  -  :         51 : INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Range, RssCheckNotRelevantOutOfMemoryTest, ::testing::Range(uint64_t(0u), uint64_t(50u), 1u));
                   -  - ]
      63                 :            : 
      64                 :            : } // namespace core
      65                 :            : } // namespace rss
      66                 :            : } // namespace ad