Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : // ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       2                 :            : //
       3                 :            : // Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation
       4                 :            : //
       5                 :            : // SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       6                 :            : //
       7                 :            : // ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       8                 :            : /**
       9                 :            :  * @file
      10                 :            :  */
      11                 :            : 
      12                 :            : #pragma once
      13                 :            : 
      14                 :            : #include "ad/rss/state/RssState.hpp"
      15                 :            : 
      16                 :            : /*!
      17                 :            :  * @brief namespace ad
      18                 :            :  */
      19                 :            : namespace ad {
      20                 :            : /*!
      21                 :            :  * @brief namespace rss
      22                 :            :  */
      23                 :            : namespace rss {
      24                 :            : /*!
      25                 :            :  * @brief namespace for RSS state datatypes and operations
      26                 :            :  */
      27                 :            : namespace state {
      28                 :            : 
      29                 :            : /**
      30                 :            :  * @brief is rss state longitudinal safe
      31                 :            :  *
      32                 :            :  * @param[in] rssState to check
      33                 :            :  *
      34                 :            :  * true if safe, false if not
      35                 :            :  */
      36                 :     189852 : inline bool isLongitudinalSafe(RssState const &rssState)
      37                 :            : {
      38                 :     189852 :   return rssState.longitudinalState.isSafe;
      39                 :            : }
      40                 :            : 
      41                 :            : /**
      42                 :            :  * @brief is rss state lateral safe
      43                 :            :  *
      44                 :            :  * @param[in] rssState to check
      45                 :            :  *
      46                 :            :  * true if safe, false if not
      47                 :            :  */
      48                 :      84095 : inline bool isLateralSafe(RssState const &rssState)
      49                 :            : {
      50   [ +  +  +  + ]:      84095 :   return rssState.lateralStateRight.isSafe && rssState.lateralStateLeft.isSafe;
      51                 :            : }
      52                 :            : 
      53                 :            : /**
      54                 :            :  * @brief is rss unstructured scene state safe
      55                 :            :  *
      56                 :            :  * @param[in] rssState to check
      57                 :            :  *
      58                 :            :  * true if safe, false if not
      59                 :            :  */
      60                 :          0 : inline bool isUnstructuredSceneSafe(RssState const &rssState)
      61                 :            : {
      62                 :          0 :   return rssState.unstructuredSceneState.isSafe;
      63                 :            : }
      64                 :            : 
      65                 :            : /**
      66                 :            :  * @brief is rss state dangerous
      67                 :            :  *
      68                 :            :  * @param[in] rssState to check
      69                 :            :  *
      70                 :            :  * true if dangerous, false if not
      71                 :            :  */
      72                 :     136955 : inline bool isDangerous(RssState const &rssState)
      73                 :            : {
      74         [ -  + ]:     136955 :   if (rssState.situationType == ad::rss::situation::SituationType::Unstructured)
      75                 :            :   {
      76                 :          0 :     return !isUnstructuredSceneSafe(rssState);
      77                 :            :   }
      78                 :            :   else
      79                 :            :   {
      80   [ +  +  +  + ]:     136955 :     return !isLongitudinalSafe(rssState) && !isLateralSafe(rssState);
      81                 :            :   }
      82                 :            : }
      83                 :            : 
      84                 :            : } // namespace state
      85                 :            : } // namespace rss
      86                 :            : } // namespace ad