Branch data     Line data    Source code

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       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      15                 :            :  * Generator Version : 11.0.0-2046
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      18                 :            : #pragma once
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <cmath>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include "ad/physics/DistanceValidInputRange.hpp"
      23                 :            : #include "ad/physics/DurationValidInputRange.hpp"
      24                 :            : #include "ad/physics/SpeedValidInputRange.hpp"
      25                 :            : #include "ad/rss/world/LateralRssAccelerationValuesValidInputRange.hpp"
      26                 :            : #include "ad/rss/world/LongitudinalRssAccelerationValuesValidInputRange.hpp"
      27                 :            : #include "ad/rss/world/RssDynamics.hpp"
      28                 :            : #include "ad/rss/world/UnstructuredSettingsValidInputRange.hpp"
      29                 :            : #include "spdlog/fmt/ostr.h"
      30                 :            : #include "spdlog/spdlog.h"
      31                 :            : 
      32                 :            : /*!
      33                 :            :  * \brief check if the given RssDynamics is within valid input range
      34                 :            :  *
      35                 :            :  * \param[in] input the RssDynamics as an input value
      36                 :            :  * \param[in] logErrors enables error logging
      37                 :            :  *
      38                 :            :  * \returns \c true if RssDynamics is considered to be within the specified input range
      39                 :            :  *
      40                 :            :  * \note the specified input range is defined by the ranges of all members, plus:
      41                 :            :  *       ::ad::physics::Distance(0.) <= lateral_fluctuation_margin <= ::ad::physics::Distance(1.)
      42                 :            :  *       ::ad::physics::Duration(0.) < response_time <= ::ad::physics::Duration(10.)
      43                 :            :  */
      44                 :     269647 : inline bool withinValidInputRange(::ad::rss::world::RssDynamics const &input, bool const logErrors = true)
      45                 :            : {
      46                 :            :   // check for generic member input ranges
      47                 :     269647 :   bool inValidInputRange = true;
      48                 :     269647 :   inValidInputRange = withinValidInputRange(input.alpha_lon, logErrors)
      49         [ +  + ]:     261622 :     && withinValidInputRange(input.alpha_lat, logErrors)
      50         [ +  + ]:     258617 :     && withinValidInputRange(input.lateral_fluctuation_margin, logErrors)
      51         [ +  + ]:     258615 :     && withinValidInputRange(input.response_time, logErrors)
      52         [ +  + ]:     257611 :     && withinValidInputRange(input.max_speed_on_acceleration, logErrors)
      53         [ +  + ]:     257609 :     && withinValidInputRange(input.unstructured_settings, logErrors)
      54   [ +  +  +  + ]:     531269 :     && withinValidInputRange(input.min_longitudinal_safety_distance, logErrors);
      55   [ +  +  +  - ]:     269647 :   if (!inValidInputRange && logErrors)
      56                 :            :   {
      57         [ +  - ]:      12042 :     spdlog::error("withinValidInputRange(::ad::rss::world::RssDynamics)>> {} has invalid member",
      58                 :            :                   input); // LCOV_EXCL_BR_LINE
      59                 :            :   }
      60                 :            : 
      61                 :            :   // check for individual input ranges
      62         [ +  + ]:     269647 :   if (inValidInputRange)
      63                 :            :   {
      64         [ +  - ]:     257605 :     inValidInputRange = (::ad::physics::Distance(0.) <= input.lateral_fluctuation_margin)
      65   [ +  +  +  -  :     257605 :       && (input.lateral_fluctuation_margin <= ::ad::physics::Distance(1.));
                   +  + ]
      66   [ +  +  +  - ]:     257605 :     if (!inValidInputRange && logErrors)
      67                 :            :     {
      68         [ +  - ]:          2 :       spdlog::error(
      69                 :            :         "withinValidInputRange(::ad::rss::world::RssDynamics)>> {} element {} out of valid input range [{}, {}]",
      70                 :            :         input,
      71         [ +  - ]:          2 :         input.lateral_fluctuation_margin,
      72                 :          2 :         ::ad::physics::Distance(0.),
      73                 :          4 :         ::ad::physics::Distance(1.)); // LCOV_EXCL_BR_LINE
      74                 :            :     }
      75                 :            :   }
      76                 :            : 
      77         [ +  + ]:     269647 :   if (inValidInputRange)
      78                 :            :   {
      79                 :            :     inValidInputRange
      80   [ +  -  +  +  :     257603 :       = (::ad::physics::Duration(0.) < input.response_time) && (input.response_time <= ::ad::physics::Duration(10.));
             +  -  +  + ]
      81   [ +  +  +  - ]:     257603 :     if (!inValidInputRange && logErrors)
      82                 :            :     {
      83         [ +  - ]:          4 :       spdlog::error(
      84                 :            :         "withinValidInputRange(::ad::rss::world::RssDynamics)>> {} element {} out of valid input range [{}, {}]",
      85                 :            :         input,
      86         [ +  - ]:          4 :         input.response_time,
      87                 :          4 :         ::ad::physics::Duration(0.),
      88                 :          8 :         ::ad::physics::Duration(10.)); // LCOV_EXCL_BR_LINE
      89                 :            :     }
      90                 :            :   }
      91                 :            : 
      92                 :     269647 :   return inValidInputRange;
      93                 :            : }