Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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      30                 :            : namespace ad {
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      32                 :            :  * @brief namespace rss
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      34                 :            : namespace rss {
      35                 :            : /*!
      36                 :            :  * @brief namespace world
      37                 :            :  */
      38                 :            : namespace world {
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      40                 :            : /*!
      41                 :            :  * \brief DataType LaneSegment
      42                 :            :  *
      43                 :            :  * Defines a lane segment.
      44                 :            :  */
      45                 :            : struct LaneSegment
      46                 :            : {
      47                 :            :   /*!
      48                 :            :    * \brief Smart pointer on LaneSegment
      49                 :            :    */
      50                 :            :   typedef std::shared_ptr<LaneSegment> Ptr;
      51                 :            : 
      52                 :            :   /*!
      53                 :            :    * \brief Smart pointer on constant LaneSegment
      54                 :            :    */
      55                 :            :   typedef std::shared_ptr<LaneSegment const> ConstPtr;
      56                 :            : 
      57                 :            :   /*!
      58                 :            :    * \brief standard constructor
      59                 :            :    */
      60                 :       2677 :   LaneSegment() = default;
      61                 :            : 
      62                 :            :   /*!
      63                 :            :    * \brief standard destructor
      64                 :            :    */
      65                 :            :   ~LaneSegment() = default;
      66                 :            : 
      67                 :            :   /*!
      68                 :            :    * \brief standard copy constructor
      69                 :            :    */
      70                 :            :   LaneSegment(const LaneSegment &other) = default;
      71                 :            : 
      72                 :            :   /*!
      73                 :            :    * \brief standard move constructor
      74                 :            :    */
      75                 :            :   LaneSegment(LaneSegment &&other) = default;
      76                 :            : 
      77                 :            :   /**
      78                 :            :    * \brief standard assignment operator
      79                 :            :    *
      80                 :            :    * \param[in] other Other LaneSegment
      81                 :            :    *
      82                 :            :    * \returns Reference to this LaneSegment.
      83                 :            :    */
      84                 :            :   LaneSegment &operator=(const LaneSegment &other) = default;
      85                 :            : 
      86                 :            :   /**
      87                 :            :    * \brief standard move operator
      88                 :            :    *
      89                 :            :    * \param[in] other Other LaneSegment
      90                 :            :    *
      91                 :            :    * \returns Reference to this LaneSegment.
      92                 :            :    */
      93                 :            :   LaneSegment &operator=(LaneSegment &&other) = default;
      94                 :            : 
      95                 :            :   /**
      96                 :            :    * \brief standard comparison operator
      97                 :            :    *
      98                 :            :    * \param[in] other Other LaneSegment
      99                 :            :    *
     100                 :            :    * \returns \c true if both LaneSegment are equal
     101                 :            :    */
     102                 :         50 :   bool operator==(const LaneSegment &other) const
     103                 :            :   {
     104   [ +  +  +  + ]:         48 :     return (id == other.id) && (driving_direction == other.driving_direction) && (length == other.length)
     105   [ +  +  +  + ]:         98 :       && (width == other.width);
     106                 :            :   }
     107                 :            : 
     108                 :            :   /**
     109                 :            :    * \brief standard comparison operator
     110                 :            :    *
     111                 :            :    * \param[in] other Other LaneSegment.
     112                 :            :    *
     113                 :            :    * \returns \c true if both LaneSegment are different
     114                 :            :    */
     115                 :          5 :   bool operator!=(const LaneSegment &other) const
     116                 :            :   {
     117                 :          5 :     return !operator==(other);
     118                 :            :   }
     119                 :            : 
     120                 :            :   /*!
     121                 :            :    * The id of the lane segment.
     122                 :            :    */
     123                 :            :   ::ad::rss::world::LaneSegmentId id;
     124                 :            : 
     125                 :            :   /*!
     126                 :            :    * The nominal direction of the traffic flow of this lane segment in context of the RssArea it belongs to.
     127                 :            :    */
     128                 :            :   ::ad::rss::world::LaneDrivingDirection driving_direction{::ad::rss::world::LaneDrivingDirection::Bidirectional};
     129                 :            : 
     130                 :            :   /*!
     131                 :            :    * The metric range of the lane segments length.
     132                 :            :    */
     133                 :            :   ::ad::physics::MetricRange length;
     134                 :            : 
     135                 :            :   /*!
     136                 :            :    * The metric range of the lane segments width.
     137                 :            :    */
     138                 :            :   ::ad::physics::MetricRange width;
     139                 :            : };
     140                 :            : 
     141                 :            : } // namespace world
     142                 :            : } // namespace rss
     143                 :            : } // namespace ad
     144                 :            : 
     145                 :            : /*!
     146                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     147                 :            :  */
     148                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_RSS_WORLD_LANESEGMENT
     149                 :            : #define GEN_GUARD_AD_RSS_WORLD_LANESEGMENT
     150                 :            : /*!
     151                 :            :  * @brief namespace ad
     152                 :            :  */
     153                 :            : namespace ad {
     154                 :            : /*!
     155                 :            :  * @brief namespace rss
     156                 :            :  */
     157                 :            : namespace rss {
     158                 :            : /*!
     159                 :            :  * @brief namespace world
     160                 :            :  */
     161                 :            : namespace world {
     162                 :            : 
     163                 :            : /**
     164                 :            :  * \brief standard ostream operator
     165                 :            :  *
     166                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     167                 :            :  * \param[in] _value LaneSegment value
     168                 :            :  *
     169                 :            :  * \returns The stream object.
     170                 :            :  *
     171                 :            :  */
     172                 :         12 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, LaneSegment const &_value)
     173                 :            : {
     174                 :         12 :   os << "LaneSegment(";
     175                 :         12 :   os << "id:";
     176                 :         12 :   os << _value.id;
     177                 :         12 :   os << ",";
     178                 :         12 :   os << "driving_direction:";
     179                 :         12 :   os << _value.driving_direction;
     180                 :         12 :   os << ",";
     181                 :         12 :   os << "length:";
     182                 :         12 :   os << _value.length;
     183                 :         12 :   os << ",";
     184                 :         12 :   os << "width:";
     185                 :         12 :   os << _value.width;
     186                 :         12 :   os << ")";
     187                 :         12 :   return os;
     188                 :            : }
     189                 :            : 
     190                 :            : } // namespace world
     191                 :            : } // namespace rss
     192                 :            : } // namespace ad
     193                 :            : 
     194                 :            : namespace std {
     195                 :            : /*!
     196                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for LaneSegment
     197                 :            :  */
     198                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::rss::world::LaneSegment const &value)
     199                 :            : {
     200         [ +  - ]:          1 :   stringstream sstream;
     201         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     202         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     203                 :          1 : }
     204                 :            : } // namespace std
     205                 :            : 
     206                 :            : /*!
     207                 :            :  * \brief overload of fmt::formatter calling std::to_string
     208                 :            :  */
     209                 :            : template <> struct fmt::formatter<::ad::rss::world::LaneSegment> : formatter<string_view>
     210                 :            : {
     211                 :          0 :   template <typename FormatContext> auto format(::ad::rss::world::LaneSegment const &value, FormatContext &ctx)
     212                 :            :   {
     213                 :          0 :     return formatter<string_view>::format(std::to_string(value), ctx);
     214                 :            :   }
     215                 :            : };
     216                 :            : 
     217                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_RSS_WORLD_LANESEGMENT