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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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      14                 :            :  *
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      17                 :            : 
      18                 :            : #pragma once
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <cmath>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include "ad/physics/AngleValidInputRange.hpp"
      23                 :            : #include "ad/rss/state/UnstructuredConstellationStateInformation.hpp"
      24                 :            : #include "spdlog/fmt/ostr.h"
      25                 :            : #include "spdlog/spdlog.h"
      26                 :            : 
      27                 :            : /*!
      28                 :            :  * \brief check if the given UnstructuredConstellationStateInformation is within valid input range
      29                 :            :  *
      30                 :            :  * \param[in] input the UnstructuredConstellationStateInformation as an input value
      31                 :            :  * \param[in] logErrors enables error logging
      32                 :            :  *
      33                 :            :  * \returns \c true if UnstructuredConstellationStateInformation is considered to be within the specified input range
      34                 :            :  *
      35                 :            :  * \note the specified input range is defined by the ranges of all members
      36                 :            :  */
      37                 :       9421 : inline bool withinValidInputRange(::ad::rss::state::UnstructuredConstellationStateInformation const &input,
      38                 :            :                                   bool const logErrors = true)
      39                 :            : {
      40                 :            :   // check for generic member input ranges
      41                 :       9421 :   bool inValidInputRange = true;
      42                 :       9421 :   inValidInputRange = withinValidInputRange(input.considered_drive_away_steering_angle, logErrors);
      43   [ +  +  +  - ]:       9421 :   if (!inValidInputRange && logErrors)
      44                 :            :   {
      45         [ +  - ]:          7 :     spdlog::error(
      46                 :            :       "withinValidInputRange(::ad::rss::state::UnstructuredConstellationStateInformation)>> {} has invalid member",
      47                 :            :       input); // LCOV_EXCL_BR_LINE
      48                 :            :   }
      49                 :            : 
      50                 :       9421 :   return inValidInputRange;
      51                 :            : }