Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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      29                 :            : namespace ad {
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      31                 :            :  * @brief namespace rss
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      33                 :            : namespace rss {
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      35                 :            :  * @brief namespace state
      36                 :            :  */
      37                 :            : namespace state {
      38                 :            : 
      39                 :            : /*!
      40                 :            :  * \brief DataType UnstructuredConstellationStateInformation
      41                 :            :  *
      42                 :            :  * Structure holding additional information on the reason for the unstructured constellation response.
      43                 :            :  */
      44                 :            : struct UnstructuredConstellationStateInformation
      45                 :            : {
      46                 :            :   /*!
      47                 :            :    * \brief Smart pointer on UnstructuredConstellationStateInformation
      48                 :            :    */
      49                 :            :   typedef std::shared_ptr<UnstructuredConstellationStateInformation> Ptr;
      50                 :            : 
      51                 :            :   /*!
      52                 :            :    * \brief Smart pointer on constant UnstructuredConstellationStateInformation
      53                 :            :    */
      54                 :            :   typedef std::shared_ptr<UnstructuredConstellationStateInformation const> ConstPtr;
      55                 :            : 
      56                 :            :   /*!
      57                 :            :    * \brief standard constructor
      58                 :            :    */
      59                 :      72000 :   UnstructuredConstellationStateInformation() = default;
      60                 :            : 
      61                 :            :   /*!
      62                 :            :    * \brief standard destructor
      63                 :            :    */
      64                 :     198652 :   ~UnstructuredConstellationStateInformation() = default;
      65                 :            : 
      66                 :            :   /*!
      67                 :            :    * \brief standard copy constructor
      68                 :            :    */
      69         [ +  - ]:      58173 :   UnstructuredConstellationStateInformation(const UnstructuredConstellationStateInformation &other) = default;
      70                 :            : 
      71                 :            :   /*!
      72                 :            :    * \brief standard move constructor
      73                 :            :    */
      74                 :      68479 :   UnstructuredConstellationStateInformation(UnstructuredConstellationStateInformation &&other) = default;
      75                 :            : 
      76                 :            :   /**
      77                 :            :    * \brief standard assignment operator
      78                 :            :    *
      79                 :            :    * \param[in] other Other UnstructuredConstellationStateInformation
      80                 :            :    *
      81                 :            :    * \returns Reference to this UnstructuredConstellationStateInformation.
      82                 :            :    */
      83                 :        182 :   UnstructuredConstellationStateInformation &operator=(const UnstructuredConstellationStateInformation &other)
      84                 :            :     = default;
      85                 :            : 
      86                 :            :   /**
      87                 :            :    * \brief standard move operator
      88                 :            :    *
      89                 :            :    * \param[in] other Other UnstructuredConstellationStateInformation
      90                 :            :    *
      91                 :            :    * \returns Reference to this UnstructuredConstellationStateInformation.
      92                 :            :    */
      93                 :        145 :   UnstructuredConstellationStateInformation &operator=(UnstructuredConstellationStateInformation &&other) = default;
      94                 :            : 
      95                 :            :   /**
      96                 :            :    * \brief standard comparison operator
      97                 :            :    *
      98                 :            :    * \param[in] other Other UnstructuredConstellationStateInformation
      99                 :            :    *
     100                 :            :    * \returns \c true if both UnstructuredConstellationStateInformation are equal
     101                 :            :    */
     102                 :         46 :   bool operator==(const UnstructuredConstellationStateInformation &other) const
     103                 :            :   {
     104                 :         46 :     return (brake_trajectory_set == other.brake_trajectory_set)
     105         [ +  + ]:         40 :       && (continue_forward_trajectory_set == other.continue_forward_trajectory_set)
     106   [ +  +  +  + ]:         86 :       && (considered_drive_away_steering_angle == other.considered_drive_away_steering_angle);
     107                 :            :   }
     108                 :            : 
     109                 :            :   /**
     110                 :            :    * \brief standard comparison operator
     111                 :            :    *
     112                 :            :    * \param[in] other Other UnstructuredConstellationStateInformation.
     113                 :            :    *
     114                 :            :    * \returns \c true if both UnstructuredConstellationStateInformation are different
     115                 :            :    */
     116                 :          4 :   bool operator!=(const UnstructuredConstellationStateInformation &other) const
     117                 :            :   {
     118                 :          4 :     return !operator==(other);
     119                 :            :   }
     120                 :            : 
     121                 :            :   /*!
     122                 :            :    * The set of brake trajectories considered on calculation of the RSS state.
     123                 :            :    */
     124                 :            :   ::ad::rss::state::UnstructuredTrajectorySet brake_trajectory_set;
     125                 :            : 
     126                 :            :   /*!
     127                 :            :    * The set of continue forward trajectories considered on calculation of the RSS state.
     128                 :            :    */
     129                 :            :   ::ad::rss::state::UnstructuredTrajectorySet continue_forward_trajectory_set;
     130                 :            : 
     131                 :            :   /*!
     132                 :            :    * The considered current drive away steering angle in case of DriveAway state
     133                 :            :    */
     134                 :            :   ::ad::physics::Angle considered_drive_away_steering_angle{0.};
     135                 :            : };
     136                 :            : 
     137                 :            : } // namespace state
     138                 :            : } // namespace rss
     139                 :            : } // namespace ad
     140                 :            : 
     141                 :            : /*!
     142                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     143                 :            :  */
     144                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_RSS_STATE_UNSTRUCTUREDCONSTELLATIONSTATEINFORMATION
     145                 :            : #define GEN_GUARD_AD_RSS_STATE_UNSTRUCTUREDCONSTELLATIONSTATEINFORMATION
     146                 :            : /*!
     147                 :            :  * @brief namespace ad
     148                 :            :  */
     149                 :            : namespace ad {
     150                 :            : /*!
     151                 :            :  * @brief namespace rss
     152                 :            :  */
     153                 :            : namespace rss {
     154                 :            : /*!
     155                 :            :  * @brief namespace state
     156                 :            :  */
     157                 :            : namespace state {
     158                 :            : 
     159                 :            : /**
     160                 :            :  * \brief standard ostream operator
     161                 :            :  *
     162                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     163                 :            :  * \param[in] _value UnstructuredConstellationStateInformation value
     164                 :            :  *
     165                 :            :  * \returns The stream object.
     166                 :            :  *
     167                 :            :  */
     168                 :         10 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, UnstructuredConstellationStateInformation const &_value)
     169                 :            : {
     170                 :         10 :   os << "UnstructuredConstellationStateInformation(";
     171                 :         10 :   os << "brake_trajectory_set:";
     172                 :         10 :   os << _value.brake_trajectory_set;
     173                 :         10 :   os << ",";
     174                 :         10 :   os << "continue_forward_trajectory_set:";
     175                 :         10 :   os << _value.continue_forward_trajectory_set;
     176                 :         10 :   os << ",";
     177                 :         10 :   os << "considered_drive_away_steering_angle:";
     178                 :         10 :   os << _value.considered_drive_away_steering_angle;
     179                 :         10 :   os << ")";
     180                 :         10 :   return os;
     181                 :            : }
     182                 :            : 
     183                 :            : } // namespace state
     184                 :            : } // namespace rss
     185                 :            : } // namespace ad
     186                 :            : 
     187                 :            : namespace std {
     188                 :            : /*!
     189                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for UnstructuredConstellationStateInformation
     190                 :            :  */
     191                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::rss::state::UnstructuredConstellationStateInformation const &value)
     192                 :            : {
     193         [ +  - ]:          1 :   stringstream sstream;
     194         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     195         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     196                 :          1 : }
     197                 :            : } // namespace std
     198                 :            : 
     199                 :            : /*!
     200                 :            :  * \brief overload of fmt::formatter calling std::to_string
     201                 :            :  */
     202                 :            : template <> struct fmt::formatter<::ad::rss::state::UnstructuredConstellationStateInformation> : formatter<string_view>
     203                 :            : {
     204                 :            :   template <typename FormatContext>
     205                 :          0 :   auto format(::ad::rss::state::UnstructuredConstellationStateInformation const &value, FormatContext &ctx)
     206                 :            :   {
     207                 :          0 :     return formatter<string_view>::format(std::to_string(value), ctx);
     208                 :            :   }
     209                 :            : };
     210                 :            : 
     211                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_RSS_STATE_UNSTRUCTUREDCONSTELLATIONSTATEINFORMATION