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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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      14                 :            :  *
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      17                 :            : 
      18                 :            : #pragma once
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <cmath>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include "ad/rss/state/RssStateSnapshot.hpp"
      23                 :            : #include "ad/rss/state/RssStateVectorValidInputRange.hpp"
      24                 :            : #include "ad/rss/state/UnstructuredConstellationStateInformationValidInputRange.hpp"
      25                 :            : #include "ad/rss/world/RssDynamicsValidInputRange.hpp"
      26                 :            : #include "spdlog/fmt/ostr.h"
      27                 :            : #include "spdlog/spdlog.h"
      28                 :            : 
      29                 :            : /*!
      30                 :            :  * \brief check if the given RssStateSnapshot is within valid input range
      31                 :            :  *
      32                 :            :  * \param[in] input the RssStateSnapshot as an input value
      33                 :            :  * \param[in] logErrors enables error logging
      34                 :            :  *
      35                 :            :  * \returns \c true if RssStateSnapshot is considered to be within the specified input range
      36                 :            :  *
      37                 :            :  * \note the specified input range is defined by the ranges of all members, plus:
      38                 :            :  *       ::ad::rss::world::TimeIndex(1) <= time_index
      39                 :            :  */
      40                 :       3862 : inline bool withinValidInputRange(::ad::rss::state::RssStateSnapshot const &input, bool const logErrors = true)
      41                 :            : {
      42                 :            :   // check for generic member input ranges
      43                 :       3862 :   bool inValidInputRange = true;
      44                 :       3862 :   inValidInputRange = withinValidInputRange(input.default_ego_vehicle_rss_dynamics, logErrors)
      45         [ +  + ]:       3860 :     && withinValidInputRange(input.individual_responses, logErrors)
      46   [ +  +  +  + ]:       7722 :     && withinValidInputRange(input.unstructured_constellation_ego_information, logErrors);
      47   [ +  +  +  - ]:       3862 :   if (!inValidInputRange && logErrors)
      48                 :            :   {
      49         [ +  - ]:          5 :     spdlog::error("withinValidInputRange(::ad::rss::state::RssStateSnapshot)>> {} has invalid member",
      50                 :            :                   input); // LCOV_EXCL_BR_LINE
      51                 :            :   }
      52                 :            : 
      53                 :            :   // check for individual input ranges
      54         [ +  + ]:       3862 :   if (inValidInputRange)
      55                 :            :   {
      56                 :       3857 :     inValidInputRange = (::ad::rss::world::TimeIndex(1) <= input.time_index);
      57   [ -  +  -  - ]:       3857 :     if (!inValidInputRange && logErrors)
      58                 :            :     {
      59         [ #  # ]:          0 :       spdlog::error(
      60                 :            :         "withinValidInputRange(::ad::rss::state::RssStateSnapshot)>> {} element {} out of valid input range [{}, {}]",
      61                 :            :         input,
      62                 :          0 :         input.time_index,
      63         [ #  # ]:          0 :         ::ad::rss::world::TimeIndex(1),
      64                 :            :         "Undefined"); // LCOV_EXCL_BR_LINE
      65                 :            :     }
      66                 :            :   }
      67                 :            : 
      68                 :       3862 :   return inValidInputRange;
      69                 :            : }