Branch data     Line data    Source code

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       2                 :            :  * ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      15                 :            :  * Generator Version : 11.0.0-1997
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      18                 :            : #pragma once
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <iostream>
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      29                 :            : /*!
      30                 :            :  * @brief namespace ad
      31                 :            :  */
      32                 :            : namespace ad {
      33                 :            : /*!
      34                 :            :  * @brief namespace rss
      35                 :            :  */
      36                 :            : namespace rss {
      37                 :            : /*!
      38                 :            :  * @brief namespace situation
      39                 :            :  */
      40                 :            : namespace situation {
      41                 :            : 
      42                 :            : /*!
      43                 :            :  * \brief DataType Situation
      44                 :            :  *
      45                 :            :  * Describes a RSS situation.
      46                 :            :  * A situation always considers the relative relation between two objects: the ego
      47                 :            :  * vehicle and one other vehicle. The situation coordinate system is unique for one
      48                 :            :  * specific situation. As a consequence the vehicle state of the ego vehicle in different
      49                 :            :  * RSS situations cannot be compared to each other. Consists of a situation id and
      50                 :            :  * type, the VehicleState of the ego vehicle, the VehicleState of the other vehicle
      51                 :            :  * and the RelativePosition between ego vehicle and other vehicle.
      52                 :            :  */
      53                 :            : struct Situation
      54                 :            : {
      55                 :            :   /*!
      56                 :            :    * \brief Smart pointer on Situation
      57                 :            :    */
      58                 :            :   typedef std::shared_ptr<Situation> Ptr;
      59                 :            : 
      60                 :            :   /*!
      61                 :            :    * \brief Smart pointer on constant Situation
      62                 :            :    */
      63                 :            :   typedef std::shared_ptr<Situation const> ConstPtr;
      64                 :            : 
      65                 :            :   /*!
      66                 :            :    * \brief standard constructor
      67                 :            :    */
      68                 :       5151 :   Situation() = default;
      69                 :            : 
      70                 :            :   /*!
      71                 :            :    * \brief standard destructor
      72                 :            :    */
      73                 :            :   ~Situation() = default;
      74                 :            : 
      75                 :            :   /*!
      76                 :            :    * \brief standard copy constructor
      77                 :            :    */
      78                 :            :   Situation(const Situation &other) = default;
      79                 :            : 
      80                 :            :   /*!
      81                 :            :    * \brief standard move constructor
      82                 :            :    */
      83                 :            :   Situation(Situation &&other) = default;
      84                 :            : 
      85                 :            :   /**
      86                 :            :    * \brief standard assignment operator
      87                 :            :    *
      88                 :            :    * \param[in] other Other Situation
      89                 :            :    *
      90                 :            :    * \returns Reference to this Situation.
      91                 :            :    */
      92                 :            :   Situation &operator=(const Situation &other) = default;
      93                 :            : 
      94                 :            :   /**
      95                 :            :    * \brief standard move operator
      96                 :            :    *
      97                 :            :    * \param[in] other Other Situation
      98                 :            :    *
      99                 :            :    * \returns Reference to this Situation.
     100                 :            :    */
     101                 :            :   Situation &operator=(Situation &&other) = default;
     102                 :            : 
     103                 :            :   /**
     104                 :            :    * \brief standard comparison operator
     105                 :            :    *
     106                 :            :    * \param[in] other Other Situation
     107                 :            :    *
     108                 :            :    * \returns \c true if both Situation are equal
     109                 :            :    */
     110                 :         26 :   bool operator==(const Situation &other) const
     111                 :            :   {
     112   [ +  +  +  + ]:         22 :     return (situationId == other.situationId) && (objectId == other.objectId) && (situationType == other.situationType)
     113   [ +  +  +  + ]:         18 :       && (egoVehicleState == other.egoVehicleState) && (otherVehicleState == other.otherVehicleState)
     114   [ +  +  +  + ]:         48 :       && (relativePosition == other.relativePosition);
     115                 :            :   }
     116                 :            : 
     117                 :            :   /**
     118                 :            :    * \brief standard comparison operator
     119                 :            :    *
     120                 :            :    * \param[in] other Other Situation.
     121                 :            :    *
     122                 :            :    * \returns \c true if both Situation are different
     123                 :            :    */
     124                 :          7 :   bool operator!=(const Situation &other) const
     125                 :            :   {
     126                 :          7 :     return !operator==(other);
     127                 :            :   }
     128                 :            : 
     129                 :            :   /*!
     130                 :            :    * The unique id of the situation.
     131                 :            :    * The situation id has to be constant over time for a pair of ego vehicle and specific
     132                 :            :    * other vehicle.
     133                 :            :    * E.g. might be filled with an id identifying the other vehicle unambiguously.
     134                 :            :    */
     135                 :            :   ::ad::rss::situation::SituationId situationId;
     136                 :            : 
     137                 :            :   /*!
     138                 :            :    * Defines the unique id of an object. This id has to be constant over time for the same object.
     139                 :            :    */
     140                 :            :   ::ad::rss::world::ObjectId objectId;
     141                 :            : 
     142                 :            :   /*!
     143                 :            :    * The type of the current situation.
     144                 :            :    */
     145                 :            :   ::ad::rss::situation::SituationType situationType;
     146                 :            : 
     147                 :            :   /*!
     148                 :            :    * The vehicle state of the ego vehicle
     149                 :            :    */
     150                 :            :   ::ad::rss::situation::VehicleState egoVehicleState;
     151                 :            : 
     152                 :            :   /*!
     153                 :            :    * The vehicle state of the other vehicle within the situation.
     154                 :            :    */
     155                 :            :   ::ad::rss::situation::VehicleState otherVehicleState;
     156                 :            : 
     157                 :            :   /*!
     158                 :            :    * The relative position between the ego vehicle and the other vehicle within this situation.
     159                 :            :    */
     160                 :            :   ::ad::rss::situation::RelativePosition relativePosition;
     161                 :            : };
     162                 :            : 
     163                 :            : } // namespace situation
     164                 :            : } // namespace rss
     165                 :            : } // namespace ad
     166                 :            : 
     167                 :            : /*!
     168                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     169                 :            :  */
     170                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_RSS_SITUATION_SITUATION
     171                 :            : #define GEN_GUARD_AD_RSS_SITUATION_SITUATION
     172                 :            : /*!
     173                 :            :  * @brief namespace ad
     174                 :            :  */
     175                 :            : namespace ad {
     176                 :            : /*!
     177                 :            :  * @brief namespace rss
     178                 :            :  */
     179                 :            : namespace rss {
     180                 :            : /*!
     181                 :            :  * @brief namespace situation
     182                 :            :  */
     183                 :            : namespace situation {
     184                 :            : 
     185                 :            : /**
     186                 :            :  * \brief standard ostream operator
     187                 :            :  *
     188                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     189                 :            :  * \param[in] _value Situation value
     190                 :            :  *
     191                 :            :  * \returns The stream object.
     192                 :            :  *
     193                 :            :  */
     194                 :    1004070 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, Situation const &_value)
     195                 :            : {
     196                 :    1004070 :   os << "Situation(";
     197                 :    1004070 :   os << "situationId:";
     198                 :    1004070 :   os << _value.situationId;
     199                 :    1004070 :   os << ",";
     200                 :    1004070 :   os << "objectId:";
     201                 :    1004070 :   os << _value.objectId;
     202                 :    1004070 :   os << ",";
     203                 :    1004070 :   os << "situationType:";
     204                 :    1004070 :   os << _value.situationType;
     205                 :    1004070 :   os << ",";
     206                 :    1004070 :   os << "egoVehicleState:";
     207                 :    1004070 :   os << _value.egoVehicleState;
     208                 :    1004070 :   os << ",";
     209                 :    1004070 :   os << "otherVehicleState:";
     210                 :    1004070 :   os << _value.otherVehicleState;
     211                 :    1004070 :   os << ",";
     212                 :    1004070 :   os << "relativePosition:";
     213                 :    1004070 :   os << _value.relativePosition;
     214                 :    1004070 :   os << ")";
     215                 :    1004070 :   return os;
     216                 :            : }
     217                 :            : 
     218                 :            : } // namespace situation
     219                 :            : } // namespace rss
     220                 :            : } // namespace ad
     221                 :            : 
     222                 :            : namespace std {
     223                 :            : /*!
     224                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for Situation
     225                 :            :  */
     226                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::rss::situation::Situation const &value)
     227                 :            : {
     228         [ +  - ]:          2 :   stringstream sstream;
     229         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     230         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     231                 :            : }
     232                 :            : } // namespace std
     233                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_RSS_SITUATION_SITUATION