Branch data     Line data    Source code

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       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
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       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
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      14                 :            :  *
      15                 :            :  * Generator Version : 11.0.0-2046
      16                 :            :  */
      17                 :            : 
      18                 :            : #pragma once
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <cmath>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include "ad/physics/DistanceValidInputRange.hpp"
      23                 :            : #include "ad/rss/core/StructuredObjectState.hpp"
      24                 :            : #include "ad/rss/world/VelocityValidInputRange.hpp"
      25                 :            : #include "spdlog/fmt/ostr.h"
      26                 :            : #include "spdlog/spdlog.h"
      27                 :            : 
      28                 :            : /*!
      29                 :            :  * \brief check if the given StructuredObjectState is within valid input range
      30                 :            :  *
      31                 :            :  * \param[in] input the StructuredObjectState as an input value
      32                 :            :  * \param[in] logErrors enables error logging
      33                 :            :  *
      34                 :            :  * \returns \c true if StructuredObjectState is considered to be within the specified input range
      35                 :            :  *
      36                 :            :  * \note the specified input range is defined by the ranges of all members, plus:
      37                 :            :  *       ::ad::physics::Distance(0.) <= distance_to_enter_intersection <= distance_to_leave_intersection
      38                 :            :  *       distance_to_enter_intersection <= distance_to_leave_intersection <= ::ad::physics::Distance(1e4)
      39                 :            :  */
      40                 :     233307 : inline bool withinValidInputRange(::ad::rss::core::StructuredObjectState const &input, bool const logErrors = true)
      41                 :            : {
      42                 :            :   // check for generic member input ranges
      43                 :     233307 :   bool inValidInputRange = true;
      44                 :     233307 :   inValidInputRange = withinValidInputRange(input.velocity, logErrors)
      45         [ +  + ]:     233300 :     && withinValidInputRange(input.distance_to_enter_intersection, logErrors)
      46   [ +  +  +  + ]:     466607 :     && withinValidInputRange(input.distance_to_leave_intersection, logErrors);
      47   [ +  +  +  - ]:     233307 :   if (!inValidInputRange && logErrors)
      48                 :            :   {
      49         [ +  - ]:         13 :     spdlog::error("withinValidInputRange(::ad::rss::core::StructuredObjectState)>> {} has invalid member",
      50                 :            :                   input); // LCOV_EXCL_BR_LINE
      51                 :            :   }
      52                 :            : 
      53                 :            :   // check for individual input ranges
      54         [ +  + ]:     233307 :   if (inValidInputRange)
      55                 :            :   {
      56         [ +  - ]:     233294 :     inValidInputRange = (::ad::physics::Distance(0.) <= input.distance_to_enter_intersection)
      57   [ +  +  +  -  :     233294 :       && (input.distance_to_enter_intersection <= input.distance_to_leave_intersection);
                   +  - ]
      58   [ +  +  +  - ]:     233294 :     if (!inValidInputRange && logErrors)
      59                 :            :     {
      60         [ +  - ]:          1 :       spdlog::error("withinValidInputRange(::ad::rss::core::StructuredObjectState)>> {} element {} out of valid input "
      61                 :            :                     "range [{}, {}]",
      62                 :            :                     input,
      63         [ +  - ]:          1 :                     input.distance_to_enter_intersection,
      64                 :          1 :                     ::ad::physics::Distance(0.),
      65                 :          1 :                     input.distance_to_leave_intersection); // LCOV_EXCL_BR_LINE
      66                 :            :     }
      67                 :            :   }
      68                 :            : 
      69         [ +  + ]:     233307 :   if (inValidInputRange)
      70                 :            :   {
      71         [ +  - ]:     233293 :     inValidInputRange = (input.distance_to_enter_intersection <= input.distance_to_leave_intersection)
      72   [ +  -  +  -  :     233293 :       && (input.distance_to_leave_intersection <= ::ad::physics::Distance(1e4));
                   +  + ]
      73   [ +  +  +  - ]:     233293 :     if (!inValidInputRange && logErrors)
      74                 :            :     {
      75         [ +  - ]:          1 :       spdlog::error("withinValidInputRange(::ad::rss::core::StructuredObjectState)>> {} element {} out of valid input "
      76                 :            :                     "range [{}, {}]",
      77                 :            :                     input,
      78                 :          1 :                     input.distance_to_leave_intersection,
      79         [ +  - ]:          1 :                     input.distance_to_enter_intersection,
      80                 :          2 :                     ::ad::physics::Distance(1e4)); // LCOV_EXCL_BR_LINE
      81                 :            :     }
      82                 :            :   }
      83                 :            : 
      84                 :     233307 :   return inValidInputRange;
      85                 :            : }