Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : /*
       2                 :            :  * ----------------- BEGIN LICENSE BLOCK ---------------------------------
       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Copyright (C) 2018-2022 Intel Corporation
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
       7                 :            :  *
       8                 :            :  * ----------------- END LICENSE BLOCK -----------------------------------
       9                 :            :  */
      10                 :            : 
      11                 :            : /**
      12                 :            :  * Generated file
      13                 :            :  * @file
      14                 :            :  *
      15                 :            :  * Generator Version : 11.0.0-2046
      16                 :            :  */
      17                 :            : 
      18                 :            : #pragma once
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <iostream>
      21                 :            : #include <limits>
      22                 :            : #include <memory>
      23                 :            : #include <sstream>
      24                 :            : #include "ad/physics/Distance.hpp"
      25                 :            : #include "ad/rss/world/Velocity.hpp"
      26                 :            : /*!
      27                 :            :  * @brief namespace ad
      28                 :            :  */
      29                 :            : namespace ad {
      30                 :            : /*!
      31                 :            :  * @brief namespace rss
      32                 :            :  */
      33                 :            : namespace rss {
      34                 :            : /*!
      35                 :            :  * @brief namespace core
      36                 :            :  */
      37                 :            : namespace core {
      38                 :            : 
      39                 :            : /*!
      40                 :            :  * \brief DataType StructuredObjectState
      41                 :            :  *
      42                 :            :  * The state of an object within the constellation specific lane coordinate system.
      43                 :            :  * The state consists of the following components in respect to the constellation lane
      44                 :            :  * coordinate system: the velocity, the distance to the intersection (if applicable
      45                 :            :  * ), a Right-of-Way priority flag as well as a flag stating if the vehicle is driving
      46                 :            :  * in its correct lane.
      47                 :            :  */
      48                 :            : struct StructuredObjectState
      49                 :            : {
      50                 :            :   /*!
      51                 :            :    * \brief Smart pointer on StructuredObjectState
      52                 :            :    */
      53                 :            :   typedef std::shared_ptr<StructuredObjectState> Ptr;
      54                 :            : 
      55                 :            :   /*!
      56                 :            :    * \brief Smart pointer on constant StructuredObjectState
      57                 :            :    */
      58                 :            :   typedef std::shared_ptr<StructuredObjectState const> ConstPtr;
      59                 :            : 
      60                 :            :   /*!
      61                 :            :    * \brief standard constructor
      62                 :            :    */
      63                 :      10805 :   StructuredObjectState() = default;
      64                 :            : 
      65                 :            :   /*!
      66                 :            :    * \brief standard destructor
      67                 :            :    */
      68                 :            :   ~StructuredObjectState() = default;
      69                 :            : 
      70                 :            :   /*!
      71                 :            :    * \brief standard copy constructor
      72                 :            :    */
      73                 :            :   StructuredObjectState(const StructuredObjectState &other) = default;
      74                 :            : 
      75                 :            :   /*!
      76                 :            :    * \brief standard move constructor
      77                 :            :    */
      78                 :            :   StructuredObjectState(StructuredObjectState &&other) = default;
      79                 :            : 
      80                 :            :   /**
      81                 :            :    * \brief standard assignment operator
      82                 :            :    *
      83                 :            :    * \param[in] other Other StructuredObjectState
      84                 :            :    *
      85                 :            :    * \returns Reference to this StructuredObjectState.
      86                 :            :    */
      87                 :            :   StructuredObjectState &operator=(const StructuredObjectState &other) = default;
      88                 :            : 
      89                 :            :   /**
      90                 :            :    * \brief standard move operator
      91                 :            :    *
      92                 :            :    * \param[in] other Other StructuredObjectState
      93                 :            :    *
      94                 :            :    * \returns Reference to this StructuredObjectState.
      95                 :            :    */
      96                 :            :   StructuredObjectState &operator=(StructuredObjectState &&other) = default;
      97                 :            : 
      98                 :            :   /**
      99                 :            :    * \brief standard comparison operator
     100                 :            :    *
     101                 :            :    * \param[in] other Other StructuredObjectState
     102                 :            :    *
     103                 :            :    * \returns \c true if both StructuredObjectState are equal
     104                 :            :    */
     105                 :         58 :   bool operator==(const StructuredObjectState &other) const
     106                 :            :   {
     107         [ +  + ]:        112 :     return (velocity == other.velocity) && (has_priority == other.has_priority)
     108         [ +  + ]:         52 :       && (is_in_correct_lane == other.is_in_correct_lane)
     109         [ +  + ]:         50 :       && (distance_to_enter_intersection == other.distance_to_enter_intersection)
     110   [ +  +  +  + ]:        112 :       && (distance_to_leave_intersection == other.distance_to_leave_intersection);
     111                 :            :   }
     112                 :            : 
     113                 :            :   /**
     114                 :            :    * \brief standard comparison operator
     115                 :            :    *
     116                 :            :    * \param[in] other Other StructuredObjectState.
     117                 :            :    *
     118                 :            :    * \returns \c true if both StructuredObjectState are different
     119                 :            :    */
     120                 :          6 :   bool operator!=(const StructuredObjectState &other) const
     121                 :            :   {
     122                 :          6 :     return !operator==(other);
     123                 :            :   }
     124                 :            : 
     125                 :            :   /*!
     126                 :            :    * The constellation specific velocity range.
     127                 :            :    */
     128                 :            :   ::ad::rss::world::Velocity velocity;
     129                 :            : 
     130                 :            :   /*!
     131                 :            :    * Flag indicating if the constellation specific Right-of-Way relation.
     132                 :            :    */
     133                 :            :   bool has_priority{false};
     134                 :            : 
     135                 :            :   /*!
     136                 :            :    * Flag indicating if the vehicle driving in the correct lane
     137                 :            :    */
     138                 :            :   bool is_in_correct_lane{false};
     139                 :            : 
     140                 :            :   /*!
     141                 :            :    * The minimum distance to be covered by the vehicle to enter the intersection.
     142                 :            :    */
     143                 :            :   ::ad::physics::Distance distance_to_enter_intersection{std::numeric_limits<::ad::physics::Distance>::max()};
     144                 :            : 
     145                 :            :   /*!
     146                 :            :    * The maximum distance to cover by the vehicle to leave the intersection completely.
     147                 :            :    */
     148                 :            :   ::ad::physics::Distance distance_to_leave_intersection{std::numeric_limits<::ad::physics::Distance>::max()};
     149                 :            : };
     150                 :            : 
     151                 :            : } // namespace core
     152                 :            : } // namespace rss
     153                 :            : } // namespace ad
     154                 :            : 
     155                 :            : /*!
     156                 :            :  * \brief protect the definition of functions from duplicates by typedef usage within other data types
     157                 :            :  */
     158                 :            : #ifndef GEN_GUARD_AD_RSS_CORE_STRUCTUREDOBJECTSTATE
     159                 :            : #define GEN_GUARD_AD_RSS_CORE_STRUCTUREDOBJECTSTATE
     160                 :            : /*!
     161                 :            :  * @brief namespace ad
     162                 :            :  */
     163                 :            : namespace ad {
     164                 :            : /*!
     165                 :            :  * @brief namespace rss
     166                 :            :  */
     167                 :            : namespace rss {
     168                 :            : /*!
     169                 :            :  * @brief namespace core
     170                 :            :  */
     171                 :            : namespace core {
     172                 :            : 
     173                 :            : /**
     174                 :            :  * \brief standard ostream operator
     175                 :            :  *
     176                 :            :  * \param[in] os The output stream to write to
     177                 :            :  * \param[in] _value StructuredObjectState value
     178                 :            :  *
     179                 :            :  * \returns The stream object.
     180                 :            :  *
     181                 :            :  */
     182                 :         12 : inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, StructuredObjectState const &_value)
     183                 :            : {
     184                 :         12 :   os << "StructuredObjectState(";
     185                 :         12 :   os << "velocity:";
     186                 :         12 :   os << _value.velocity;
     187                 :         12 :   os << ",";
     188                 :         12 :   os << "has_priority:";
     189                 :         12 :   os << _value.has_priority;
     190                 :         12 :   os << ",";
     191                 :         12 :   os << "is_in_correct_lane:";
     192                 :         12 :   os << _value.is_in_correct_lane;
     193                 :         12 :   os << ",";
     194                 :         12 :   os << "distance_to_enter_intersection:";
     195                 :         12 :   os << _value.distance_to_enter_intersection;
     196                 :         12 :   os << ",";
     197                 :         12 :   os << "distance_to_leave_intersection:";
     198                 :         12 :   os << _value.distance_to_leave_intersection;
     199                 :         12 :   os << ")";
     200                 :         12 :   return os;
     201                 :            : }
     202                 :            : 
     203                 :            : } // namespace core
     204                 :            : } // namespace rss
     205                 :            : } // namespace ad
     206                 :            : 
     207                 :            : namespace std {
     208                 :            : /*!
     209                 :            :  * \brief overload of the std::to_string for StructuredObjectState
     210                 :            :  */
     211                 :          1 : inline std::string to_string(::ad::rss::core::StructuredObjectState const &value)
     212                 :            : {
     213         [ +  - ]:          1 :   stringstream sstream;
     214         [ +  - ]:          1 :   sstream << value;
     215         [ +  - ]:          2 :   return sstream.str();
     216                 :          1 : }
     217                 :            : } // namespace std
     218                 :            : 
     219                 :            : /*!
     220                 :            :  * \brief overload of fmt::formatter calling std::to_string
     221                 :            :  */
     222                 :            : template <> struct fmt::formatter<::ad::rss::core::StructuredObjectState> : formatter<string_view>
     223                 :            : {
     224                 :          0 :   template <typename FormatContext> auto format(::ad::rss::core::StructuredObjectState const &value, FormatContext &ctx)
     225                 :            :   {
     226                 :          0 :     return formatter<string_view>::format(std::to_string(value), ctx);
     227                 :            :   }
     228                 :            : };
     229                 :            : 
     230                 :            : #endif // GEN_GUARD_AD_RSS_CORE_STRUCTUREDOBJECTSTATE